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本申请涉及一种机器人的充电方法、装置、机器人、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：生成当前环境下的环境地图；在所述环境地图中，记录充电设备和障碍物在所述当前环境内的位置信息；基于所述充电设备的位置信息和所述障碍物的位置信息，计算所述充电...
该专利属于深圳甲壳虫智能有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳甲壳虫智能有限公司授权不得商用。

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