机器人的充电方法、装置、机器人和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种机器人的充电方法、装置、机器人、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：生成当前环境下的环境地图；在所述环境地图中，记录充电设备和障碍物在所述当前环境内的位置信息；基于所述充电设备的位置信息和所述障碍物的位置信息，计算所述充电设备和所述障碍物之间的距离值；若所述距离值符合信号调整条件，向所述充电设备发送信号调整指令，以使所述充电设备对位于所述障碍物一侧的目标信号灯进行信号调整；当接收到所述充电设备在完成所述目标信号灯的信号调整后发出的回充信号时，基于所述回充信号移动至所述充电设备进行充电。采用本方法能够使机器人准确返回充电设备进行充电。充电设备进行充电。充电设备进行充电。

【技术实现步骤摘要】
机器人的充电方法、装置、机器人和存储介质


[0001]本申请涉及计算机
，特别是涉及一种机器人的充电方法、装置、机器人、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展，机器人在各领域均得到广泛应用，怎样使机器人返回充电设备进行充电是一个重要问题。传统技术中，机器人通过充电设备上的信号灯发射的回充信号返回充电设备进行充电，但是当充电设备附近存在障碍物物时，障碍物会对回充信号产生反射干扰，导致机器人无法通过回充信号返回充电设备。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种机器人的充电方法、装置、机器人、计算机可读存储介质和计算机程序产品，能够使机器人准确返回充电设备进行充电。
[0004]第一方面，本申请提供了一种机器人的充电方法。所述方法包括：
[0005]生成当前环境下的环境地图；
[0006]在所述环境地图中，记录充电设备和障碍物在所述当前环境内的位置信息；
[0007]基于所述充电设备的位置信息和所述障碍物的位置信息，计算所述充电设备和所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的充电方法，其特征在于，所述方法包括：生成当前环境下的环境地图；在所述环境地图中，记录充电设备和障碍物在所述当前环境内的位置信息；基于所述充电设备的位置信息和所述障碍物的位置信息，计算所述充电设备和所述障碍物之间的距离值；若所述距离值符合信号调整条件，向所述充电设备发送信号调整指令，以使所述充电设备对位于所述障碍物一侧的目标信号灯进行信号调整；当接收到所述充电设备在完成所述目标信号灯的信号调整后发出的回充信号时，基于所述回充信号移动至所述充电设备进行充电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号调整指令包括第一信号调整指令以及第二信号调整指令；所述若所述距离值符合信号调整条件，向所述充电设备发送信号调整指令，以使所述充电设备对位于所述障碍物一侧的目标信号灯进行信号调整包括：若所述距离值小于或等于预设值，则确定所述距离值符合信号调整条件；当根据所述充电设备的位置信息和所述障碍物的位置信息确定所述障碍物位于所述充电设备的左侧时，向所述充电设备发送第一信号调整指令，以使所述充电设备对位于左侧的目标信号灯进行信号调整；当根据所述充电设备的位置信息和所述障碍物的位置信息确定所述障碍物位于所述充电设备的右侧时，向所述充电设备发送第二信号调整指令，以使所述充电设备对位于右侧的目标信号灯进行信号调整。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述回充信号包括第一回充信号和第二回充信号；所述当接收到所述充电设备在完成所述目标信号灯的信号调整后发出的回充信号时，基于所述回充信号移动至所述充电设备进行充电包括：当接收到所述充电设备在完成所述目标信号灯的信号调整后发出的第一回充信号时，基于所述第一回充信号确定所述充电设备的第一方向；在根据所述第一方向移动的过程中，搜索所述第二回充信号；当搜索到所述第二回充信号时，确定所述第二回充信号的发射方向；根据所述发射方向移动至所述充电设备进行充电。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当接收到所述充电设备在完成所述目标信号灯的信号调整后发出的第一回充信号时，基于所述第一回充信号确定所述充电设备的第一方向包括：当接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟智渊，
申请(专利权)人：深圳甲壳虫智能有限公司，
类型：发明
国别省市：