电弧追踪焊接方法以及焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术的电弧追踪焊接方法以及焊接装置基于第一关系和第二关系求出摆动中心与焊缝之间的偏离量。所述第一关系是基于电弧焊现象的物理模型求出的、摆动位置与欧姆定律所涉及的三个电气性的第一至第三要素之中的任意一个要素之间的关系，与所述偏离量相对应。所述第二关系是基于焊接电力中的所述要素求出的、所述摆动位置与所述要素之间的关系。据此，可以实现精度更高的追踪控制。以实现精度更高的追踪控制。以实现精度更高的追踪控制。

【技术实现步骤摘要】
电弧追踪焊接方法以及焊接装置


[0001]本专利技术涉及自动追踪焊缝来进行电弧焊的电弧追踪焊接方法以及焊接装置。

技术介绍

[0002]关于电弧焊，近年来正在研究开发自动追踪焊缝(welding line)进行电弧焊的电弧追踪焊接方法(arc
‑
tracking welding method)。在该电弧追踪焊接中，由于根据焊丝的突出长度变化而焊接电流(或焊接电压)变化，因此，如果接缝位置(焊缝位置)与焊丝前端位置偏离，则在进行摆动动作时焊接电流波形(或焊接电压波形)变成非对称性。因此，根据所述非对称性求出所述偏离的量(偏离量)，以消除所述偏离量的方式控制焊丝的前端。此种电弧追踪焊接方法例如公开于日本专利公报第6720452号(日本专利公开公报特开2017
‑
185513号，专利文献1)。
[0003]该专利文献1中公开的电弧追踪焊接方法是具备使焊炬相对于焊接方向摇动的摆动功能的自耗电极型焊接装置中的电弧追踪焊接方法，使高频成分叠加于向所述自耗电极供给的焊接电流，并根据焊接中的所述焊接电流检测出伴随电极本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电弧追踪焊接方法，是具备使焊炬相对于焊接方向摇动的摆动功能的自耗电极型的焊接装置的电弧追踪焊接方法，其特征在于，该电弧追踪焊接方法包括以下步骤：第一关系运算步骤，基于电弧焊现象的物理模型，将第一关系和摆动中心与焊缝之间的偏离量相对应地求出，其中，所述第一关系是摆动位置与欧姆定律所涉及的三个电气性的第一至第三要素之中的任意一个要素之间的关系；第二关系实测步骤，基于被供给到所述自耗电极的焊接电力中的所述要素，求出所述摆动位置与所述要素之间的第二关系；以及，偏离量运算步骤，基于在所述第一关系运算步骤求出的第一关系和在所述第二关系实测步骤求出的第二关系，求出所述偏离量。2.根据权利要求1所述的电弧追踪焊接方法，其特征在于，所述要素是焊接阻抗，所述第二关系实测步骤，基于被叠加于供给到所述自耗电极的焊接电力的焊接电流的高频成分，求出所述第二关系。3.根据权利要求1所述的电弧追踪焊接方法，其特征在于，所述要素是焊接电压。4.根据权利要求1所述的电弧追踪焊接方法，其特征在于，所述要素是焊接电流。5.根据权利要求1至4中任一项所述的电弧追踪焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：西田吉晴，大根努，藤井达也，
申请(专利权)人：株式会社神户制钢所，
类型：发明
国别省市：