下载移动机器人的控制方法及移动机器人的技术资料

文档序号:46560905

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本申请涉及一种移动机器人的控制方法及移动机器人。所述方法包括:获取待清扫区域的扫描地图;对所述扫描地图进行虚像检测,得到虚像检测结果;获取针对所述虚像检测结果的确认事件;根据所述确认事件,确定所述扫描地图中的虚像区域;根据所述虚像区域,对移...
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