浮动打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种浮动打磨装置，该浮动打磨装置包括机架、打磨模块、配重块和配重传动装置。打磨模块与机架连接且沿机架的第一方向可平移。配重块与机架连接且沿机架的第一方向可平移。配重传动装置连接于打磨模块与配重块，且被设置成可使得配重块的重力沿机架的第一方向的分量平衡打磨模块的重力沿机架的第一方向的分量。本发明专利技术通过配重块和配重传动装置平衡打磨模块的沿机架第一方向的重力的分力，能够更精确地控制打磨模块沿第一方向的运动，提高打磨精度。提高打磨精度。提高打磨精度。

【技术实现步骤摘要】
浮动打磨装置


[0001]本专利技术涉及机械加工领域，具体涉及一种浮动打磨装置。

技术介绍

[0002]打磨、去毛刺加工过程中，打磨头和待加工加工部件之间的接触力影响打磨的效果，需要严格控制打磨头对工件的接触力，目前市场上已有的能够控制打磨头和工件的接触力的技术方案大致有如下两种，浮动打磨装置和主动伺服式。
[0003]主动伺服式主要采用电动伺服或者气动伺服配合传感器反馈信息，从而实时调整驱动部分，产生恒定力。该方案优点为相较于浮动打磨装置，在力控精度和频繁姿态变换方面有了巨大的改善。缺点为该方案造价昂贵且存在稳定性问题，主要原因有几个方面：一方面是从传感器采集数据到控制模块控制电路运算以及最后执行机构动作的过程存在延时，另一方面就是PID控制模型的原理决定需要有一段稳定时间，而且高速姿态变换过程中，打磨头高度转动的情况下会产生离心力，从而引起传感器读数异常，需要控制系统进行动态补偿，最后该系统复杂，涉及学科广，客户难以自行维护。
[0004]浮动打磨装置采用气缸或者油缸顶住或者拉住工具，当工具遇到比较大的加工力冲击时能机构能被动式做出应对动作，实现浮动。该方案结构简单，成本低，但是力控精度较低，并且在打磨头转换方向时，气缸或油缸上的调节阀无法及时做出调整，若加工曲面时频繁改变姿态，无法产生恒定力，影响打磨效果。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种浮动打磨装置，以解决上述现有技术中存在的问题。
[0006]为了解决上述问题，根据本专利技术的一个方面，提供了一种浮动打磨装置，包括：
[0007]机架；
[0008]打磨模块，所述打磨模块与所述机架连接且沿所述机架的第一方向可平移；
[0009]配重块，所述配重块与所述机架连接且沿所述机架的第一方向可平移；
[0010]配重传动装置，所述配重传动装置连接于所述打磨模块与所述配重块，且被设置成可使得所述配重块的重力沿所述机架的第一方向的分量平衡所述打磨模块的重力沿所述机架的第一方向的分量。
[0011]在一个实施例中，所述打磨模块上设有第一齿条，所述第一齿条沿所述机架的第一方向延伸；
[0012]所述配重块上设有第二齿条，所述第二齿条沿所述机架的第一方向延伸；所述配重块与所述打磨模块位于机架沿第二方向相对的两侧；所述第二方向垂直于所述机架的第一方向；
[0013]所述配重传动装置为至少一个齿轮，所述齿轮连接于所述机架且沿其轴线可转动，所述至少一个齿轮的轴线垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述至少一个齿轮位于所述打磨模块与所述配重块之间，且所述至少一个齿轮与所述第一齿条啮合和所述第二
齿条啮合。
[0014]在一个实施例中，所述齿轮为一个，所述配重块与所述打磨模块的重量一致。
[0015]在一个实施例中，至少一个所述齿轮为两个，两个所述齿轮同轴设置且固定连接，且其中一个所述齿轮的半径为R1，与所述第一齿条啮合；
[0016]另一个所述齿轮的半径为R2，与所述第二齿条啮合；
[0017]所述打磨模块的重量为G1，所述配重块的重量为G2；
[0018]两个所述齿轮的半径需满足：R1*G1＝R2*G2。
[0019]在一个实施例中，所述配重传动装置包括：
[0020]平衡杆，所述平衡杆可转动地连接于所述机架，且所述平衡杆的转动轴线位于所述配重块与所述打磨模块之间；
[0021]两个连接件，两个所述连接件分别可旋转连接于所述打磨模块和所述配重块，且两个所述连接件分别可滑动所述平衡杆的两端。
[0022]在一个实施例中，所述连接件为滑块。
[0023]在一个实施例中，所述连接件为连接管。
[0024]在一个实施例中，所述浮动打磨装置还包括：
[0025]气缸，所述气缸设置于所述机架上；
[0026]活塞杆，所述活塞杆的一端连接所述气缸，另一端连接所述打磨模块。
[0027]在一个实施例中，所述浮动打磨装置还包括比例阀，所述比例阀用于控制所述气缸内的气体量。
[0028]在一个实施例中，所述打磨模块包括：
[0029]壳体，所述壳体连接于所述活塞杆；
[0030]电机，所述电机位于所述壳体内；
[0031]驱动轴；所述驱动轴的一端连接于所述电机；
[0032]打磨盘，沿所述第一方向，所述打磨盘位于所述壳体的下方且连接所述驱动轴的另一端。
[0033]本专利技术通过设置配重块平衡打磨模块沿机架的第一方向的重力分力，可以避免打磨模块自身的重力影响打磨盘对工件的接触力，影响打磨效果，而且不论打磨模块怎样旋转打磨工件，平衡块均可可以平衡打磨模块沿第一方向的重力分力，能够更精确地控制打磨模块沿第一方向的运动，提高打磨精度。
附图说明
[0034]图1是本专利技术的第一个实施例的浮动打磨装置立体图。
[0035]图2是本专利技术的第一个实施例的浮动打磨装置另一个角度的立体图。
[0036]图3是本专利技术的第二个实施例的配重传动装置示意图。
[0037]附图标记：100、浮动打磨装置；1、机架；11、导轨；12、支撑件；2、打磨模块；21、壳体；22、驱动轴；23、打磨盘；3、配重块；31、第二齿条；4、齿轮；41、平衡杆；42、连接件；5、气缸；6、比例阀。
具体实施方式
[0038]以下将结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本专利技术的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本专利技术范围的限制，而只是为了说明本专利技术技术方案的实质精神。
[0039]在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况下来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。
[0040]在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。
[0041]在以下描述中，为了清楚展示本专利技术的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。
[0042]实施例一
[0043]本专利技术的第一个实施例涉及一种浮动打磨装置100。如图1和图2所示，该浮动打磨装置100包括机架1、打磨模块2、配重块3和配重传动装置。
[0044]机架1用于支撑打磨模块2和其余零部件。机架的结构和形状可以根据实际需要来设置。
[0045]打磨模块2与机架1连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浮动打磨装置，其特征在于，包括：机架；打磨模块，所述打磨模块与所述机架连接且沿所述机架的第一方向可平移；配重块，所述配重块与所述机架连接且沿所述机架的第一方向可平移；配重传动装置，所述配重传动装置连接于所述打磨模块与所述配重块，且被设置成可使得所述配重块的重力沿所述机架的第一方向的分量平衡所述打磨模块的重力沿所述机架的第一方向的分量。2.根据权利要求1所述的浮动打磨装置，其特征在于，所述打磨模块上设有第一齿条，所述第一齿条沿所述机架的第一方向延伸；所述配重块上设有第二齿条，所述第二齿条沿所述机架的第一方向延伸；所述配重块与所述打磨模块位于机架沿第二方向相对的两侧；所述第二方向垂直于所述机架的第一方向；所述配重传动装置为至少一个齿轮，所述齿轮连接于所述机架且沿其轴线可转动，所述至少一个齿轮的轴线垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述至少一个齿轮位于所述打磨模块与所述配重块之间，且所述至少一个齿轮与所述第一齿条啮合和所述第二齿条啮合。3.根据权利要求2所述的浮动打磨装置，其特征在于，所述齿轮为一个，所述配重块与所述打磨模块的重量一致。4.根据权利要求2所述的浮动打磨装置，其特征在于，至少一个所述齿轮为两个，两个所述齿轮同轴设置且固定连接，且其中一个所述齿轮的半径为R1，与所述第一齿条啮合；另一个所述齿轮的半...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾大雄，杨锐俊，
申请(专利权)人：上海赛卡精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：