助力车及其换挡提醒系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种助力车及其换挡提醒系统，该换挡提醒系统包括：控制模块、机械变速装置、车速检测模块、人力检测模块、助力驱动模块和信息交互模块；车速检测模块用于采集助力车的车速关联参数；人力检测模块用于采集骑行者踩踏曲柄产生的踩踏关联参数；助力驱动模块通过机械变速装置驱动助力车的主动轮动作，并输出电机工作状态参数；控制模块用于监测车速关联参数、踩踏关联参数及电机工作状态参数，并对信息交互模块发送换挡建议信号；信息交互模块用于根据换挡建议信号后对骑行者进行换挡提醒。本实用新型专利技术通过监测车速、人力及助力电机的状态，主动提醒骑行者变速换挡，匹配助力车工况与机械变速装置的档位，改善骑行者的骑行体验。者的骑行体验。者的骑行体验。

【技术实现步骤摘要】
助力车及其换挡提醒系统


[0001]本技术涉及助力车
，尤其涉及一种助力车及其换挡提醒系统。

技术介绍

[0002]助力自行车是一种具备动力辅助系统，可实现人力骑行和电机助动一体化的新型交通工具。
[0003]现有的助力自行车除了有电驱动的助力驱动模块和动力电池模块，还搭配了机械变速装置，实现可变速助力。变速助力自行车的出现可以满足了人们对于长距离骑行的需求，也使自行车竞赛变得更加专业。
[0004]但是，现有的变速助力自行车存在以下问题：变速助力自行车的助力驱动控制和自行车的机械档位之间没有关联，对于初学者而言，骑行者的变速操作随意，缺乏科学性，也存在操作滞后性，容易造成助力驱动模块的输出扭矩与自行车的机械档位不匹配，助力驱动模块长期工作于不合理的工况区间，使得助力自行车的续航能力下降，影响动力电池模块的使用寿命，造成骑行者的体力浪费，影响用户体验。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种助力车及其换挡提醒系统，以实现监测车速、人力及助力电机工作状态，并主动提醒骑行者变速换挡，合理配置机械变速装置的档位，提升助力驱动模块的工作效率，改善骑行者的骑行体验。
[0006]第一方面，本技术实施例提供了一种助力车换挡提醒系统，包括：控制模块，机械变速装置，及与所述控制模块连接的车速检测模块、人力检测模块、助力驱动模块和信息交互模块；所述车速检测模块，用于采集所述助力车的车速关联参数；所述人力检测模块设置于所述助力车的曲柄组件中，所述人力检测模块用于采集骑行者踩踏曲柄产生的踩踏关联参数；所述助力驱动模块通过所述机械变速装置驱动所述助力车的主动轮动作，并对所述控制模块发送助力电机工作状态参数；所述控制模块，用于监测所述车速关联参数、所述踩踏关联参数及所述电机工作状态参数，并对所述信息交互模块发送换挡建议信号；所述信息交互模块，用于根据所述换挡建议信号后对所述骑行者进行换挡提醒。
[0007]可选地，所述人力检测模块包括设置于所述曲柄组件的扭矩检测单元和/或踏频检测单元，所述扭矩检测单元用于采集骑行者踩踏曲柄产生的扭矩信号，所述扭矩信号为第一踩踏关联参数；所述踏频检测单元用于采集骑行者踩踏曲柄产生的踏频信号，所述踏频信号为第二踩踏关联参数。
[0008]可选地，所述踏频检测单元包括踩踏频率检测器和/或踩踏加速度传感器，所述踩踏频率检测器用于采集踩踏频率信号，所述踩踏加速度传感器用于采集踩踏加速度信号。
[0009]可选地，所述车速检测模块包括轮速传感器和/或加速度传感器，所述轮速传感器用于采集所述主动轮的轮速信号，所述轮速信号为第一车速关联参数；所述加速度传感器用于采集所述主动轮的轮组加速度信号，所述轮组加速度信号为第二车速关联参数。
[0010]可选地，所述控制模块包括第一存储子模块，所述第一存储子模块用于存储所述车速关联参数和/或所述踩踏关联参数与档位变速比之间的第一预设关系列表，所述第一预设关系列表用于确定所述机械变速装置的初始档位。
[0011]可选地，所述控制模块还包括第二存储子模块，所述第二存储子模块用于存储所述车速关联参数、所述踩踏关联参数、所述电机工作状态参数与档位变速比之间的第二预设关系列表，所述第二预设关系列表用于确定所述机械变速装置的目标档位。
[0012]可选地，所述助力驱动模块包括驱动电机和电机扭矩传感器，所述电机扭矩传感器用于采集所述驱动电机的输出扭矩，并将所述输出扭矩作为第一电机工作状态参数发送至所述控制模块。
[0013]可选地，所述助力驱动模块还包括输入功率采集子模块，所述输入功率采集子模块用于采集所述驱动电机的输入电压和输入电流，计算所述驱动电机的输入功率，并将所述输入功率作为第二电机工作状态参数发送至所述控制模块。
[0014]可选地，所述信息交互模块包括显示单元和/或警示单元，所述显示单元用于对所述换挡建议信号进行解析，并输出对应的图形文字提醒信号；所述警示单元用于对所述换挡建议信号进行解析，并输出对应的声音提醒信号。
[0015]第二方面，本技术实施例还提供了一种助力车，包括上述助力车换挡提醒系统。
[0016]本技术提供的助力车，设置换挡提醒系统，该系统设置控制模块，机械变速装置，及与控制模块连接的车速检测模块、人力检测模块、助力驱动模块和信息交互模块，通过车速检测模块采集所述助力车的车速关联参数；通过人力检测模块采集骑行者踩踏曲柄产生的踩踏关联参数；助力驱动模块通过机械变速装置驱动助力车的主动轮动作，并对控制模块发送助力电机工作状态参数；通过控制模块监测车速关联参数、踩踏关联参数及电机工作状态参数，并对信息交互模块发送换挡建议信号，以使信息交互模块根据换挡建议信号后对骑行者进行换挡提醒，通过监测车速、人力及助力电机工作状态，主动提醒骑行者变速换挡，解决了驱动模块的输出扭矩与档位不匹配影响续航和使用寿命的问题，有利于匹配助力车工况与机械变速装置的档位，提升助力驱动模块的工作效率和使用寿命，避免骑行者的体力浪费，改善骑行者的骑行体验。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例一提供的一种助力车换挡提醒系统的结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例一提供的另一种助力车换挡提醒系统的结构示意图；
[0019]图3是本技术实施例一提供的又一种助力车换挡提醒系统的结构示意图；
[0020]图4是本技术实施例一提供的又一种助力车换挡提醒系统的结构示意图；
[0021]图5是本技术实施例一提供的又一种助力车换挡提醒系统的结构示意图；
[0022]图6是本技术实施例二提供的一种助力车的结构示意图；
[0023]图7是本技术实施例二提供的另一种助力车的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处
所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0025]实施例一
[0026]图1是本技术实施例一提供的一种助力车换挡提醒系统的结构示意图，本实施例可适用于结合电动助力驱动模块和骑行者的输出扭矩匹配机械档位的应用场景。
[0027]如图1所示，该助力车换挡提醒系统00包括：控制模块10，机械变速装置20，及与控制模块10连接的车速检测模块30、人力检测模块40、助力驱动模块50和信息交互模块60；车速检测模块30，用于采集助力车的车速关联参数；人力检测模块40设置于助力车的曲柄组件中，人力检测模块40用于采集骑行者踩踏曲柄产生的踩踏关联参数；助力驱动模块50通过机械变速装置20驱动助力车的主动轮动作，并对控制模块10发送助力电机工作状态参数；控制模块10，用于监测车速关联参数、踩踏关联参数及电机工作状态参数，并对信息交互模块60发送换挡建议信号；信息交互模块60，用于根据换挡建本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种助力车换挡提醒系统，其特征在于，包括：控制模块，机械变速装置，及与所述控制模块连接的车速检测模块、人力检测模块、助力驱动模块和信息交互模块；所述车速检测模块，用于采集所述助力车的车速关联参数；所述人力检测模块设置于所述助力车的曲柄组件中，所述人力检测模块用于采集骑行者踩踏曲柄产生的踩踏关联参数；所述助力驱动模块通过所述机械变速装置驱动所述助力车的主动轮动作，并对所述控制模块发送助力电机工作状态参数；所述控制模块，用于监测所述车速关联参数、所述踩踏关联参数及所述电机工作状态参数，并对所述信息交互模块发送换挡建议信号；所述信息交互模块，用于根据所述换挡建议信号后对所述骑行者进行换挡提醒。2.根据权利要求1所述的助力车换挡提醒系统，其特征在于，所述人力检测模块包括设置于所述曲柄组件的扭矩检测单元和/或踏频检测单元，所述扭矩检测单元用于采集骑行者踩踏曲柄产生的扭矩信号，所述扭矩信号为第一踩踏关联参数；所述踏频检测单元用于采集骑行者踩踏曲柄产生的踏频信号，所述踏频信号为第二踩踏关联参数。3.根据权利要求2所述的助力车换挡提醒系统，其特征在于，所述踏频检测单元包括踩踏频率检测器和/或踩踏加速度传感器，所述踩踏频率检测器用于采集踩踏频率信号，所述踩踏加速度传感器用于采集踩踏加速度信号。4.根据权利要求1所述的助力车换挡提醒系统，其特征在于，所述车速检测模块包括轮速传感器和/或加速度传感器，所述轮速传感器用于采集所述主动轮的轮速信号，所述轮速信号为第一车速关联参数；所述加速度传感器用于采集所述主动轮的轮组加速度信号，所述轮组加速度信号为第二车速关联参数。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾奇方，
申请(专利权)人：广东高标电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：