安全控制系统及方法技术方案

本公开提出一种安全控制系统及方法，其中，包括：采掘设备、运输设备和控制器；其中，采掘设备包括至少一个第一测距传感器，用于获取采掘设备与第一目标对象之间的第一距离；运输设备包括至少一个第二测距传感器，用于获取运输设备与第二目标对象之间的第二距离；控制器，用于根据第一距离，确定第一目标对象是否为障碍物以及根据第二距离，确定第二目标对象是否为障碍物，并在第一目标对象为障碍物和/或第二目标对象为障碍物的情况下，对采掘设备和/或运输设备进行控制。由此，可对第一目标对象和第二目标对象是否为障碍物进行判断，并在第一目标对象和/或第二目标对象为障碍物的情况下，自动实现对采掘设备和/或运输设备的安全控制。全控制。全控制。

【技术实现步骤摘要】
安全控制系统及方法


[0001]本公开涉及人工智能
，尤其涉及一种安全控制系统及方法。

技术介绍

[0002]煤矿井下空间狭窄、环境黑暗，而采掘设备和运输设备体积较大，司机存在很大的视觉盲区，在设备运行移动过程中经常发生设备与设备之间的剐蹭碰撞，设备与人员之间的挤压碰撞情况，导致生产安全事故频发，造成设备损坏或人员伤亡。因此，如何自动实现采掘设备和运输设备的安全控制已经成为一种亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本公开的第一个目的在于提出一种安全控制系统，以实现根据采掘设备与第一目标对象之间的距离，运输设备与第二目标对象之间的距离，对第一目标对象和第二目标对象是否为障碍物进行判断，并在第一目标对象和/或第二目标对象为障碍物的情况下，自动实现对采掘设备和/或运输设备的安全控制。
[0005]本公开的第二个目的在于提出一种安全控制方法。
[0006]本公开的第三个目的在于提出一种安全控制装置。
>[0007]本公开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全控制系统，其特征在于，包括：采掘设备、运输设备和控制器；其中，所述采掘设备包括至少一个第一测距传感器，用于获取所述采掘设备与第一目标对象之间的第一距离；所述运输设备包括至少一个第二测距传感器，用于获取所述运输设备与第二目标对象之间的第二距离；所述控制器，用于根据第一距离，确定所述第一目标对象是否为障碍物以及根据第二距离，确定所述第二目标对象是否为障碍物，并在所述第一目标对象为障碍物和/或所述第二目标对象为障碍物的情况下，对采掘设备和/或运输设备进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一距离包括：所述采掘设备的第一侧面与所述第一目标对象之间的第一子距离和所述采掘设备的第二侧面与所述第一目标对象之间的第二子距离，第二距离包括：所述运输设备的第一侧面与所述第二目标对象之间的第三子距离和所述运输设备的第二侧面与所述第二目标对象之间的第四子距离，所述控制器，具体用于：根据所述第一子距离、所述第二子距离、所述采掘设备的宽度值以及所述采掘设备所在巷道的宽度值，确定所述第一目标对象是否为障碍物；根据所述第三子距离、所述第四子距离、所述运输设备的宽度值以及所述运输设备所在巷道的宽度值，确定所述第二目标对象是否为障碍物；在所述第一目标对象为障碍物和/或所述第二目标对象为障碍物的情况下，对所述采掘设备和/或所述运输设备进行控制。3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述控制器，还用于：在所述第一子距离、第二子距离以及所述采掘设备的宽度值之间的相加结果小于所述采掘设备所在巷道的宽度值的情况下，确定所述第一目标对象为障碍物；在所述第三子距离、第四子距离以及所述运输设备的宽度值之间的相加结果小于所述运输设备所在巷道的宽度值的情况下，确定所述第二目标对象为障碍物；在所述第一目标对象为障碍物和/或所述第二目标对象为障碍物的情况下，控制所述采掘设备和/或所述运输设备停止运行。4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述安全控制系统还包括：运输皮带，所述运输皮带包括至少一个第三测距传感器，用于获取所述运输皮带与第三目标对象之间的第三距离，所述第一距离包括：所述采掘设备的第三侧面与所述第三目标对象之间的第五子距离，所述第二距离包括：所述运输设备的第三侧面与所述第三目标对象之间的第六子距离；所述控制器，还用于根据所述第五子距离、所述第六子距离以及所述第三距离，对所述采掘设备、所述运输设备和所述运输皮带中的至少一个进行控制。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第五子距离包括所述采掘设备的第三侧面上设置的第一测距传感器在多个时刻采集的距离值，所述第六子距离包括所述运输设备的第三侧面上设置的第二测距传感器在所述多个时刻采集的距离值，第三距离包括所述运输皮带上设置的第三测距传感器在所述多个时刻采集的距离值，所述控制器，还用于：响应于所述多个时刻采集的所述第五子距离的变化趋势为逐渐减小，所述多个时刻采集的第六子距离的变化趋势为逐渐增大，控制所述采掘设备停止运行；响应于所述多个时刻采集的第五子距离的变化趋势为逐渐增大，所述多个时刻采集的
第六子距离的变化趋势为逐渐减小，控制所述运输设备停止运行；响应于所述多个时刻采集的第五子距离的变化趋势为逐渐减小，所述多个时刻采集的第六子距离的变化趋势为逐渐减小以及所述多个时刻采集的第三距离的变化趋势为逐渐增大，且所述多个时刻中的任一时刻采集的第六子距离小于设定距离，控制所述运输设备进行预警提示。6.一种安全控制方法，其特征在于，包括：获取采掘设备与第一目标对象之间的第一距离以及运输设备与第二目标对象之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝亚明，杨勇，程凤霞，焦小峰，原钢，张强，刘国鹏，许连丙，李焕丽，王俊秀，崔增来，张越，胡勇，王哲，金旭东，杜春晖，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：