配送车导航方法、系统、计算机设备和存储介质技术方案

本申请涉及一种配送车导航方法、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取作业区域的实时地图，其中，实时地图基于领航车采集的作业区域的地图数据生成，领航车基于定位设备和采集设备采集作业区域的实时地图数据；获取配送车的实时位置信息以及配送参数；根据实时地图、配送车的实时位置信息以及配送参数，在实时地图上生成配送路径；将配送路径发送给配送车，配送车基于定位设备和配送路径执行货物运送任务。采用本方法不需要在作业区域借助必要的引导性工具就能够实现对配送车的导航，应用范围广，不受场地限制，可灵活应用于不同的配送场景。可灵活应用于不同的配送场景。可灵活应用于不同的配送场景。

【技术实现步骤摘要】
配送车导航方法、系统、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及场景识别
，特别是涉及一种配送车导航方法、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]随着无人驾驶技术所涉及的硬件和软件的发展不断完善，无人驾驶产业不断成熟，无人驾驶配送车在实际生产应用中越来越常见，在提升生产自动化、智能化和信息化方面起到了非常重要的作用。
[0003]目前，传统的配送车导航方式有激光导航、磁条导航、二维码导航等。然而，激光导航对环境要求相对较高，需要在较好的光线以及地面较为平整的环境下使用；而磁条导航与二维码导航都需要定期维护导航用的磁条与二维码，且不能实时更改路线，更改路线需要重新铺设新的磁条与二维码，过程繁琐；在场地情况较为复杂的作业区域，这两种导航方式都受到了极大的限制，使用时不够灵活和便利。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种应用灵活且便利的配送车导航方法、系统、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0005]第一方面，本申请提供了一种配送车导航方法，所述方法包括：
[0006]获取作业区域的实时地图，其中，所述实时地图基于领航车采集的作业区域的地图数据生成，所述领航车基于定位设备和采集设备采集所述作业区域的实时地图数据；
[0007]获取配送车的实时位置信息以及配送参数；
[0008]根据所述实时地图、所述配送车的实时位置信息以及配送参数，在所述实时地图上生成配送路径；
[0009]将所述配送路径发送给所述配送车，所述配送车基于所述定位设备和所述配送路径执行货物运送任务。
[0010]在其中一个实施例中，所述配送车基于所述配送路径执行货物运送任务时，基于配送车障碍物检测结果识别所述配送路径上的障碍物，并避开所述障碍物。
[0011]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0012]获取定位基站实时更新的所述配送车的位置信息，并在监测在所述配送车偏离所述配送路径时，根据更新的所述配送车的位置信息以及所述配送参数，更新配送路径，将更新的配送路径发送给所述配送车。
[0013]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0014]对所述实时地图进行更新，得到更新后的实时地图；所述更新后的实时地图是根据所述领航车重新采集的所述作业区域的地图数据生成，所述领航车以设定频率基于所述定位设备和所述采集设备采集所述作业区域的实时地图数据。
[0015]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0016]将所述更新后的实时地图与上一次获取的所述实时地图进行比较，根据比较结果判断在当前各配送路径上是否存在障碍物；
[0017]若存在，则根据所述障碍物的位置信息、所述配送路径上配送车的实时位置信息和所述配送参数更新所述配送路径，得到避障配送路径；
[0018]将所述避障配送路径发送至所述配送车，所述配送车基于所述避障配送路径执行货物运送任务。
[0019]在其中一个实施例中，所述配送参数包括最短路径配送原则和第一目标配送点；
[0020]所述根据所述实时地图、所述配送车的实时位置信息以及配送参数，在所述实时地图上生成配送路径，包括：基于所述最短路径配送原则，根据所述配送车的实时位置以及所述第一目标配送点，在所述实时地图上生成配送路径。
[0021]在其中一个实施例中，所述配送参数包括货物信息；
[0022]所述根据所述实时地图、所述配送车的实时位置信息以及配送参数，在所述实时地图上生成配送路径，包括：
[0023]根据所述货物信息确定第二目标配送点；
[0024]根据所述配送车的实时位置以及所述第二目标配送点，在所述实时地图上生成配送路径。
[0025]第二方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。
[0026]第三方面，本申请还提供了一种配送车导航系统，所述系统包括：设置有采集设备的领航车、定位基站、配送车以及如上述的计算机设备；
[0027]所述领航车、定位基站、采集设备和配送车分别与所述计算机设备连接；
[0028]所述领航车，用于基于所述定位基站和所述采集设备采集的作业区域的实时地图数据；
[0029]所述计算机设备，用于根据所述作业区域的实时地图数据生成实时地图，并获取所述配送车的实时位置信息以及配送参数，根据所述实时地图、所述配送车的实时位置信息以及配送参数，在所述实时地图上生成配送路径；将所述配送路径发送给所述配送车；
[0030]所述配送车，用于基于所述定位基站和所述配送路径执行货物运送任务。
[0031]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
[0032]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
[0033]上述配送车导航方法、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过利用领航车在采集作业区域的地图数生成作业区域的实时地图，在获取了配送车的位置和配送参数后，可根据该实时地图为配送车生成导航路径。该方法只需要在作业区域设置定位设备和领航车，地图是领航车对作业区域实时采集的，反应的是作业区域的实时环境情况，不需要在作业区域借助必要的引导性工具就能够实现导航，应用范围广，不受场地限制，可灵活应用于不同的配送场景。
附图说明
[0034]图1为一个实施例中配送车导航系统的结构示意图；
[0035]图2为一个实施例中配送车导航方法的流程示意图；
[0036]图3为一个实施例中作业区域的场景示意图；
[0037]图4为另一个实施例中配送车导航方法的流程示意图；
[0038]图5为一个实施例中配送车导航装置的结构框图；
[0039]图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0040]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0041]本申请实施例提供的配送车导航方法，可以应用于如图1所示的配送车导航系统中。其中，领航车102、采集设备104、定位基站106与配送车110分别通过网络与计算机设备108进行通信；采集设备104设置在领航车102上。计算机设备108通过输出指令对配送车110进行控制。数据存储系统可以存储计算机设备108需要处理的数据。数据存储系统可以集成在计算机设备108上，也可以放在云上或其他网络服务器上。计算机设备108可以终端设备，如个人计算机、笔记本电脑等，也可以是独立服务器或者是多个服务器组成的服务器集群。
[0042]其中，配送车110为可以根据计算机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配送车导航方法，其特征在于，所述方法包括：获取作业区域的实时地图，其中，所述实时地图基于领航车采集的作业区域的地图数据生成，所述领航车基于定位设备和采集设备采集所述作业区域的实时地图数据；获取配送车的实时位置信息以及配送参数；根据所述实时地图、所述配送车的实时位置信息以及配送参数，在所述实时地图上生成配送路径；将所述配送路径发送给所述配送车，所述配送车基于所述定位设备和所述配送路径执行货物运送任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配送车基于所述配送路径执行货物运送任务时，基于配送车障碍物检测结果识别所述配送路径上的障碍物，并避开所述障碍物。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取定位基站实时更新的所述配送车的位置信息，并在监测在所述配送车偏离所述配送路径时，根据更新的所述配送车的位置信息以及所述配送参数，更新配送路径，将更新的配送路径发送给所述配送车。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述实时地图进行更新，得到更新后的实时地图；所述更新后的实时地图是根据所述领航车重新采集的所述作业区域的地图数据生成，所述领航车以设定频率基于所述定位设备和所述采集设备采集所述作业区域的实时地图数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述更新后的实时地图与上一次获取的所述实时地图进行比较，根据比较结果判断在当前各配送路径上是否存在障碍物；若存在，则根据所述障碍物的位置信息、所述配送路径上配送车的实时位置信息和所述配送参数更新所述配送路径，得到避障配送路径；将所述避障配送路径发送至所述配送车，所述配送车基于所述避障配送路径执行货物运送任务。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配送参数包括最短路...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭威锃，张喜斌，任涛，靳一帆，李德权，张天翼，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：