【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人工智能，特别是涉及一种沿边清洁方法及清洁机器人。
技术介绍
1、随着智能家居技术的快速发展，扫地机器人作为现代家庭清洁的重要工具，已逐渐普及。扫地机器人通过自主导航、避障和清扫功能，极大地减轻了家庭环境清洁的负担，提升了家庭生活的便利性。与此同时，用户对于扫地机器人的清洁效果，尤其是在边缘区域如踢脚线、墙角等位置的清洁能力，也提出了更高的要求。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术提供一种沿边清洁方法及清洁机器人，可以提高沿边清洁的效果。
2、第一方面，提供一种沿边清洁方法，该方法应用于清洁机器人，其中，清洁机器人包括安装在清洁机器人机身上的驱动轮和清洁组件，该沿边清洁方法包括：
3、确定待沿边清洁对象；
4、对待沿边清洁对象进行沿边清洁时，控制驱动轮相对于机身偏转，以使清洁机器人切换行径姿态；
5、按照切换后的行径姿态对待沿边清洁对象进行沿边清洁，以使清洁组件靠近待沿边清洁对象。
6、可选的，行径姿态包括第一行径...
【技术保护点】
1.一种沿边清洁方法，应用于清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括安装在清洁机器人机身上的驱动轮和清洁组件，所述沿边清洁方法包括：
2.如权利要求1所述的沿边清洁方法，其特征在于，所述行径姿态包括第一行径姿态和第二行径姿态；
3.如权利要求1所述的沿边清洁方法，其特征在于，所述控制所述驱动轮相对于所述机身偏转之前或之后，所述沿边清洁方法还包括：
4.如权利要求3所述的沿边清洁方法，其特征在于，所述根据待沿边清洁对象调整所述清洁机器人与所述待沿边清洁对象的位姿，包括：
5.如权利要求4所述的沿边清洁方法，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种沿边清洁方法，应用于清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括安装在清洁机器人机身上的驱动轮和清洁组件，所述沿边清洁方法包括：
2.如权利要求1所述的沿边清洁方法，其特征在于，所述行径姿态包括第一行径姿态和第二行径姿态；
3.如权利要求1所述的沿边清洁方法，其特征在于，所述控制所述驱动轮相对于所述机身偏转之前或之后，所述沿边清洁方法还包括：
4.如权利要求3所述的沿边清洁方法，其特征在于，所述根据待沿边清洁对象调整所述清洁机器人与所述待沿边清洁对象的位姿，包括：
5.如权利要求4所述的沿边清洁方法，其特征在于，所述清洁机器人靠近所述待沿边清洁对象时，与所述待沿边清洁对象具有第一夹角；
6.如权利要求1至5任意一项所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑权，张晓玮，王梦洁，
申请(专利权)人：深圳甲壳虫智能有限公司，
类型：发明
国别省市：
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