基于无人驾驶引导车的航空器对接方法、介质和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于无人驾驶引导车的航空器对接方法、介质和装置，方法包括以下步骤：接收上位机根据目标机场的滑行安全等级生成的备选接机点位布局信息；获取目标航空器在目标机场的进港滑行信息；根据备选接机点位布局信息和进港滑行信息生成目标航空器对应的至少一个目标接机点位；为至少一个目标接机点位分配对应的无人驾驶引导车，以通过无人驾驶引导车对接目标航空器。本发明专利技术可以根据机场的当前滑行安全等级生成不同的接机方案，并根据航空器的滑行信息生成有针对性的接机点位布局结果以及对接后的航空器引导方向，既达到无人引导车对航空器引导的安全性要求，又可以兼顾机场整体的引导效率。顾机场整体的引导效率。顾机场整体的引导效率。

【技术实现步骤摘要】
基于无人驾驶引导车的航空器对接方法、介质和装置


[0001]本专利技术涉及航空器领域，尤其涉及一种基于无人驾驶引导车的航空器对接方法、介质和装置。

技术介绍

[0002]目前，在民航领域，机场内飞机引导方式主要有灯光引导、AeroMACS 系统引导等。其中，灯光引导的方式稳定性不够，灯光引导的改造需要开道破路，造价高昂，施工完成后具有不可逆性，同时飞行员会觉得行进速度慢、顿挫感强，影响飞行员得到行驶体验。而AeroMACS 系统引导是将当前场面的实时运行状态传送到机载、车载设备上显示，不仅建设成本高，而且需要在飞机驾驶舱中安装显示屏直接对飞行员进行引导，引导过程中飞行员需要低头看显示屏，影响安全驾驶。现有技术虽然提出了通过无人驾驶航空器地面滑行引导车，简称无人驾驶引导车或者无人引导车对机场内飞机进行引导的方案，但是均没有对引导过程中无人引导车和飞机的对接过程，包括无人引导车什么时候、什么位置与飞机对接，对接后向哪个方向引导等进行详细说明，因此难以在实际引导过程中得到应用。而且现在技术也没有考虑到机场内不同飞机起降航班数量对对接方案存在的影响，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人驾驶引导车的航空器对接方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，接收上位机根据目标机场的滑行安全等级生成的备选接机点位布局信息；步骤2，获取目标航空器在所述目标机场的进港滑行信息；步骤3，根据所述备选接机点位布局信息和所述进港滑行信息生成目标航空器对应的至少一个目标接机点位；步骤4，为至少一个目标接机点位分配对应的无人驾驶引导车，以通过所述无人驾驶引导车对接所述目标航空器。2.根据权利要求1所述的基于无人驾驶引导车的航空器对接方法，其特征在于，上位机根据目标机场的滑行安全等级生成对应的备选接机点位布局信息，具体包括以下步骤：步骤001，基于聚类算法生成目标机场在最大日起降航班数量下的接机布局方案；步骤002，获取目标时间范围内所述目标机场的滑行安全等级，并从预设引导方案中生成与所述滑行安全等级对应的目标引导方案；步骤003，根据所述接机布局方案和所述目标引导方案生成目标机场在所述滑行安全等级下的备选接机点位布局信息。3.根据权利要求2所述的基于无人驾驶引导车的航空器对接方法，其特征在于，所述接机布局方案包括目标机场的停机坪分区数量、无人驾驶引导车所处等待区的数量、位置和单个面积以及每条快速脱离道设置的接机点位的数量、位置和分别对应的航空器引导方向。4.根据权利要求3所述的基于无人驾驶引导车的航空器对接方法，其特征在于，所述等待区的数量与所述快速脱离道的数量一致，且等待区设置在对应快速脱离道末端并靠近飞机滑行道边缘的位置，每个等待区设有1
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5台无人驾驶引导车。5.根据权利要求1
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4任一所述的基于无人驾驶引导车的航空器对接方法，其特征在于，所述进港滑行信息包括目标航空器的目标停机区域编号和目标快速脱离道编号，所述步骤3具体为：查询预设对应关系表，并根据所述目标航空器的目标停机区域编号和目标快速脱离道编号从备选接机点位中获取对应的至少一个目标接机点位。6.根据权利要求5所述的基于无人驾驶引导车的航空器对接方法，其特征在于，所述步骤4具体包括以下步骤：S401，预先将空闲无人驾驶引导车分别调度到对应的等待区；S402，获取上位机发送的目标航空器的实时滑行信息，当目标航空器进入任一快速脱离道后，从所有的目标接机点位中生成该快速脱离道对应的第一目标接机点位；S403，获...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋志伟，张谌堪，郑露，陈彬，毛海波，傅一俫，
申请(专利权)人：湖北国际物流机场有限公司，
类型：发明
国别省市：