水力切割设备的控制方法技术

本申请公开一种水力切割设备的控制方法，属于水力切割技术领域。所公开的水力切割设备的控制方法包括：通过移动行走装置和绕第一轴线转动悬臂的至少一种操作，使外部待切割设备位于第一导向部和第二导向部之间；移动行走装置，以使行走装置继续靠近外部待切割设备，以及使外部待切割设备伸入第一导向部和第二导向部之间，直至外部待切割设备与第一导向部和第二导向部均接触；控制切割装置对外部待切割设备的待切割位置进行切割。通过上述技术方案，即使切割过程中水力切割设备需要退刀缓冲，通过上述步骤，切割装置能够再次移动至退刀之前的位置，进刀位置相同，定位精度高，不影响切割效率，而且，降低肉眼观察的难度。降低肉眼观察的难度。降低肉眼观察的难度。

【技术实现步骤摘要】
水力切割设备的控制方法


[0001]本申请属于水力切割
，具体涉及一种水力切割设备的控制方法。

技术介绍

[0002]井口发生井喷后，井喷中心温度会达到1200摄氏度以上，现场需要利用消防炮进行喷水，并使用高压水力切割设备切割井口装置。
[0003]通常水力切割设备在高温条件下切割速度较慢且易受高温影响，故切割一段时间后，需要将水力切割设备退出高温区域，令水力切割设备缓冲一段时间再继续进刀切割。因此，每次进刀切割需保证进刀位置相同，而相关技术中，进行切割作业时，主要依靠施工者肉眼观察切割位置和进刀位置，故定位精度低，进刀位置不一致，则会影响切割效率，而且现场烟气大，肉眼观察困难。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种水力切割设备的控制方法，能够解决相关技术中水力切割设备依靠肉眼观察进刀位置、导致定位精度低、影响切割效率以及观察困难的问题。
[0005]本申请实施例提供了一种水力切割设备的控制方法，所述水力切割设备包括行走装置、悬臂、定位装置和切割装置，其中：
[0006]所述悬臂的第一端与所述行走装置绕第一轴线转动连接，所述切割装置和所述定位装置均设于所述悬臂的第二端；
[0007]所述定位装置包括第一导向部和第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部沿第一方向间隔设置，所述第一方向垂直于所述悬臂的延伸方向和所述第一轴线确定的平面；
[0008]在所述悬臂的第二端至所述悬臂的第一端的方向上，所述第一导向部和所述第二导向部之间的距离递减；<br/>[0009]所述控制方法包括：
[0010]S1、通过移动所述行走装置和绕所述第一轴线转动所述悬臂的至少一种操作，使外部待切割设备位于所述第一导向部和第二导向部之间；
[0011]S2、移动所述行走装置，以使所述行走装置继续靠近所述外部待切割设备，以及使所述外部待切割设备伸入第一导向部和第二导向部之间，直至所述外部待切割设备与第一导向部和第二导向部均接触；
[0012]S3、控制所述切割装置对所述外部待切割设备的待切割位置进行切割。
[0013]在本申请实施例中，首先使待切割设备初步位于第一导向部和第二导向部之间，后续只需令行走装置带动其上设备继续靠近待切割设备即可实现定位。行走装置移动过程中，待切割设备会继续伸入第一导向部和第二导向部之间的间隙中，在伸入过程中，由于第一导向部和第二导向部的间距逐渐减小，故待切割设备与定位装置的相对位置会发生变
化，而待切割设备的位置不动，故定位装置连同悬臂会相对待切割设备移动，即二者绕第一轴线转动一定角度，直至待切割设备与第一导向部和第二导向部均接触，即待切割设备卡在两个导向部之间，此时待切割设备与定位装置的相对位置固定，切割装置相对待切割设备的位置也固定，实现定位。
[0014]如此设置，即使切割过程中水力切割设备需要退刀缓冲，但通过该过程切割装置能够再次移动至退刀之前的位置，进刀位置相同，定位精度较高，不影响切割效率；而且，只需依靠肉眼使待切割设备大致位于第一导向部和第二导向部之间即可，无需依靠肉眼来进一步定位，降低肉眼观察的难度，同时也避免在高温烟气环境下肉眼观察困难的问题。
附图说明
[0015]图1
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图4分别为本申请不同实施例公开的水力切割设备的控制方法的流程示意图；
[0016]图5是本申请实施例公开的水力切割设备的结构示意图；
[0017]图6是本申请实施例公开的另一角度下水力切割设备的结构示意图；
[0018]图7是本申请实施例公开的悬臂的结构示意图；
[0019]图8是本申请实施例公开的悬臂的局部示意图；
[0020]图9是本申请实施例公开的悬臂第二端的结构示意图；
[0021]图10是本申请实施例公开的行走装置的结构示意图；
[0022]图11是本申请实施例公开的切割装置的俯视图；
[0023]图12是本申请实施例公开的传动模块内部的结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]100
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行走装置；110
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转向滑轮；120
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平衡箱；130
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牵引钩；140
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液控箱；
[0026]210
‑
悬臂；211
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摄像头；212
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支撑脚；
[0027]220
‑
支撑架；230
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拉杆；240
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挠性连接件；250
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转动支撑；
[0028]300
‑
定位装置；310
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第一导向部；320
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第二导向部；
[0029]400
‑
切割装置；410
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输送管；420
‑
第一喷嘴；
[0030]430
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第一驱动组件；431
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第一旋转驱动件；432
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第一丝杆；433
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第一螺母；
[0031]440
‑
第二驱动组件；441
‑
第二旋转驱动件；442
‑
传动轴；443
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换向器；444
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螺旋传动组件；
[0032]450
‑
传动模块；
[0033]460
‑
柔性管；
[0034]500
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伸缩装置；
[0035]600
‑
喷淋管路；610
‑
第二喷嘴；
[0036]710
‑
接触板；720
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连接杆；730
‑
指针；740
‑
指示牌；
[0037]A
‑
第一轴线；B
‑
第二轴线。
具体实施方式
[0038]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的
实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0039]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0040]下面结合附图，通过具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水力切割设备的控制方法，其特征在于，所述水力切割设备包括行走装置(100)、悬臂(210)、定位装置和切割装置(400)，其中：所述悬臂(210)的第一端与所述行走装置(100)绕第一轴线(A)转动连接，所述切割装置(400)和所述定位装置均设于所述悬臂(210)的第二端；所述定位装置(300)包括第一导向部(310)和第二导向部(320)，所述第一导向部(310)和所述第二导向部(320)沿第一方向间隔设置，所述第一方向垂直于所述悬臂(210)的延伸方向和所述第一轴线(A)确定的平面；在所述悬臂(210)的第二端至所述悬臂(210)的第一端的方向上，所述第一导向部(310)和所述第二导向部(320)之间的距离递减；所述控制方法包括：S1、通过移动所述行走装置(100)和绕所述第一轴线(A)转动所述悬臂(210)的至少一种操作，使外部待切割设备位于所述第一导向部(310)和所述第二导向部(320)之间；S2、移动所述行走装置(100)，以使所述行走装置(100)继续靠近所述外部待切割设备，以及使所述外部待切割设备伸入所述第一导向部(310)和所述第二导向部(320)之间，直至所述外部待切割设备与所述第一导向部(310)和所述第二导向部(320)均接触；S3、控制所述切割装置(400)对所述外部待切割设备的待切割位置进行切割。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述水力切割设备还包括支撑架(220)、拉杆(230)和挠性连接件(240)，其中：所述支撑架(220)的一端与所述悬臂(210)的第一端连接，所述支撑架(220)的另一端与所述悬臂(210)通过所述拉杆(230)连接，所述支撑架(220)随所述悬臂(210)绕所述第一轴线(A)转动，且所述支撑架(220)和所述悬臂(210)均与所述行走装置(100)绕第二轴线(B)转动连接，所述第二轴线(B)与所述第一方向相平行；所述挠性连接件(240)的第一端连接所述支撑架(220)的另一端，所述挠性连接件(240)的第二端用于连接外部牵引设备，在所述外部牵引设备的作用下，所述支撑架(220)和所述悬臂(210)绕所述第二轴线(B)转动；所述控制方法还包括：S21、在停止移动所述行走装置(100)后，控制所述外部牵引设备拉动或释放所述挠性连接件(240)，以使所述悬臂(210)的第二端及所述切割装置(400)绕所述第二轴线(B)转动，直至所述切割装置(400)与所述待切割位置相对。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述水力切割设备还包括伸缩装置(500)，所述伸缩装置(500)设于所述行走装置(100)，且所述伸缩装置(500)与所述悬臂(210)的第一端相连，以带动所述悬臂(210)的第一端和所述支撑架(220)沿所述第一轴线(A)移动；所述控制方法还包括：S22、控制所述伸缩装置(500)沿所述第一轴线(A)的方向伸长或缩短，以带动所述悬臂(210)的第一端沿所述第一轴线(A)移动，直至所述悬臂(210)的延伸方向与所述第一轴线(A)相垂直。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述切割装置(400)包括输送管(410)、第一喷嘴(420)以及驱动机构，其中：
所述输送管(410)设于所述悬臂(210)，所述第一喷嘴(420)设于所述输送管(410)的端部，且所述第一喷嘴(420)位于所述悬臂(210)的第二端，所述输送管(410)的另一端用于连通第一外部供液设备，所述驱动机构与所述输送管(410)相连，以驱动所述输送管(410)在第一平面内移动，所述第一平面为所述悬臂(210)的延伸方向和所述第一方向形成的平面；所述控制所述切割装置(400)对所述外部待切割设备的待切割位置进行切割，包括：S31、将所述输送管(410)的另一端连通第一外部供液设备，所述第一外部供液设备通过所述输送管(410)对所述第一喷嘴(420)输送切割液体，以使所述第一喷嘴(420)向所述待切割位置喷射切割液体；S32、在切割过程中，通过所述驱动机构驱动所述输送管(410)和所述第一喷嘴(420)在所述第一平面内移动。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动组件(430)、第二驱动组件(440)和传动模块(450)，其中：所述传动模块(450)沿第二方向与所述悬臂(210)活动连接，所述第二方向为所述悬臂(210)的延伸方向，所述输送管(410)沿所述第一方向与所述传动模块(450)活动连接；所述第一驱动组件(430)与所述传动模块(450)相连，以驱动所述传动模块(450...

【专利技术属性】
技术研发人员：盖竹兴，陈宏宇，孙晓辉，陈先树，
申请(专利权)人：烟台杰瑞石油装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：