【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，特别是涉及一种移动机器人的控制方法及移动机器人。
技术介绍
1、在智能家居蓬勃发展的背景下，移动机器人凭借其高度自动化、清洁高效等优势，已成为现代家庭和办公环境的重要清洁工具。
2、移动机器人在工作时基于预先采集的室内环境数据所构造的环境地图进行避障和清扫。相关技术中，存在的复杂环境下的地图构建精度不佳的问题，由此影响了移动机器人的工作性能。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高复杂环境下的地图构建精度的移动机器人的控制方法及移动机器人。
2、第一方面，本申请提供了一种移动机器人的控制方法，包括：
3、获取待清扫区域的扫描地图；
4、对所述扫描地图进行虚像检测，得到虚像检测结果；
5、获取针对所述虚像检测结果的确认事件；
6、根据所述确认事件，确定所述扫描地图中的虚像区域；
7、根据所述虚像区域，对移动机器人在所述待清扫区域中的运动轨迹进行规划。
...
【技术保护点】
1.一种移动机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述扫描地图通过激光雷达扫描得到；所述虚像检测结果包括候选虚像位置；所述对所述扫描地图进行虚像检测，得到虚像检测结果，包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述扫描地图通过激光雷达扫描得到；所述虚像检测结果包括候选虚像位置；所述对所述扫描地图进行虚像检测，得到虚像检测结果，包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取针对所述虚像检测结果的确认事件，包括：
5.根据权利要求1所述的控制方...
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述扫描地图通过激光雷达扫描得到；所述虚像检测结果包括候选虚像位置；所述对所述扫描地图进行虚像检测，得到虚像检测结果，包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述扫描地图通过激光雷达扫描得到；所述虚像检测结果包括候选虚像位置；所述对所述扫描地图进行虚像检测，得到虚像检测结果，包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取针对所述虚像检测结果的确认事件，包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取针对所述虚像检测结果的确认事件，包括：
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述虚像检测结...
【专利技术属性】
技术研发人员：周大林，
申请(专利权)人：深圳甲壳虫智能有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。