路径规划方法、装置、电子设备及自动行驶设备制造方法及图纸

本公开提供了一种路径规划方法、装置、电子设备及自动行驶设备，涉及计算机技术领域，具体涉及智能交通领域和自动驾驶技术领域等人工智能技术领域。具体实现方案为：获取自动行驶设备的查询端点，所述查询端点包括出发地和目的地；根据预设端点对应的参考自动行驶路径，确定所述查询端点对应的匹配路径；根据所述匹配路径，控制所述自动行驶设备进行自动行驶。驶。驶。

【技术实现步骤摘要】
路径规划方法、装置、电子设备及自动行驶设备


[0001]本公开涉及计算机
，具体涉及智能交通领域和自动驾驶
等人工智能
，尤其涉及一种路径规划方法、装置、电子设备及自动行驶设备。

技术介绍

[0002]路径规划技术在许多领域都有广泛的应用，例如智能出行、自动驾驶和机器人自主无碰撞行动。对于自动行驶设备而言，例如自动驾驶车辆、智能机器人等，合理的路径规划可以显著的提升自动行驶的成功率。
[0003]目前，自动行驶设备的路径规划多是采用寻找最短路径和优化路径的算法，例如，A星(A star)算法、收缩层次(Contraction Hierarchies，CH)算法、以及蚁群算法等。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种路径规划方法、装置、电子设备及自动行驶设备。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种路径规划方法，包括：
[0006]获取自动行驶设备的查询端点，所述查询端点包括出发地和目的地；
[0007]根据预设端点对应的参考自动行驶路径，确定所述查询端点对应的匹配路径；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路径规划方法，包括：获取自动行驶设备的查询端点，所述查询端点包括出发地和目的地；根据预设端点对应的参考自动行驶路径，确定所述查询端点对应的匹配路径；根据所述匹配路径，控制所述自动行驶设备进行自动行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据预设端点对应的参考自动行驶路径，确定所述查询端点对应的匹配路径之前，还包括：获取历史自动行驶路径的自动行驶状态数据，所述历史自动行驶路径的自动行驶状态数据包括所述历史自动行驶路径的路径数据和所述历史自动行驶路径上可自动行驶的状态数据；根据所述历史自动行驶路径的路径数据，确定所述预设端点对应的历史自动行驶路径；根据所述预设端点对应的历史自动行驶路径上可自动行驶的状态数据，从所述预设端点对应的历史自动行驶路径中选择至少一个历史自动行驶路径，以作为所述预设端点对应的参考自动行驶路径。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述获取历史自动行驶路径的自动行驶状态数据之前，还包括：根据所述历史自动行驶路径上自动行驶设备的被接管情况，获得所述历史自动行驶路径上可自动行驶的状态数据。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的方法，其中，所述根据预设端点对应的参考自动行驶路径，确定所述查询端点对应的匹配路径，包括：根据预设端点对应的参考自动行驶路径，获得所述查询端点对应的至少一个参考自动行驶路径；获取所述查询端点对应的至少一个参考自动行驶路径的路况数据；根据所述路况数据，从所述查询端点对应的至少一个参考自动行驶路径中确定所述匹配路径。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：若没有确定出所述查询端点对应的匹配路径，获取历史自动行驶路径的自动行驶状态数据，所述历史自动行驶路径的自动行驶状态数据包括所述历史自动行驶路径的路径数据和所述历史自动行驶路径上可自动行驶的状态数据；根据所述历史自动行驶路径的路径数据，确定所述查询端点对应的历史自动行驶路径；根据所述查询端点对应的历史自动行驶路径上可自动行驶的状态数据，从所述查询端点对应的历史自动行驶路径中选择至少一个历史自动行驶路径，以作为所述查询端点对应的匹配路径。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：将所述查询端点更新到所述预设端点中；将所选择的所述查询端点对应的至少一个历史自动行驶路径，更新到所述预设端点对应的参考自动行驶路径中。7.一种路径规划装置，包括：
获取单元，用于获取自动行驶设备的查询端点，所述查询端点包括出发地和目的地；确定单元，用于根据预设端点对应的参考自动行驶路径，确定所述查询端点对应的匹配路径；控制单元，用于根据所述匹配路径，控制所述自动行驶设备进行自动行驶。8.根据权利要求7所述的装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁兴亚，刘阳，耿涛，彭亮，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：