一种基于ZigBee单晶AGV车间定位系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于ZigBee单晶AGV车间定位系统,包括终端模块、控制端模块、服务器模块、中继站模块和AGV小车，所述终端模块包括炉台设备和ZigBee模块，所述炉台设备设有多组，且多组炉台设备上均安装有ZigBee模块，多组所述ZigBee模块均与中继站模块连接，且中继站模块与服务器模块连接，所述服务器模块与控制端模块连接，该种基于ZigBee单晶AGV车间定位系统采用ZigBee模块建立AGV专用网络路线图，不依赖原有的导航方式，便于对AGV小车进行定位的同时，避免AGV小车在工作的过程中会收到外界的干扰，同时也不需要铺设轨道，节约成本的同时，使得后续维护更加方便。使得后续维护更加方便。使得后续维护更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种基于ZigBee单晶AGV车间定位系统


[0001]本专利技术涉及单晶车间定位领域，尤其涉及一种基于ZigBee单晶AGV车间定位系统。

技术介绍

[0002]物联网的出现已经开启了制造业的第四次工业革命(Industry4.0)，从传统的“自动化”迈入以物联网为基础的“智动化”生产模式，从半自动化或单机自动化设备进步到基于网络的机器对机器(M2M)及机器对人(M2P)的沟通方式；
[0003]在工厂的车间中AGV全自动小车开始普及，应用AGV技术可节俭人力成本，节约车间的花销；当前的AGV小车的主要难点在意精确导航，市场上常见的导航方式有电磁导引、光学导引、磁带导引和二维码导引等主要方式；
[0004]但以上导引方式仍然具有一些弊端，比如容易收到外界的干扰、度环境施工要求高等，且制作成本较高，后期维护较难，不利于对AGV小车进行车间定位，因此本专利技术提出一种基于ZigBee单晶AGV车间定位系统以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术的目的在于提出一种基于ZigBee单晶AGV车间定位系统，该种基于ZigBee单晶AGV车间定位系统采用ZigBee模块建立AGV专用网络路线图，不依赖原有的导航方式，便于对AGV小车进行定位的同时，避免AGV小车在工作的过程中会收到外界的干扰，同时也不需要铺设轨道，节约成本的同时，使得后续维护更加方便。
[0006]为实现本专利技术的目的，本专利技术通过以下技术方案实现：一种基于ZigBee单晶AGV车间定位系统，包括终端模块、控制端模块、服务器模块、中继站模块和AGV小车，所述终端模块包括炉台设备和ZigBee模块，所述炉台设备设有多组，且多组炉台设备上均安装有ZigBee模块，多组所述ZigBee模块均与中继站模块连接，且中继站模块与服务器模块连接，所述服务器模块与控制端模块连接，且服务器模块内设有同步多线程处理器，所述控制端模块与AGV小车通过无线通信技术连接，所述AGV小车上设有微型电脑、定位模块和第一无线通信模块，且AGV小车设有多组。
[0007]进一步改进在于：所述服务器模块内还设有数据分类模块、数据储存模块，所述数据分类模块用于与控制端模块连接并获取对多组AGV小车的控制数据，并将其进行分类，再输送至数据储存模块内，所述数据储存模块与控制端模块连接。
[0008]进一步改进在于：所述AGV小车上设有视频测距模块，且视频测距模块与微型电脑连接，所述视频测距模块用于判断AGV小车的前方是否有障碍物或者是其它AGV小车，所述微型电脑用于根据视频测距模块识别的数据来对AGV小车进行控制。
[0009]进一步改进在于：所述AGV小车上还设有计时模块，所述计时模块与微型电脑连接，当所述微型电脑接收到控制端模块发出的指令后，所述计时模块开始工作，直至所述AGV小车到达既定位置后，所述计时模块停止计时，并将计时数据发送至控制端模块内。
[0010]进一步改进在于：所述控制端模块包括人机交互模块、第二无线通信模块和警报
模块，所述人机交互模块用于使工作人员与控制端模块进行交互，所述第二无线通信模块与第一无线通信模块连接，所述警报模块与定位模块连接，当所述定位模块的定位信号长时间处于同一位置时，所述警报模块发出对应的警报信号。
[0011]进一步改进在于：所述中继站模块设有多组，且每组中继站分与多组炉台设备对应，所述中继站模块用于将其对应的多组炉台设备的定位数据集中汇总，并发送至服务器模块内。
[0012]进一步改进在于：所述AGV小车上还设有视频监控模块，所述视频监控模块与控制端模块连接。
[0013]本专利技术的有益效果为：该种基于ZigBee单晶AGV车间定位系统采用ZigBee模块建立AGV专用网络路线图，不依赖原有的导航方式，便于对AGV小车进行定位的同时，避免AGV小车在工作的过程中会收到外界的干扰，同时也不需要铺设轨道，节约成本的同时，使得后续维护更加方便，另外，在AGV小车上还增设有计时模块，主要用于对AGV小车接收到控制指令后，到达指定炉台设备位置所花费的时间，继而便于对AGV小车的工作效率分析。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本专利技术实施例一系统框架示意图。
[0016]图2是本专利技术实施例二AGV小车行驶示意图。
[0017]其中：1、炉台设备；2、AGV小车；3、一号行驶路线；4、二号行驶路线；5、三号行驶路线；6、就近位置；7、参考位置；8、到达位置。
具体实施方式
[0018]为了加深对本专利技术的理解，下面将结合实施例对本专利技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术保护范围的限定。
[0019]实施例一
[0020]根据图1所示，本实施例提出了一种基于ZigBee单晶AGV车间定位系统，包括终端模块、控制端模块、服务器模块、中继站模块和AGV小车，所述终端模块包括炉台设备和ZigBee模块，所述炉台设备设有多组，且多组炉台设备上均安装有ZigBee模块，多组所述ZigBee模块均与中继站模块连接，且中继站模块与服务器模块连接，所述服务器模块与控制端模块连接，且服务器模块内设有同步多线程处理器，所述控制端模块与AGV小车通过无线通信技术连接，所述AGV小车上设有微型电脑、定位模块和第一无线通信模块，且AGV小车设有多组，通过定位模块可以实时上传当前AGV小车的位置，采用ZigBee模块建立AGV专用网络路线图，不依赖原有的导航方式，便于对AGV小车进行定位的同时，避免AGV小车在工作的过程中会收到外界的干扰，同时也不需要铺设轨道，节约成本的同时，使得后续维护更加方便。
[0021]所述服务器模块内还设有数据分类模块、数据储存模块，所述数据分类模块用于
与控制端模块连接并获取对多组AGV小车的控制数据，并将其进行分类，再输送至数据储存模块内，所述数据储存模块与控制端模块连接，即每组AGV小车均对应一组数据分类，方便对每组AGV小车的数据进行存储，而后续工作人员可以更方便的对AGV小车进行维护，而数据储存模块与控制端模块进行连接，则方便了工作人员从控制端模块即可对数据储存模块内的数据进行读取。
[0022]所述AGV小车上设有视频测距模块，且视频测距模块与微型电脑连接，所述视频测距模块用于判断AGV小车的前方是否有障碍物或者是其它AGV小车，所述微型电脑用于根据视频测距模块识别的数据来对AGV小车进行控制，视频测距模块仅是对AGV小车前方一定的距离进行监测，遇到障碍物时，根据测到的距离，微型电脑来控制AGV小车减速、停止或者是行驶。
[0023]所述AGV小车上还设有计时模块，所述计时模块与微型电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于ZigBee单晶AGV车间定位系统，其特征在于：包括终端模块、控制端模块、服务器模块、中继站模块和AGV小车，所述终端模块包括炉台设备和ZigBee模块，所述炉台设备设有多组，且多组炉台设备上均安装有ZigBee模块，多组所述ZigBee模块均与中继站模块连接，且中继站模块与服务器模块连接，所述服务器模块与控制端模块连接，且服务器模块内设有同步多线程处理器，所述控制端模块与AGV小车通过无线通信技术连接，所述AGV小车上设有微型电脑、定位模块和第一无线通信模块，且AGV小车设有多组。2.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee单晶AGV车间定位系统，其特征在于：所述服务器模块内还设有数据分类模块、数据储存模块，所述数据分类模块用于与控制端模块连接并获取对多组AGV小车的控制数据，并将其进行分类，再输送至数据储存模块内，所述数据储存模块与控制端模块连接。3.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee单晶AGV车间定位系统，其特征在于：所述AGV小车上设有视频测距模块，且视频测距模块与微型电脑连接，所述视频测距模块用于判断AGV小车的前方是否有障碍物或者是其它AGV小车，所述微型电脑用于根据视频测距模块识别的数据来对...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙彬，韩国福，徐志群，付明全，
申请(专利权)人：广东金湾高景太阳能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：