无人车的派送路线展示方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种无人车的派送路线展示方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：根据登录用户信息确定登录用户对应的目标调用权限范围；根据目标调用权限范围查询无人车管理系统中预设的调用权限范围与无人车ID编码之间的关联关系表，从关联关系表中确定与目标调用权限范围相匹配的目标无人车，并调用目标无人车对应的路线点集合数据；根据路线点集合数据创建第一地图实例并基于路线点集合数据中包含的经纬度点在第一地图实例上创建第一点对象，通过连接所有创建的第一点对象，以在第一地图实例中形成目标无人车的派送路线；将第一地图实例添加至在线地图中进行派送路线展示。以此，实现了实时查看无人车的配送路线、停靠站点和当前已行驶路线。靠站点和当前已行驶路线。靠站点和当前已行驶路线。

【技术实现步骤摘要】
无人车的派送路线展示方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请属于监控
，尤其涉及一种无人车的派送路线展示方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着物联网技术和无人驾驶技术的快速发展，采用无人车配送快递的方式已广泛应用物流配送领域。由于无人车无需人工操控，目前的无人车在配送快递过程中，无法实时获取无人车的实时工况，也无法查看快递的实时配送情况。而且一旦无人车出现意外状况，则难以及时发现问题和解决问题，无法保障快递的正常配送。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供了一种无人车的派送路线展示方法、装置、设备及存储介质，可以实时查看无人车的配送路线、无人车的实时停靠站点、无人车的当前已行驶路线和/或快递的当前配送信息。
[0004]本申请实施例的第一方面提供了一种无人车的派送路线展示方法，所述无人车的派送路线展示方法包括：
[0005]获取发起路线展示请求的登录用户信息，根据所述登录用户信息确定所述登录用户对应的目标调用权限范围；
[0006]根据所述目标调用权限范围查询无人车管理系统中预设的调用权限范围与无人车ID编码之间的关联关系表，从所述关联关系表中确定与所述目标调用权限范围相匹配的目标无人车，并基于所述路线展示请求调用所述目标无人车对应的路线点集合数据；
[0007]根据所述路线点集合数据创建第一地图实例并基于所述路线点集合数据中包含的经纬度点在所述第一地图实例上创建第一点对象，通过将所有创建的第一点对象进行连接处理，以在所述第一地图实例中形成所述目标无人车的派送路线；
[0008]将所述第一地图实例添加至预先引入的在线地图中，以在所述在线地图中展示所述目标无人车的派送路线。
[0009]结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述获取发起路线展示请求的登录用户信息，根据所述登录用户信息确定所述登录用户对应的目标调用权限范围的步骤，包括
[0010]识别所述登录用户对应标注的目标角色标签；
[0011]根据所述目标角色标签和预设的角色标签与物流站点之间的映射关系表，从所述映射关系表中确定与所述目标角色标签具有对应映射关系的目标物流站点，以将所述目标物流站点设定为所述登录用户的调用权限范围。
[0012]结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述根据所述目标角色标签和预设的角色标签与物流站点之间的映射关系表，从所述映射关系表中确定所述目标角色标签具有对应映射关系的目标物流站点，以将所述目标物流站点
设定为所述登录用户的调用权限范围的步骤之后，还包括：
[0013]调用所述目标物流站点数据，所述目标物流站点数据中包含有所述目标物流站点对应的区域边界点集合数据；
[0014]根据所述区域边界点集合数据创建第二地图实例并基于所述区域边界点集合数据中包含的经纬度点在所述第二地图实例上创建第二点对象，通过将所有创建的第二点对象进行连接处理，以在所述第二地图实例中形成所述目标物流站点对应覆盖的地理区域。
[0015]结合第一方面，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述根据所述路线展示请求获取所述目标无人车对应的路线点集合数据的步骤，包括：
[0016]获取所述目标无人车预配置的规划路线所对应的经纬度点集合数据；以及
[0017]获取所述目标无人车预配置的停靠点所对应的经纬度点集合数据；以及
[0018]获取所述目标无人车当前已行驶路线所对应的经纬度点集合数据。
[0019]结合第一方面的第三种可能实现方式，在第一方面的第四种可能实现方式中，获取所述目标无人车预配置的停靠点所对应的经纬度点集合数据后，所述根据所述路线点集合数据创建第一地图实例并基于所述路线点集合数据中包含的经纬度点在所述第一地图实例上创建第一点对象，通过将所有创建的第一点对象进行连接处理，以在所述第一地图实例中形成所述目标无人车的派送路线的步骤，还包括：
[0020]基于在所述第一地图实例上创建的第一点对象，为所述第一点对象创建停靠点标签以及设置停靠点展示信息；
[0021]获取所述第一点对象对应在所述第一地图实例上的位置，根据所述位置将所述第一点对象的停靠点标签对应标注在所述第一地图实例中，并在所述位置处展示为所述第一点对象设置的停靠点展示信息。
[0022]结合第一方面的第三种可能实现方式，在第一方面的第五种可能实现方式中，获取目标无人车当前已行驶路线所对应的经纬度点集合数据后，所述根据所述路线点集合数据创建第一地图实例并基于所述路线点集合数据中包含的经纬度点在所述第一地图实例上创建第一点对象，通过将所有创建的第一点对象进行连接处理，以在所述第一地图实例中形成所述目标无人车的派送路线的步骤，包括：
[0023]根据所述目标无人车当前已行驶路线所对应的经纬度点集合数据，在所述第一地图实例上创建第四点对象，通过将所有创建的第四点对象进行连接处理，以在所述第一地图实例中形成所述目标无人车当前的已行驶路线轨迹；
[0024]获取所述目标无人车当前已行驶路线所对应的经纬度点集合数据中各经纬度点对应的记录时间并根据所述记录时间对所述各经纬度点进行排序，按照所述记录时间的先后顺序，为述目标无人车当前的已行驶路线轨迹标记行驶方向。
[0025]结合第一方面或第一方面的第一或第二或第三或第四或第五种可能实现方式，在第一方面的第六种可能实现方式中，所述将所述第一地图实例添加至预先引入的在线地图中，以在所述在线地图中展示所述目标无人车的派送路线的步骤之后，还包括：
[0026]获取目标无人车的实时位置信息；
[0027]根据所述目标无人车的实时位置信息遍历所述第一地图实例中形成的派送路线，从所述派送路线中确定与所述目标无人车的实时位置信息对应匹配的经纬度点；
[0028]在所述经纬度点处创建目标无人车标注物标识并设置所述目标无人车的实时方
位，以在所述在线地图中展示的所述目标无人车的派送路线上展示所述目标无人车的位置及方位。
[0029]本申请实施例的第二方面提供了一种无人车的派送路线展示装置，所述无人车的派送路线展示装置包括：
[0030]权限范围确定模块，用于获取发起路线展示请求的登录用户信息，根据所述登录用户信息确定所述登录用户对应的目标调用权限范围；
[0031]路线点集合获取模块，用于根据所述目标调用权限范围查询无人车管理系统中预设的调用权限范围与无人车ID编码之间的关联关系表，从所述关联关系表中确定与所述目标调用权限范围相匹配的目标无人车，并基于所述路线展示请求调用所述目标无人车对应的路线点集合数据；
[0032]地图实例创建模块，用于根据所述路线点集合数据创建第一地图实例并基于所述路线点集合数据中包含的经纬度点在所述第一地图实例上创建第一点对象，通过将所有创建的第一点对象进行连接处理，以在所述第一地图实例中形成所述目标无人车的派送路线；
[0033]派送路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车的派送路线展示方法，其特征在于，包括：获取发起路线展示请求的登录用户信息，根据所述登录用户信息确定所述登录用户对应的目标调用权限范围；根据所述目标调用权限范围查询无人车管理系统中预设的调用权限范围与无人车ID编码之间的关联关系表，从所述关联关系表中确定与所述目标调用权限范围相匹配的目标无人车，并基于所述路线展示请求调用所述目标无人车对应的路线点集合数据；根据所述路线点集合数据创建第一地图实例并基于所述路线点集合数据中包含的经纬度点在所述第一地图实例上创建第一点对象，通过将所有创建的第一点对象进行连接处理，以在所述第一地图实例中形成所述目标无人车的派送路线；将所述第一地图实例添加至预先引入的在线地图中，以在所述在线地图中展示所述目标无人车的派送路线。2.根据权利要求1所述的无人车的派送路线展示方法，其特征在于，所述获取发起路线展示请求的登录用户信息，根据所述登录用户信息确定所述登录用户对应的目标调用权限范围的步骤，包括识别所述登录用户对应标注的目标角色标签；根据所述目标角色标签和预设的角色标签与物流站点之间的映射关系表，从所述映射关系表中确定与所述目标角色标签具有对应映射关系的目标物流站点，以将所述目标物流站点设定为所述登录用户的调用权限范围。3.根据权利要求2所述的无人车的派送路线展示方法，其特征在于，所述根据所述目标角色标签和预设的角色标签与物流站点之间的映射关系表，从所述映射关系表中确定所述目标角色标签具有对应映射关系的目标物流站点，以将所述目标物流站点设定为所述登录用户的调用权限范围的步骤之后，还包括：调用所述目标物流站点数据，所述目标物流站点数据中包含有所述目标物流站点对应的区域边界点集合数据；根据所述区域边界点集合数据创建第二地图实例并基于所述区域边界点集合数据中包含的经纬度点在所述第二地图实例上创建第二点对象，通过将所有创建的第二点对象进行连接处理，以在所述第二地图实例中形成所述目标物流站点对应覆盖的地理区域。4.根据权利要求1所述的无人车的派送路线展示方法，其特征在于，所述根据所述路线展示请求获取所述目标无人车对应的路线点集合数据的步骤，包括：获取所述目标无人车预配置的规划路线所对应的经纬度点集合数据；以及获取所述目标无人车预配置的停靠点所对应的经纬度点集合数据；以及获取所述目标无人车当前已行驶路线所对应的经纬度点集合数据。5.根据权利要求4所述的无人车的派送路线展示方法，其特征在于，获取所述目标无人车预配置的停靠点所对应的经纬度点集合数据后，所述根据所述路线点集合数据创建第一地图实例并基于所述路线点集合数据中包含的经纬度点在所述第一地图实例上创建第一点对象，通过将所有创建的第一点对象进行连接处理，以在所述第一地图实例中形成所述目标无人车的派送路线的步骤，还包括：基于在所述第一地图实例上创建的第一点对象，为所述第一点对象创建停靠点标签以及设置停靠点展示信息；
获取所述第一点对象对应在所述第一地图实例上的位置，根据所述位置将所述第一点对象的停靠点标签对应标注在...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱黎明，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：