本发明专利技术属于图像处理技术领域，公开了一种基于光流法的阻塞检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取通道区域图像信息；根据所述通道区域图像信息得到图像角点信息；根据所述图像角点信息和预设光流算法确定光流点信息；根据所述光流点信息确定阻塞物区域；根据所述阻塞物区域判断阻塞情况，以完成阻塞检测。通过上述方式，实现了对通道阻塞情况的自动化检测，由于本方案根据图像中的角点跟踪信息确定阻塞物，并不需要对阻塞物进行目标识别，因此，相对于基于深度学习目标检测的构建大型数据集的方案，本方案部署更加容易，节省了模型训练和大型数据建立的过程，减少了通道阻塞检测的部署成本。阻塞检测的部署成本。阻塞检测的部署成本。
【技术实现步骤摘要】
基于光流法的阻塞检测方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种基于光流法的阻塞检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着图像检测技术的不断革新，智能化的通道区域阻塞的检测手段也应运而生，通过智能化的通道区域阻塞检测可以让机器和人获知通道区域的畅通程度，进一步的服务于其他业务。
[0003]一般的基于图像(视频监控)的通道区域阻塞检测，主要有基于背景减法的，帧间差分法的，基于深度学习目标检测的。基于背景减法的，在实际的应用中，可能面临背景会经常发生变化(光线、物体移动)，但检测设备却不能随之更新背景的问题，影响检测的实施和准确率。帧间差分法，帧间变化造成干扰较多，不利于运动状态的分析，而且对于阻塞来说，在时间过程上不利于物体滞留时间的计算。基于深度学习目标检测的，需要构建大型数据集，检测模型需要进行大量的训练计算，而且在部署应用时对计算资源要求比较高，不利于轻量化部署。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种基于光流法的阻塞检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术通道区域检测技术部署成本较高的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于光流法的阻塞检测方法，所述方法包括以下步骤:
[0007]获取通道区域图像信息；
[0008]根据所述通道区域图像信息得到图像角点信息；
[0009]根据所述图像角点信息和预设光流算法确定光流点信息；
[0010]根据所述光流点信息确定阻塞物区域；
[0011]根据所述阻塞物区域判断阻塞情况，以完成阻塞检测。
[0012]可选的，所述根据所述光流点信息确定阻塞物区域，包括：
[0013]根据所述光流点信息确定相邻帧的角点运动矢量和光流点坐标；
[0014]根据所述角点运动矢量和所述光流点坐标确定阻塞物区域。
[0015]可选的，所述根据所述角点运动矢量和所述光流点坐标确定阻塞物区域，包括：
[0016]根据所述角点运动矢量判断目标光流点的运动状态；
[0017]当所述目标光流点的运动状态为稳定状态时；
[0018]根据所述目标光流点和光流点坐标确定阻塞物区域。
[0019]可选的，所述根据所述阻塞物区域判断阻塞情况，包括：
[0020]根据各阻塞物区域确定阻塞物区域集合；
[0021]根据所述阻塞物区域集合预测阻塞程度；
[0022]检测所述阻塞物区域集合的稳定时间；
[0023]根据所述阻塞程度和所述稳定时间判断阻塞情况。
[0024]可选的，所述根据所述阻塞物区域集合预测阻塞程度，包括：
[0025]根据所述阻塞物区域集合预测总阻塞面积；
[0026]获取通道区域面积；
[0027]根据所述总阻塞面积和所述通道区域面积确定阻塞程度。
[0028]可选的，所述根据所述阻塞物区域集合预测总阻塞面积，包括：
[0029]对所述阻塞物区域集合中的元素进行遍历，将遍历到的元素作为当前区域；
[0030]确定所述当前区域的光流点；
[0031]根据所述当前区域的光流点确定当前仿射变换矩阵；
[0032]根据所述仿射变换矩阵确定当前区域的区域面积；
[0033]根据各区域面积确定总阻塞面积。
[0034]可选的，所述根据所述阻塞程度和稳定时间判断阻塞情况，包括：
[0035]在所述阻塞程度为所述总阻塞面积占用所述通道区域面积达到预设比例时，判断所述稳定时间是否大于预设时间阈值；
[0036]在所述稳定时间大于预设时间阈值，则判定阻塞状况为通道阻塞；
[0037]在所述稳定时间小于等于预设时间阈值，则判定阻塞状况为通道临时阻塞。
[0038]可选的，所述在所述阻塞程度为可能严重阻塞时，判断所述稳定时间是否大于预设时间阈值之前，还包括：
[0039]获取区域类型信息；
[0040]根据所述区域类型信息查询预设区域类型信息
‑
时间阈值对应关系映射表，得到预设时间阈值。
[0041]可选的，所述根据所述光流点信息确定阻塞物区域之后，包括：
[0042]对所述阻塞物区域进行标记，得到阻塞标记集合；
[0043]根据所述通道区域图像信息确定通道结构；
[0044]根据所述阻塞标记集合和所述通道结构确定阻塞物区域的分布情况；
[0045]根据所述分布情况确定阻塞类型；
[0046]所述根据所述阻塞物区域判断阻塞情况，包括：
[0047]根据所述阻塞物区域和所述阻塞类型判断阻塞情况。
[0048]可选的，所述根据所述通道区域图像信息得到图像角点信息之前，还包括：
[0049]对所述通道区域图像信息进行高斯卷积得到去噪通道区域图像信息；
[0050]所述根据所述通道区域图像信息得到图像角点信息，包括：
[0051]根据所述去噪通道区域图像信息得到图像角点信息。
[0052]可选的，所述根据所述图像角点信息和预设光流算法确定光流点信息，包括：
[0053]根据所述图像角点信息和预设光流算法确定初始光流点；
[0054]根据所述初始光流点确定相邻帧的初始角点运动矢量；
[0055]根据所述初始角点运动矢量确定干扰光流点，并将所述干扰光流点去除得到光流
点；
[0056]根据所述光流点得到光流点信息。
[0057]可选的，所述根据所述阻塞物区域判断阻塞情况，以完成阻塞检测之后，还包括：
[0058]在所述阻塞情况为通道阻塞时，记录阻塞时间；
[0059]根据所述阻塞时间生成阻塞提示信息。
[0060]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种基于光流法的阻塞检测装置，所述基于光流法的阻塞检测装置包括：
[0061]获取模块，用于获取通道区域图像信息；
[0062]处理模块，用于根据所述通道区域图像信息得到图像角点信息；
[0063]所述处理模块，还用于根据所述图像角点信息和预设光流算法确定光流点信息；
[0064]所述处理模块，还用于根据所述光流点信息确定阻塞物区域；
[0065]所述处理模块，还用于根据所述阻塞物区域判断阻塞情况，以完成阻塞检测。
[0066]可选的，所述处理模块，还用于根据所述光流点信息确定相邻帧的角点运动矢量和光流点坐标；根据所述角点运动矢量和所述光流点坐标确定阻塞物区域。
[0067]可选的，所述处理模块，还用于根据所述角点运动矢量判断目标光流点的运动状态；当所述目标光流点的运动状态为稳定状态时；根据所述目标光流点和光流点坐标确定阻塞物区域。
[0068]可选的，所述处理模块，还用于根据各阻塞物区域确定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于光流法的阻塞检测方法，其特征在于，所述基于光流法的阻塞检测方法包括：获取通道区域图像信息；根据所述通道区域图像信息得到图像角点信息；根据所述图像角点信息和预设光流算法确定光流点信息；根据所述光流点信息确定阻塞物区域；根据所述阻塞物区域判断阻塞情况，完成阻塞检测。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述光流点信息确定阻塞物区域，包括：根据所述光流点信息确定相邻帧的角点运动矢量和光流点坐标；根据所述角点运动矢量和所述光流点坐标确定阻塞物区域。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述角点运动矢量和所述光流点坐标确定阻塞物区域，包括：根据所述角点运动矢量判断目标光流点的运动状态；当所述目标光流点的运动状态为稳定状态时；根据所述目标光流点和光流点坐标确定阻塞物区域。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述阻塞物区域判断阻塞情况，包括：根据各阻塞物区域确定阻塞物区域集合；根据所述阻塞物区域集合预测阻塞程度；检测所述阻塞物区域集合的稳定时间；根据所述阻塞程度和所述稳定时间判断阻塞情况。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述阻塞物区域集合预测阻塞程度，包括：根据所述阻塞物区域集合预测总阻塞面积；获取通道区域面积；根据所述总阻塞面积和所述通道区域面积确定阻塞程度。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述阻塞物区域集合预测总阻塞面积，包括：对所述阻塞物区域集合中的元素进行遍历，将遍历到的元素作为当前区域；确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：金浩阳，贾东风，程力行，袁振华，
申请(专利权)人：奇酷软件深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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