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本发明实施例公开了一种沿边清洁方法及清洁机器人，该沿边清洁方法应用于具有驱动轮和清洁组件的清洁机器人，该方法通过确定待沿边清洁对象，在对待沿边清洁对象进行沿边清洁时，控制驱动轮相对于机身偏转以使清洁机器人切换行径姿态，按照切换后的行径姿态对...
该专利属于深圳甲壳虫智能有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳甲壳虫智能有限公司授权不得商用。

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