一种多机器人作业区域的分配方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多机器人作业区域的分配方法和装置，用以解决多机器人作业区域的分配效率低的问题。本方案包括：获取待划分区域的地图数据，地图数据包括待划分区域内的M个作业位置和待分配的N个作业机器人的位置；根据M个作业位置将待划分区域划分为P个作业子区域，任一作业子区域内包括至少一个作业位置；根据N个作业机器人的位置将待分配的N个作业机器人分配至P个作业子区域；向N个作业机器人分别发送相匹配的作业子区域的地图数据，以指示N个作业机器人分别在相匹配的作业子区域内执行作业。本方案能对区域执行划分并高效分配作业机器人，基于作业位置实现区域合理分配，自动指示机器人执行作业。自动指示机器人执行作业。自动指示机器人执行作业。

【技术实现步骤摘要】
一种多机器人作业区域的分配方法和装置


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种多机器人作业区域的分配方法和装置。

技术介绍

[0002]在为商场或仓库等大型区域配备具备自主导航功能的移动机器人时，往往需要同时配备多台机器人，在部分场景下甚至可能需要配备上千台机器人。如果针对每台机器人都单独设置作业区域，其耗费的时间成本非常大。而当一个区域内的机器人需要更换时，需要工作人员手动从原来的机器人中导出地图，再将地图导入更换后的机器人内，操作过程繁琐，效率低下。
[0003]如何提高多机器人作业区域的分配效率，是本申请所要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种多机器人作业区域的分配方法和装置，用以解决为多机器人分配作业区域的效率低的问题。
[0005]第一方面，提供了一种多机器人作业区域的分配方法，包括：
[0006]获取待划分区域的地图数据，所述地图数据包括所述待划分区域内的M个作业位置和待分配的N个作业机器人的位置，其中，N和M为正整数且N大于或等于M；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多机器人作业区域的分配方法，其特征在于，包括：获取待划分区域的地图数据，所述地图数据包括所述待划分区域内的M个作业位置和待分配的N个作业机器人的位置，其中，N和M为正整数且N大于或等于M；根据所述M个作业位置将所述待划分区域划分为P个作业子区域，其中，任一所述作业子区域内包括至少一个所述作业位置，P为小于或等于M的正整数；根据所述N个作业机器人的位置将待分配的所述N个作业机器人分配至P个作业子区域，其中，任一所述作业子区域分配有至少一个作业机器人；向所述N个作业机器人分别发送相匹配的作业子区域的地图数据，以指示所述N个作业机器人分别在相匹配的作业子区域内执行作业。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待划分区域的地图数据，包括：控制建图机器人在待划分区域内巡检，以采集所述待划分区域内的地图数据；如果采集到与预设机器人图像相匹配的采集图像，则根据所述采集图像确定作业机器人的位置；和/或，如果采集到包含机器人标识的无线信号，则根据所述无线信号确定作业机器人的位置。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：如果采集到作业标识的图像，则根据所述作业标识的图像确定目标作业位置和所述目标作业位置的目标作业类型。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述M个作业位置将所述待划分区域划分为P个作业子区域，包括：获取所述目标作业类型对应的预设作业区域形状；从所述待划分区域中划分出包含所述目标作业位置的所述预设作业区域形状的目标作业子区域。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标作业类型的目标作业位置的数量是Q个，其中，Q为小于或等于M的正整数；其中，从所述待划分区域中划分出包含所述目标作业位置的所述预设作业区域形状的目标作业子区域，包括：确定包含Q个目标作业位置的最小外接区域，所述最小外接区域的形状为所述预设作业区域形状；将所述最小外接区域划分为所述目标作业类型的Q个目标作业位置的目标作业子区域。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，刘德政，王宗文，孙严强，
申请(专利权)人：烟台杰瑞石油服务集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：