温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种多机器人作业区域的分配方法和装置,用以解决多机器人作业区域的分配效率低的问题。本方案包括:获取待划分区域的地图数据,地图数据包括待划分区域内的M个作业位置和待分配的N个作业机器人的位置;根据M个作业位置将待划分区域划分为P个...该专利属于烟台杰瑞石油服务集团股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过烟台杰瑞石油服务集团股份有限公司授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种多机器人作业区域的分配方法和装置,用以解决多机器人作业区域的分配效率低的问题。本方案包括:获取待划分区域的地图数据,地图数据包括待划分区域内的M个作业位置和待分配的N个作业机器人的位置;根据M个作业位置将待划分区域划分为P个...