下载一种多机器人作业区域的分配方法和装置的技术资料

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本发明公开了一种多机器人作业区域的分配方法和装置,用以解决多机器人作业区域的分配效率低的问题。本方案包括:获取待划分区域的地图数据,地图数据包括待划分区域内的M个作业位置和待分配的N个作业机器人的位置;根据M个作业位置将待划分区域划分为P个...
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