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本发明公开了一种非凸图形的处理方法、装置、存储介质及计算机设备。其中，该方法包括：从图像中识别管状非刚性物体，获取管状非刚性物体的非凸图形；检测非凸图形，识别出包含了至少一个端点关节圆的端点集合，其中，端点关节圆表征管状非刚性物体的管线端处...
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