本申请公开了一种导航信息的推送方法、装置及存储介质，涉及计算机技术领域，通过向通行状态受到交通异常影响的车辆推送用于提示其重新规划行驶路径的导航信息，从而可以避免交通拥堵现象的发生。该方法包括：基于至少一个无人机采集的目标图像确定交通异常类型；根据交通异常类型从预设训练模型集合中确定目标训练模型，并采用目标训练模型对目标图像进行处理，得到图像处理结果；根据候选车辆的行程信息和图像处理结果确定目标车辆，并向目标车辆推送导航信息，该导航信息用于提示目标车辆重新规划行驶路径。辆重新规划行驶路径。辆重新规划行驶路径。
【技术实现步骤摘要】
导航信息的推送方法、装置及存储介质
[0001]本申请实施例涉及计算机
，尤其涉及一种导航信息的推送方法、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]目前，车辆在行驶过程中，后台服务器可以向车载设备或移动终端推送一些导航信息，车内驾驶员可以基于推送的导航信息获取路况信息，并根据该路况信息驾驶车辆前进。比如，导航信息中可以包括前方路段中的岔路信息、红绿灯信息以及限速信息等，驾驶员可以基于这些信息提前规划驾驶路径或者控制车辆减速等。
[0003]然而，现有的导航信息的推送方法中，只能对上述固定信息进行推送，无法向车辆推送一些突发事件的信息，所以在出现突发事件时，经常会出现交通拥堵。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种导航信息的推送方法、装置及存储介质，通过向通行状态受到交通异常影响的车辆推送用于提示其重新规划行驶路径的导航信息，从而可以避免交通拥堵现象的发生。
[0005]为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
[0006]第一方面，本申请提供一种导航信息的推送方法，包括：基于至少一个无人机采集的目标图像确定交通异常类型；根据交通异常类型从预设训练模型集合中确定目标训练模型，并采用目标训练模型对目标图像进行处理，得到图像处理结果；根据候选车辆的行程信息和图像处理结果确定目标车辆，并向目标车辆推送导航信息。其中，导航信息用于提示目标车辆重新规划行驶路径。
[0007]本申请提供的技术方案中，由于不同类型的交通异常对于道路的通行状态的影响程度不同，所以本申请首先可以基于无人机采集的目标图像确定出交通异常类型。然后，基于该种交通异常类型从预设训练模型集合中确定出用于处理该种交通异常类型图像的目标训练模型，并得到图像处理结果。另外，由于不同类型的交通异常对于不同行驶信息的车辆的影响程度也不同。所以，本申请可以结合候选车辆的行程信息和目标训练模型对目标图像的图像处理结果，确定出需要重新规划行驶路径的目标车辆，并对目标车辆进行导航信息的推送，该导航信息用于提示目标车辆重新规划行驶路径。可以看出，本申请提供的技术方案能够确定出不同类型的交通异常对不同车辆的通行状态的影响结果，并且能够对通行状态受到影响的目标车辆进行导航信息的推送，以提示目标车辆重新规划行驶路径。这样，在出现交通异常时，目标车辆的驾驶员可以根据导航信息的提示绕开交通异常的路段，从而可以避免交通拥堵现象的发生。
[0008]可选的，在一种可能的设计方式中，图像处理结果至少包括交通异常位置，上述“根据候选车辆的行程信息和图像处理结果确定目标车辆”可以包括：
[0009]根据行程信息确定候选车辆在目标时长内是否途经交通异常位置；
[0010]若确定候选车辆在目标时长内途经交通异常位置，则将候选车辆确定为目标车辆。
[0011]可选的，在另一种可能的设计方式中，在交通异常类型为道路出现障碍物的情况下，交通异常位置为障碍物的位置，图像处理结果还包括障碍物对车辆通行的影响结果，上述“根据候选车辆的行程信息和图像处理结果确定目标车辆”可以包括：
[0012]在影响结果为影响车辆通行的情况下，根据行程信息确定候选车辆在目标时长内是否途经障碍物的位置；
[0013]若确定候选车辆在目标时长内途经障碍物的位置，则将候选车辆确定为目标车辆。
[0014]可选的，在另一种可能的设计方式中，上述“基于至少一个无人机采集的目标图像确定交通异常类型”，可以包括：
[0015]根据当前区域内签约车辆数量和/或当前车流量，确定为当前区域调度无人机的目标数量；
[0016]根据目标数量和当前区域内无人机的初始数量，为当前区域调度无人机；
[0017]控制调度后当前区域内的无人机在当前区域内基于预设导航路径采集目标图像；
[0018]根据目标图像确定交通异常类型。
[0019]可选的，在另一种可能的设计方式中，上述“根据候选车辆的行程信息和图像处理结果确定目标车辆”之前，还可以包括：
[0020]对目标图像进行特征提取，获取目标图像中的车辆身份标识；
[0021]在目标图像中的车辆身份标识与标识数据库中的车辆身份标识匹配成功的情况下，将目标图像中的车辆身份标识对应的车辆确定为候选车辆。
[0022]可选的，在另一种可能的设计方式中，本申请提供的导航信息的推送方法还可以包括：
[0023]在基于目标图像确定无交通异常的情况下，按照预设规则删除存储的目标图像；
[0024]或者，向采集目标图像的无人机发送第一控制指令；第一控制指令用于指示采集目标图像的无人机按照预设规则删除存储的目标图像。
[0025]可选的，在另一种可能的设计方式中，本申请提供的导航信息的推送方法还可以包括：
[0026]在确定出现拥堵路段的情况下，根据至少一个无人机的任务信息确定目标无人机；
[0027]向目标无人机发送第二控制指令；第二控制指令包括拥堵路段的位置，第二控制指令用于指示目标无人机飞行至拥堵路段的位置采集目标图像。
[0028]第二方面，本申请提供一种导航信息的推送装置，包括确定模块和推送莫模块；。
[0029]确定模块，用于基于至少一个无人机采集的目标图像确定交通异常类型；
[0030]确定模块，还用于根据交通异常类型从预设训练模型集合中确定目标训练模型，并采用目标训练模型对目标图像进行处理，得到图像处理结果；
[0031]推送模块，用于根据候选车辆的行程信息和确定模块确定的图像处理结果确定目标车辆，并向目标车辆推送导航信息；导航信息用于提示目标车辆重新规划行驶路径。
[0032]可选的，在一种可能的设计方式中，图像处理结果至少包括交通异常位置，确定模
块具体用于：
[0033]根据行程信息确定候选车辆在目标时长内是否途经交通异常位置；
[0034]若确定候选车辆在目标时长内途经交通异常位置，则将候选车辆确定为目标车辆。
[0035]可选的，在另一种可能的设计方式中，在交通异常类型为道路出现障碍物的情况下，交通异常位置为障碍物的位置，图像处理结果还包括障碍物对车辆通行的影响结果，确定模块具体用于：
[0036]在影响结果为影响车辆通行的情况下，根据行程信息确定候选车辆在目标时长内是否途经障碍物的位置；
[0037]若确定候选车辆在目标时长内途经障碍物的位置，则将候选车辆确定为目标车辆。
[0038]可选的，在另一种可能的设计方式中，确定模块具体用于：
[0039]根据当前区域内签约车辆数量和/或当前车流量，确定为当前区域调度无人机的目标数量；
[0040]根据目标数量和当前区域内无人机的初始数量，为当前区域调度无人机；
[0041]控制调度后当前区域内的无人机在当前区域内基于预设导航路径采集目标图像；
[0042]根据目标图像确定交通异常类型。
[0043]可选的，在另一种可能的设计方式中，本申请提供的导航信本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种导航信息的推送方法，其特征在于，包括：基于至少一个无人机采集的目标图像确定交通异常类型；根据所述交通异常类型从预设训练模型集合中确定目标训练模型，并采用所述目标训练模型对所述目标图像进行处理，得到图像处理结果；根据候选车辆的行程信息和所述图像处理结果确定目标车辆，并向所述目标车辆推送导航信息；所述导航信息用于提示所述目标车辆重新规划行驶路径。2.根据权利要求1所述的导航信息的推送方法，其特征在于，所述图像处理结果至少包括交通异常位置，所述根据候选车辆的行程信息和所述图像处理结果确定目标车辆，包括：根据所述行程信息确定所述候选车辆在目标时长内是否途经所述交通异常位置；若确定所述候选车辆在所述目标时长内途经所述交通异常位置，则将所述候选车辆确定为所述目标车辆。3.根据权利要求2所述的导航信息的推送方法，其特征在于，在所述交通异常类型为道路出现障碍物的情况下，所述交通异常位置为所述障碍物的位置；所述图像处理结果还包括所述障碍物对车辆通行的影响结果；所述根据候选车辆的行程信息和所述图像处理结果确定目标车辆，包括：在所述影响结果为影响车辆通行的情况下，根据所述行程信息确定所述候选车辆在所述目标时长内是否途经所述障碍物的位置；若确定所述候选车辆在所述目标时长内途经所述障碍物的位置，则将所述候选车辆确定为所述目标车辆。4.根据权利要求1所述的导航信息的推送方法，其特征在于，所述基于至少一个无人机采集的目标图像确定交通异常类型，包括：根据当前区域内签约车辆数量和/或当前车流量，确定为所述当前区域调度无人机的目标数量；根据所述目标数量和所述当前区域内无人机的初始数量，为所述当前区域调度无人机；控制调度后所述当前区域内的无人机在所述当前区域内基于预设导航路径采集所述目标图像；根据所述目标图像确定所述交通异常类型。5.根据权利要求1所述的导航信息的推送方法，其特征在于，所述根据候选车辆的行程信息和所述图像处理结果确定目标车辆之前，所述方法还包括：对所述目标图像进行特征提取，获取所述目标图像中的车辆身份标识；在所述目...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁莹，王小刚，
申请(专利权)人：南京领行科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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