非凸图形的处理方法、装置、存储介质及计算机设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种非凸图形的处理方法、装置、存储介质及计算机设备。其中，该方法包括：从图像中识别管状非刚性物体，获取管状非刚性物体的非凸图形；检测非凸图形，识别出包含了至少一个端点关节圆的端点集合，其中，端点关节圆表征管状非刚性物体的管线端处在图像中的交点；根据端点关节圆在图像中的位置，从图像的特征图中抽取到与端点关节圆关联的图像特征；将与端点关节圆关联的图像特征输入到铰链预测网络中，预测得到与端点关节圆关联的下一个预测端点的端点信息。本发明专利技术解决了相关技术中难以准确的检测出管状非刚性物体的技术问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
非凸图形的处理方法、装置、存储介质及计算机设备


[0001]本专利技术涉及计算机领域，具体而言，涉及一种非凸图形的处理方法、装置、存储介质及计算机设备。

技术介绍

[0002]管状非刚性物体是广泛存在于工业制造中产生的线状划伤瑕疵/工业制品里特定物体形状/厂区安全中的管线/安全带等物体。目前对于管状非刚性物体的检测的常用检测方式包括通用的目标检测与实例分割。但是采用相关技术中的方案检测时，难以无法有效区分管状非刚性物体。为了解决这一问题，实例分割也被应用于管状非刚性物体的检测。但是仍会造成无法区分多个实例的情况。且对于实例分割而言，会存在缺乏形状先验而导致分割精度不高的情况。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种非凸图形的处理方法、装置、存储介质及计算机设备，以至少解决相关技术中难以准确的检测出管状非刚性物体的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种非凸图形的处理方法，包括：从图像中识别管状非刚性物体，获取所述管状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非凸图形的处理方法，其特征在于，包括：从图像中识别管状非刚性物体，获取所述管状非刚性物体的非凸图形；检测所述非凸图形，识别出包含了至少一个端点关节圆的端点集合，其中，所述端点关节圆表征所述管状非刚性物体的管线端处在所述图像中的交点；根据所述端点关节圆在所述图像中的位置，从所述图像的特征图中抽取到与所述端点关节圆关联的图像特征；将与所述端点关节圆关联的图像特征输入到铰链预测网络中，预测得到与所述端点关节圆关联的下一个预测端点的端点信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测所述非凸图形，识别出包含了至少一个端点关节圆的端点集合之后，所述方法还包括：读取所述端点集合中每个所述端点关节圆的置信度；基于每个所述端点关节圆的置信度对所述端点集合进行过滤，保留置信度超过过滤阈值的端点关节圆。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在预测得到与所述端点关节圆关联的至少一个预测端点的端点信息之后，所述方法还包括：获取所述预测端点在所述图像中的端点坐标；基于所述下一个端点关节圆在所述图像中的端点坐标，进行迭代预测，直至下一次预测得到的端点关节圆的置信度低于所述过滤阈值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用所述铰链预测模型进行所述迭代预测，在预测所述下一个端点关节圆位置的过程中，如果所述下一个端点关节圆的位置没有落到所述管状非刚性物体的非凸图形的内部，则所述没有落到所述非凸图形内部的端点关节圆作为结束点，并设置该端点关节圆的置信度低于所述过滤阈值。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在预测得到与所述端点关节圆关联的下一个端点关节圆的端点信息之后，所述方法还包括：获取所述下一个端点关节圆在所述图像中的端点坐标；基于所述下一个端点关节圆在所述图像中的端点坐标，进行预测迭代，直至迭代次数超过预设的迭代阈值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预测得到的所述预测端点的端点信息包括如下至少之一：所述预测端点的半径长度、半径误差值、置信度以及与前一个端点关节圆之间的夹角角度。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在利用所述铰链预测模型完成所述迭代预测，并获取到所述管状非刚性物体的非凸图形中的所有端点关节圆之后，所述方法还包括：获取由所有端点关节圆构成的关节圆序列，并基于所述关节圆序列中所有端点关节圆的端点坐标，计算任意两个端点关节圆之间的外公切线以及公切线之间圆弧，得到多个闭合区域；基于所述多个闭合区域，预测得到所述管状非刚性物体...

【专利技术属性】
技术研发人员：何俊彦，栗帅，罗斌，汪彪，張磊，
申请(专利权)人：阿里巴巴中国有限公司，
类型：发明
国别省市：