机器人自动充电方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种机器人自动充电方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据当前位置和通过拍摄设备采集的数据信息建立的场景地图，确定目标充电桩；根据所述目标充电桩的位置，确定由当前位置至所述目标充电桩的位置的路径；根据所述路径，控制机器人移动至所述目标充电桩并且进行充电。采用本方法能够实现巡检机器人自动定位并进行自动充电且成本费用不高。成本费用不高。成本费用不高。

【技术实现步骤摘要】
机器人自动充电方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本公开涉及机器人巡检
，特别是涉及一种机器人自动充电方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着巡检机器人技术的发展，出现了巡检机器人无线充电定位技术，巡检机器人可以不间断地、高密度地、准确地完成巡检任务，目前已经广泛的应用于各类变电站中。
[0003]在传统技术中，巡检机器人需要增设光场相机，充电桩需要加装光波发生器，这样的操作都增加了巡检机器人的成本费用。所以，如何实现巡检机器人自动定位并进行自动充电且成本费用不高是一个亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现巡检机器人自动定位并进行自动充电且成本费用不高的机器人自动充电方法、装置、计算机设备、和存储介质。
[0005]第一方面，本公开提供了一种机器人自动充电方法。所述方法包括：
[0006]根据当前位置和通过拍摄设备采集的数据信息建立的场景地图，确定目标充电桩；
[0007]根据所述目标充电桩的位置，确定由当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动充电方法，其特征在于，所述方法包括：根据当前位置和通过拍摄设备采集的数据信息建立的场景地图，确定目标充电桩；根据所述目标充电桩的位置，确定由当前位置至所述目标充电桩的位置的路径；根据所述路径，控制机器人移动至所述目标充电桩并且进行充电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用下述方式建立所述场景地图：基于接收的控制指令，控制拍摄设备采集场景中的数据信息；根据所述数据信息以及基于视觉的同步定位与地图构建算法，建立所述场景的场景地图。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述路径，控制机器人移动至所述目标充电桩并且进行充电之后，所述方法还包括：当在目标充电桩进行充电失败后，将充电失败的通知消息发送至指定平台，以使所述指定平台根据所述通知消息标记所述目标充电桩为异常充电桩。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当异常充电桩的数量达到预设阈值时，控制所述指定平台发出预警提示。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述路径，控制机器人移动至所述目标充电桩并且进行充电之后，所述方法还包括：若充电失败，则确定下一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜军，王宏飞，姜明武，
申请(专利权)人：苏州光格科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：