一种面阵测绘相机POS系统安置角标定方法技术方案

本发明专利技术提供一种面阵测绘相机POS系统安置角标定方法，主要解决现有POS系统与面阵测绘相机的安置角标定存在标定成本较高、标定过程复杂的问题。本发明专利技术方法采用速率转台标定方式，将面阵测绘相机安装于精密速率转台，调节面阵测绘相机与精密速率转台的安装角，使面阵测绘相机水平轴平行于外方位水平轴，面阵测绘相机垂直轴平行于外方位旋转轴，分别按一定速率正反旋转水平轴及垂直轴，记录POS系统三轴陀螺仪输出的角速率，结合坐标旋转算法，可解算出面阵测绘相机与POS系统的安置角。算出面阵测绘相机与POS系统的安置角。算出面阵测绘相机与POS系统的安置角。

【技术实现步骤摘要】
一种面阵测绘相机POS系统安置角标定方法


[0001]本专利技术属于相机标定领域，具体涉及一种面阵测绘相机POS系统安置角标定方法，可用于面阵测绘相机POS安置角标定。

技术介绍

[0002]面阵测绘相机在数据成图时，POS系统(位姿测量系统)安装于面阵测绘相机上，为面阵测绘相机提供拍照时刻位姿信息，POS系统与面阵测绘相机的安置角标定精度直接影响测绘精度，为了标定该安置角，常用的方法是在专用检较场进行标定，同时还需配合密集匹配及空三等图像算法。因此，该种标定方法存在以下缺陷：1)需在专用检较场进行，标定成本较高；2)需配合密集匹配及空三等图像，标定过程复杂；3)标定过程采用姿态角数据，引入导航姿态解算的误差，影响标定精度。

技术实现思路

[0003]针对现有POS系统与面阵测绘相机的安置角标定存在标定成本较高、标定过程复杂等问题，本专利技术提供一种面阵测绘相机POS系统安置角标定方法。该方法采用速率转台标定方式，将面阵测绘相机安装于精密速率转台，调节面阵测绘相机与精密速率转台的安装角，使面阵测绘相机水平轴平行于外方位水平轴，面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面阵测绘相机POS系统安置角标定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、将POS系统安装于面阵测绘相机上，POS系统为面阵测绘相机提供拍照时刻的位姿信息，所述POS系统内含有三轴速率陀螺；步骤二、将面阵测绘相机安装在精密速率转台上，并使得精密速率转台的垂直轴X
b
与大地垂直；步骤三、调节面阵测绘相机与精密速率转台水平轴Y
b
的安装角度，使得面阵测绘相机的视准轴Z
C
与精密速率转台的水平轴Y
b
垂直；步骤四、架设经纬仪，经纬仪发出平行于大地的点目标，面阵测绘相机观测该点目标，将精密速率转台沿着水平轴Y
b
及垂直轴X
b
旋转，使得点目标处于面阵测绘相机的图像电十字丝中心；步骤五、锁定精密速率转台的水平轴Y
b
，旋转精密速率转台的垂直轴X
b
，沿着视准轴Z
C
调节面阵测绘相机与精密速率转台的安装角，使点目标的像沿着面阵测绘相机电十字丝水平轴移动，此时，面阵测绘相机的X
C
轴、Y
C
轴分别平行于精密速率转台的垂直轴X
b
和水平轴Y...

【专利技术属性】
技术研发人员：常三三，曹剑中，杨洪涛，陈卫宁，李翔，方尧，
申请(专利权)人：中国科学院西安光学精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：