自动变速电助力自行车、其控制方法以及移动终端技术

本发明专利技术提供一种自动变速电助力自行车、其控制方法以及移动终端，控制方法包括当获取上锁控制信号并使自动变速电助力自行车进入上锁状态；获取电机转速数据，根据电机转速数据判断电机是否处于转动状态；若是，向电机发送与电机当前转向相反的电机控制信号，自动变速电助力自行车包括电子变速器、电助力驱动器、电机和无线通信模块，电助力驱动器与电机电连接，电子变速器和/或电助力驱动器可通过无线通信模块与移动终端无线连接并进行信息交互，自动变速电助力自行车和移动终端均能实现上述自动变速电助力自行车的控制方法。本发明专利技术更好地结合自动变速电助力自行车和移动终端以实现更有效实现上锁、解锁、数据传输、提醒和自动控制等。动控制等。动控制等。

【技术实现步骤摘要】
自动变速电助力自行车、其控制方法以及移动终端


[0001]本专利技术涉及电助力自行车控制
，具体涉及一种自动变速电助力自行车、其控制方法以及移动终端。

技术介绍

[0002]现有一些自行车能利用智能手机进行上锁与解锁。例如公告号为CN106600781A的中国专利技术专利中公开一种的应用在共享单车的控制方法，其通过无线通信模块接收到手机app的上锁指令后，控制机械传动模块驱动锁舌从锁舌出口伸出至闭锁位，从而对轮毂进行锁死。
[0003]又例如申请号为201710174546.2的中国专利技术申请中公开一种的应用在共享单车的控制方法，其设置了电控飞轮锁，飞轮锁本体包括棘爪和施力装置，棘爪布设在飞轮内圈处，施力装置，其由控制装置处得到旋转的驱动力并将此驱动力变成使棘爪旋转的力，使棘爪相对飞轮内圈实现闭合张开功能，从而使飞轮锁本体处于开锁状态或者闭锁状态。飞轮锁同样通过蓝牙获取手机发送的解锁指令后实现运作，且通过在花鼓内设置磁环和线圈以实现对飞轮锁的电池充电。
[0004]上述控制方法均通过增加设置锁具以实现上锁，该些控制方法更多应用在不具有变速系统以及电助力系统的共享自行车又或者是用于与共享自行车配对的手机的app程序中。但对于自动变速电助力自行车，其上设有变速系统以及电助力系统，在车上增设锁具会影响变速系统与电助力系统的布置，且外露设置的机械锁容易被强制拆解，不利于对作为私人财产且价值更高的自动变速电助力自行车进行有效的防盗保护。
[0005]另外的是，现有的共享自行车或共享电动自行车的控制方法中，手机app仅用于控制解锁和上锁，但当连接对象为自动变速电助力自行车时，移动终端的便利性未被体现。

技术实现思路

[0006]本专利技术的主要目的在于提供一种适用于自动变速电助力自行车与移动终端配合实现的控制方法。
[0007]本专利技术的第二目的在于提供一种能实现上述控制方法的自动变速电助力自行车。
[0008]本专利技术的第三目的在于提供一种能实现上述控制方法的移动终端。
[0009]本专利技术第一目的提供的自动变速电助力自行车的控制方法包括：
[0010]当获取上锁控制信号，控制自动变速电助力自行车进入上锁状态；当自动变速电助力自行车处于上锁状态：获取电机转速数据，根据电机转速数据判断电机是否处于转动状态；若是，控制电助力驱动器向电机发送与电机当前转向相反的电机控制信号；获取上锁控制信号的步骤中包括上锁控制信号包括来自移动终端的上锁控制指令，或，当与移动终端断开连接并达到第一预设时长，且当电机处于停止状态并达到第二预设时长，获取上锁控制信号。
[0011]由上述方案可见，本专利技术利用了自动变速电助力自行车原有的用于助力的电机以
及该电机的电助力驱动器和电池去实现电机的自动锁死，当用户通过手机app输入上点击上锁虚拟按键，或用户退出手机app超过一定时间且检测到电车轮一定时间没有转动，自行车则进入上锁状态，该状态下只有有人推动自行车使自行车移动，车轮的转动状态则会被电助力驱动器通过电机上的霍尔传感器的检测数据而检测出来，随后电助力驱动器则控制电机往反向转动，因而车辆无法被骑行或被推走，且电机为内部结构无法被轻易强拆，因而有利于对自动变速电助力自行车进行保护。
[0012]更进一步的方案是，当自动变速电助力自行车处于上锁状态，且当获取到解锁控制信号，控制自动变速电助力自行车进入解锁状态；获取到解锁控制信号的步骤中，包括与移动终端连接并达到第三预设时长，获取解锁控制信号，或与移动终端连接，解锁控制信号包括来自移动终端的解锁控制指令。
[0013]由上可见，此设置下，用户可通过手机app对自动变速电助力自行车控制解锁，又或者用户携带手机并走进自动变速电助力自行车时，自动变速电助力自行车自行解锁。
[0014]另一进一步的方案是，当自动变速电助力自行车处于解锁状态获取来自力矩传感器的力矩数据并执行以下步骤中的至少一个：控制电助力驱动器根据力矩数据调整电机的输出力矩；根据力矩数据生成骑行功率数据，向移动终端输出骑行功率数据；控制电子变速器根据力矩数据生成自动换档控制数据。
[0015]由上可见，脚踏处设有力矩传感器，且由于改善了系统连接方式，力矩传感器能将获得的脚踏力矩传输至电助力系统、电子变速系统以及手机，获得脚踏力矩后能用于以下三个方面：第一，可以根据脚踏力矩数据去调整电机的输出力矩而使用户骑行更舒适；第二，根据力矩数据生成骑行功率数据并显示在手机的显示屏中，手机可替代码表固定在自行车把手上，用户可实时得知当前的骑行功率数据；第三，电子变速器还可以根据脚踏力矩去作为计算参数，判断当前是否需要进行换挡控制。
[0016]另一进一步的方案是，当自动变速电助力自行车处于解锁状态：通过霍尔传感器获取电机转速数据；控制电助力驱动器根据电机转速数据生成车速数据；向移动终端输出车速数据。
[0017]由上可见，电机设置在轮毂的转轴处，当电机旋转时，霍尔传感器会捕获电机转子磁场的变化并将该变化规律转换为脉冲信号，电助力驱动器获取该脉冲信号后可据此计算电机转速，继而计算出车轮转速以及车速；手机可替代码表固定在自行车把手上，车速在手机显示屏上实时显示并更新，从而进一步利于用户得知当前骑行情况。
[0018]另一进一步的方案是，当自动变速电助力自行车处于解锁状态：实时获取来自力矩传感器的力矩数据、来自电子变速器的当前档位数据和来自电助力驱动器的电机转速数据；根据力矩数据、当前档位数据和电机转速数据生成自动换档控制数据；控制电子变速器根据自动换档控制数据向拨链器输出换档控制信号。
[0019]由上可见，自行车中的控制系统或手机系统均可以根据获得的踩踏力矩、当前档位、电机转速等数据根据预设的算法判断出是否需要进档或退档，从而控制电子变速器实现自动变速。
[0020]另一进一步的方案是，当自动变速电助力自行车处于解锁状态：实时获取来自智能电池的电池状态数据组，并在移动终端的显示屏中显示并实时更新电池状态数据组，电池状态数据包括电量数据；当电量数据是否低于预设值，通过显示屏和/或移动终端的扬声
器输出提醒信号。
[0021]另一进一步的方案是，当自动变速电助力自行车处于解锁状态：实时获取定位数据、骑行功率数据、温度数据和电机转速数据，并在移动终端的显示屏中显示并实时更新定位数据、骑行功率数据、温度数据和电机转速数据中的至少一种。
[0022]由上可见，手机可替代码表固定在自行车把手上，不仅上述的车速和骑行功率数据，电池的当前电量、预计使用时长、电池循环次数以及电池充放电曲线等与电池相关的数据均可选择地设置在手机app的界面上，且手机自带显示屏、扬声器、闪光灯以及振动模块，当电池状态数据组出现异常，可在显示屏弹出提醒弹窗并在预设时长后自行隐藏、可控制闪光灯以预设的规律点亮、可控制扬声器发出提示音、又或者控制振动模块以预设振动规律振动，又或者是以上方式的两种的结合。另外，由于目前的智能手机具有较大的触控屏幕，不仅定位、天气和温度等数据能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动变速电助力自行车的控制方法，其特征在于，包括：当获取上锁控制信号，控制所述自动变速电助力自行车进入上锁状态；当所述自动变速电助力自行车处于所述上锁状态：获取电机转速数据，根据所述电机转速数据判断所述电机是否处于转动状态；若是，控制所述电助力驱动器向所述电机发送与所述电机当前转向相反的电机控制信号；所述获取上锁控制信号的步骤中，包括：所述上锁控制信号包括来自移动终端的上锁控制指令，或，当与移动终端断开连接并达到第一预设时长，且当所述电机处于停止状态并达到第二预设时长，获取所述上锁控制信号。2.根据权利要求1所述的自动变速电助力自行车的控制方法，其特征在于：当所述自动变速电助力自行车处于所述上锁状态，且当获取到解锁控制信号，控制所述自动变速电助力自行车进入解锁状态；所述获取到解锁控制信号的步骤中，包括：与所述移动终端连接并达到第三预设时长，获取所述解锁控制信号，或，与所述移动终端连接，所述解锁控制信号包括来自所述移动终端的解锁控制指令。3.根据权利要求2所述的自动变速电助力自行车的控制方法，其特征在于：当所述自动变速电助力自行车处于所述解锁状态：获取来自力矩传感器的力矩数据并执行以下步骤中的至少一个：控制所述电助力驱动器根据所述力矩数据调整所述电机的输出力矩；根据所述力矩数据生成骑行功率数据，向所述移动终端输出所述骑行功率数据；控制电子变速器根据所述力矩数据生成自动换档控制数据。4.根据权利要求2所述的自动变速电助力自行车的控制方法，其特征在于：当所述自动变速电助力自行车处于所述解锁状态：通过霍尔传感器获取所述电机转速数据；控制所述电助力驱动器根据所述电机转速数据生成车速数据；向所述移动终端输出所述车速数据。5.根据权利要求2所述的自动变速电助力自行车的控制方法，其特征在于：当所述自动变速电助力自行车处于所述解锁状态：...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春生，陈博芃，周慧锋，
申请(专利权)人：珠海蓝图控制器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：