下载一种液压挖掘机铲斗内物料的在线称重方法的技术资料

文档序号:33122616

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本发明公开了一种液压挖掘机铲斗内物料的在线称重方法,包括:实时获取斗杆液压缸的压力值P1及铲斗的液压缸的压力值P2;以挖掘机底座和动臂的铰接点的中心为原点,水平前进方向为x轴,垂直于x轴方向为y轴,实时获取斗杆相对于水平面的倾角θ,θ在X轴...
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