一种液压挖掘机铲斗内物料的在线称重方法技术

本发明专利技术公开了一种液压挖掘机铲斗内物料的在线称重方法，包括：实时获取斗杆液压缸的压力值P1及铲斗的液压缸的压力值P2；以挖掘机底座和动臂的铰接点的中心为原点，水平前进方向为x轴，垂直于x轴方向为y轴，实时获取斗杆相对于水平面的倾角θ，θ在X轴上方为正，下方为负；实时获取斗杆液压缸的长度l

【技术实现步骤摘要】
一种液压挖掘机铲斗内物料的在线称重方法


[0001]本专利技术涉及一种液压挖掘机铲斗内物料的在线称重方法，具体是一种在线实时精确计量液压挖掘机铲斗内物料重量的称重装置及方法。

技术介绍

[0002]液压挖掘机被广泛应用于建筑施工、资源开采等领域。在液压挖掘机的使用过程中，当施工方对于液压挖掘机所挖掘的物料有重量要求时，传统的液压挖掘机不具备对铲斗内所挖掘的物料进行在线实时精确称量的功能，解决这一问题的传统方法为将液压挖掘机每次挖掘的物料集中装载，通过地磅等装置进行称量。这种方式不仅浪费了人力资源，同时也常因无法实现实时计量铲斗内的物料重量而造成欠载或者过载，从而导致返工，浪费了大量的时间。
[0003]目前市面上存在的一些应用于液压挖掘机上的铲斗内物料称重装置及方法，中国专利技术专利2021年6月22日公开的公开号为CN 113008345A的一种挖掘机的称重系统及方法，其通过动臂位置传感器、斗杆位置传感器、铲斗位置传感器及油压传感器采集数据，通过控制器利用主油箱油压与挖掘机挖取重量的函数关系计算出挖取重量，本方法虽然简单实用，但称重时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压挖掘机铲斗内物料的在线称重方法，其特征在于，如下：实时获取斗杆液压缸的压力值P1及铲斗的液压缸的压力值P2；以挖掘机底座和动臂的铰接点的中心为原点，水平前进方向为x轴，垂直于x轴方向为y轴，实时获取斗杆相对于水平面的倾角θ，θ在X轴上方为正，下方为负；实时获取斗杆液压缸的长度l
AB
与铲斗液压缸的长度l
DE
；然后物料称重模块将传感器获取的数据带入下面公式，即可获得铲斗内物料重量；其中，参数l
AC
、l
BC
、l
DF
、l
EF
、l
CG
、l
GF
均可由厂家提供的尺寸测量得到，l
EG
根据余弦定理得到；C1、C2通过挖掘机在空载情况下进行动态标定获得。2.如权利要求1所述的液压挖掘机铲斗内物料的在线称重方法，其特征在于，所述的压力值P1通过设置在斗杆上的压力传感器测得。3.如权利要求1所述的液压挖掘机铲斗内物料的在线称重方法，其特征在于，所述的压力值P2通过设置在铲斗上的压力传感器测得。4.如权利要求1所述的液压挖掘机铲斗内物料的在线称重方法，其特征在于，所述的倾角θ通过设置在斗杆上的角度传感器测得。5.如权利要求1所述的液压挖掘机铲斗内物料的在线称重方法，其特征在于，所述的斗杆液压缸的长度l
AB
由设置在斗杆液压缸上的激光位移传感器测得。6.如权利要求1所述的液压挖掘机铲斗内物料的在线称重方法，其特征在于，所述的铲斗液压缸的长度l
DE
由设置在铲斗液压缸上的激光位移传感器测得。7.如权利要求1所述的液压挖掘机铲斗内物料的在线称重方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯显英，姚铭，胡滨，谢宜宁，陆子腾，王安宁，徐振宇，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：