一种3C视觉导航AGV系统技术方案

本实用新型专利技术属于AGV导航设备技术领域，尤其为一种3C视觉导航AGV系统，包括AGV小车，所述AGV小车上设置有驱动单元，且驱动单元的一侧设置有导航控制器，所述导航控制器的一侧连接有报警单元，且导航控制器的一侧设置有信号处理单元，所述信号处理单元的一侧连接有无线传输模块，且导航控制器远离报警单元的一侧连接有自抗扰控制器，所述AGV小车上设置有图像采集单元，且图像采集单元上连接有图像处理单元，所述图像采集单元的一侧连接有自动调节模块。本实用新型专利技术通过在AGV小车上设置由三组独立运行的单目相机组成的图像采集单元，并通过设置的自抗扰控制器将导航控制器与驱动单元进行连接，可以达到提高装置导航精度的目的。可以达到提高装置导航精度的目的。可以达到提高装置导航精度的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种3C视觉导航AGV系统


[0001]本技术涉及AGV导航设备设备
，具体为一种3C视觉导航AGV系统。

技术介绍

[0002]AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，是自动物流系统和柔性制造系统的重要组成设备，具有良好的市场前景和应用价值，AGV导航技术包括磁点导航、电磁导航、磁带导航、视觉导航、激光导航、自然轮廓导航、二维码导航等。
[0003]现有技术存在以下问题：
[0004]目前市场上存在的一种导航AGV系统，其装置的导航精度较差，在使用时易发生AGV小车轨迹发生偏差的现象，而且AGV小车对导航控制的响应较慢，在行驶的过程中当遇到障碍时不能够及时的进行避让，从而会导致AGV小车易发生碰损的现象。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种3C视觉导航AGV系统，解决了现今存在的装置导航精度不高及AGV小车易发生避障不及时现象的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种3C视觉导航AGV本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3C视觉导航AGV系统，包括AGV小车(1)，其特征在于：所述AGV小车(1)上设置有驱动单元(2)，且驱动单元(2)的一侧设置有导航控制器(3)，所述导航控制器(3)的一侧连接有报警单元(4)，且导航控制器(3)的一侧设置有信号处理单元(5)，所述信号处理单元(5)的一侧连接有无线传输模块(6)，且导航控制器(3)远离报警单元(4)的一侧连接有自抗扰控制器(7)，所述AGV小车(1)上设置有图像采集单元(8)，且图像采集单元(8)上连接有图像处理单元(9)，所述图像采集单元(8)的一侧连接有自动调节模块(10)。2.根据权利要求1所述的一种3C视觉导航AGV系统，其特征在于：所述图像采集单元(8)包括安装座(11)、转动底盘(12)、连接座(13)、转动电机(14)和单目相机(15)。3.根据权利要求2所述的一种3C视觉导航AGV系统，其特征在于：所述连接座(13)通过转动底盘(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张靖漓，黄源，莫太平，金俊，
申请(专利权)人：浙江波通智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：