一种两轮车的车速控制方法、装置、存储介质及设备制造方法及图纸

本申请公开了一种两轮车的车速控制方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：首先获取目标两轮车的载重量、风阻系数和当前的车速等行驶数据；然后根据目标两轮车的载重量和风阻系数，利用动态载重测速算法，计算目标两轮车的合理车速范围；接着，判断目标两轮车当前的车速是否位于目标两轮车的合理车速范围内，并根据判断结果，确定是否控制目标两轮车进行降速，以保证目标两轮车的行驶安全。由于本申请是先根据目标两轮车的载重量、风阻系数确定出了合理车速范围，再判断出当前车速是否处于合理车速范围，从而可以在载重量、风阻系数不断变化的情况下，根据判断结果，实现对目标两轮车在行驶过程中的车速智能控制，进而保证了行驶安全性。驶安全性。驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种两轮车的车速控制方法、装置、存储介质及设备


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种两轮车的车速控制方法、装置、存储介质及设备。

技术介绍

[0002]随着智能化的快速发展，包括出行在内的生活方式也在被影响着。智能汽车是属于无人驾驶领域关注度比较高的可以做到自动控制车速、识别行人、识别信号灯等的交通工具。而两轮车(如电动两轮车)作为拥有庞大使用量的交通工具，相对来说在智能化方向的发展相对较低。
[0003]但当前两轮车也存在超重、超速等驾驶不规范的乱象，极大的增加交通事故的发生概率。目前仅能从两轮车生产企业的源头简单的控制两轮车能够达到的最高车速，却无法实时控制两轮车在行驶过程中的车速，无法有效解决超载、超速等问题。并且目前仅能够实现对重型车的超载控制，如以路段最高限速值为基准值，建立针对重型车个体属性的动态限速模型，综合得到超载重型车辆的行驶限速。却没有涉及到两轮车在行驶过程中的车速控制场景，不利于两轮车的行驶安全。
[0004]因此，如何实现两轮车在行驶过程中的车速智能控制，以保证两轮车的行驶安全性是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的主要目的在于提供一种两轮车的车速控制方法、装置、存储介质及设备，能够实现两轮车在行驶过程中的车速智能控制，以保证两轮车的行驶安全性。
[0006]本申请实施例提供了一种两轮车的车速控制方法，包括：
[0007]获取目标两轮车的行驶数据；所述行驶数据包括所述目标两轮车的载重量、风阻系数和所述目标两轮车当前的车速；
[0008]根据所述目标两轮车的载重量和风阻系数，利用动态载重测速算法，计算所述目标两轮车的合理车速范围；
[0009]判断所述目标两轮车当前的车速是否位于所述目标两轮车的合理车速范围内，并根据判断结果，确定是否控制所述目标两轮车进行降速，以保证所述目标两轮车的行驶安全。
[0010]一种可能的实现方式中，在所述根据所述目标两轮车的载重量和风阻系数，利用动态载重测速算法，计算所述目标两轮车的合理车速范围之前，所述方法还包括：
[0011]获取所述目标两轮车的整车质量和额定最高车速；
[0012]所述根据所述目标两轮车的载重量和风阻系数，利用动态载重测速算法，计算所述目标两轮车的合理车速范围，包括：
[0013]根据所述目标两轮车的载重量、风阻系数、所述目标两轮车的整车质量和额定最大车速，利用动态载重测速算法，计算所述目标两轮车的合理车速范围。
[0014]一种可能的实现方式中，所述根据判断结果，确定是否控制所述目标车辆进行降速，以保证所述目标两轮车的行驶安全，包括：
[0015]当所述判断结果为所述目标两轮车当前的车速位于所述目标两轮车的合理车速范围内，则控制所述目标车辆以当前的车速继续行驶；
[0016]或者，当所述判断结果为所述目标两轮车当前的车速并未位于所述目标两轮车的合理车速范围内，则控制所述目标车辆进行降速行驶。
[0017]一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0018]当所述判断结果为所述目标两轮车当前的车速位于所述目标两轮车的合理车速范围内，且所述目标两轮车当前的车速与所述合理车速范围的中的最高车速之差小于预设阈值时，确定所述目标两轮车即将超速；
[0019]向所述目标两轮车的车载控制器发送即将超速指令，以便所述车载控制器响应于所述即将超速指令，通过预设车载设备发出即将超速的语音提示信息。
[0020]一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0021]当所述判断结果为所述目标两轮车当前的车速并未位于所述目标两轮车的合理车速范围内，且所述目标两轮车当前的车速与所述合理车速范围的中的最高车速之差不小于预设阈值时，确定所述目标两轮车已超速；
[0022]向所述目标两轮车的车载控制器发送降速指令，以便所述车载控制器响应于所述降速指令，通过预设车载设备发出已超速的语音提示信息，并控制所述目标两轮车降速到所述合理车速范围之内。
[0023]一种可能的实现方式中，所述预设车载设备为所述目标两轮车的车载智能头盔。
[0024]一种可能的实现方式中，所述预设阈值为1km/h。
[0025]本申请实施例还提供了一种两轮车的车速控制装置，所述装置包括：
[0026]第一获取单元，用于获取目标两轮车的行驶数据；所述行驶数据包括所述目标两轮车的载重量、风阻系数和所述目标两轮车当前的车速；
[0027]计算单元，用于根据所述目标两轮车的载重量和风阻系数，利用动态载重测速算法，计算所述目标两轮车的合理车速范围；
[0028]控制单元，用于判断所述目标两轮车当前的车速是否位于所述目标两轮车的合理车速范围内，并根据判断结果，确定是否控制所述目标两轮车进行降速，以保证所述目标两轮车的行驶安全。
[0029]一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
[0030]第二获取单元，用于获取所述目标两轮车的整车质量和额定最高车速；
[0031]所述计算单元具体用于：
[0032]根据所述目标两轮车的载重量、风阻系数、所述目标两轮车的整车质量和额定最大车速，利用动态载重测速算法，计算所述目标两轮车的合理车速范围。
[0033]一种可能的实现方式中，所述控制单元具体用于：
[0034]当所述判断结果为所述目标两轮车当前的车速位于所述目标两轮车的合理车速范围内，则控制所述目标车辆以当前的车速继续行驶；
[0035]或者，当所述判断结果为所述目标两轮车当前的车速并未位于所述目标两轮车的合理车速范围内，则控制所述目标车辆进行降速行驶。
[0036]一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
[0037]第一确定单元，用于当所述判断结果为所述目标两轮车当前的车速位于所述目标两轮车的合理车速范围内，且所述目标两轮车当前的车速与所述合理车速范围的中的最高车速之差小于预设阈值时，确定所述目标两轮车即将超速；
[0038]第一发送单元，用于向所述目标两轮车的车载控制器发送即将超速指令，以便所述车载控制器响应于所述即将超速指令，通过预设车载设备发出即将超速的语音提示信息。
[0039]一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
[0040]第二确定单元，用于当所述判断结果为所述目标两轮车当前的车速并未位于所述目标两轮车的合理车速范围内，且所述目标两轮车当前的车速与所述合理车速范围的中的最高车速之差不小于预设阈值时，确定所述目标两轮车已超速；
[0041]第二发送单元，用于向所述目标两轮车的车载控制器发送降速指令，以便所述车载控制器响应于所述降速指令，通过预设车载设备发出已超速的语音提示信息，并控制所述目标两轮车降速到所述合理车速范围之内。
[0042]一种可能的实现方式中，所述预设车载设备为所述目标两轮车的车载智能头盔。
[0043]一种可能的实现方式中，所述预设阈值为1km/h。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两轮车的车速控制方法，其特征在于，包括：获取目标两轮车的行驶数据；所述行驶数据包括所述目标两轮车的载重量、风阻系数和所述目标两轮车当前的车速；根据所述目标两轮车的载重量和风阻系数，利用动态载重测速算法，计算所述目标两轮车的合理车速范围；判断所述目标两轮车当前的车速是否位于所述目标两轮车的合理车速范围内，并根据判断结果，确定是否控制所述目标两轮车进行降速，以保证所述目标两轮车的行驶安全。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标两轮车的载重量和风阻系数，利用动态载重测速算法，计算所述目标两轮车的合理车速范围之前，所述方法还包括：获取所述目标两轮车的整车质量和额定最高车速；所述根据所述目标两轮车的载重量和风阻系数，利用动态载重测速算法，计算所述目标两轮车的合理车速范围，包括：根据所述目标两轮车的载重量、风阻系数、所述目标两轮车的整车质量和额定最大车速，利用动态载重测速算法，计算所述目标两轮车的合理车速范围。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据判断结果，确定是否控制所述目标车辆进行降速，以保证所述目标两轮车的行驶安全，包括：当所述判断结果为所述目标两轮车当前的车速位于所述目标两轮车的合理车速范围内，则控制所述目标车辆以当前的车速继续行驶；或者，当所述判断结果为所述目标两轮车当前的车速并未位于所述目标两轮车的合理车速范围内，则控制所述目标车辆进行降速行驶。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述判断结果为所述目标两轮车当前的车速位于所述目标两轮车的合理车速范围内，且所述目标两轮车当前的车速与所述合理车速范围的中的最高车速之差小于预设阈值时，确定所述目标两轮车即将超速；向所述目标两轮车的车载控制器发送即将超速指令，以便所述车载控制器响应于所述即将超速指令，通过预设车载设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴乐，卫兵，汪良柱，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：发明
国别省市：