智能搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能搬运机器人，包括：自走小车，所述自走小车上设置有控制器；巡航单元，设置在所述自走小车前方；抓取单元，活动设置在所述自走小车上方；检测单元，所述检测单元包括物料检测传感器，所述物料检测传感器设置在所述抓取单元上；所述巡航单元、抓取单元和检测单元分别连接所述控制器。所述智能搬运机器人具有自巡航、搬运功能，能代替人工搬运危险化学品，减少人在危险化学品环境下的工作时间。工作时间。工作时间。

【技术实现步骤摘要】
智能搬运机器人


[0001]本技术涉及危险化学品运输
，特别涉及一种智能搬运机器人。

技术介绍

[0002]危险化学品，是指具有毒害、腐蚀、爆炸、燃烧、助燃等性质，对人体、设施、环境具有危害的剧毒化学品和其他化学品，属于危险品。由于危险货物在一定的外界条件下，如摩擦、撞击、振动、日光暴晒、温度变化等，会酿成爆炸、燃烧等严重事故，使用人工进行搬运存在一定的安全风险。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种智能搬运机器人，所述智能搬运机器人具有自巡航、搬运功能，应用于危险化学品的搬运输送，能代替人工搬运危险化学品，减少人在危险化学品环境下的工作时间。
[0004]根据本技术第一方面实施例的智能搬运机器人，包括：自走小车，所述自走小车上设置有控制器；巡航单元，设置在所述自走小车前方；抓取单元，活动设置在所述自走小车上方；检测单元，所述检测单元包括物料检测传感器，所述物料检测传感器设置在所述抓取单元上；所述巡航单元、抓取单元和检测单元分别连接所述控制器。
[0005]根据本技术第一方面实施例的智能搬运机器人，至少具有如下有益效果：智能搬运机器人具有自巡航、搬运功能，能代替人工搬运危险化学品，减少人在危险化学品环境下的工作时间。
[0006]根据本技术第一方面所述的智能搬运机器人，所述自走小车设置为履带运输。履带能适应各种道路状况，同时，履带本身还能满足阻燃、抗爆、抗静电、耐高温、耐酸碱等各种特殊要求，较好地应用在危险化学品的运输。
[0007]根据本技术第一方面所述的智能搬运机器人，所述自走小车还设置有可调节的越障碍轮，所述越障碍轮在所述自走小车设置有一个以上的安装位置。可调节的越障碍轮的设置能根据道路状况选择不同的安装位置，使自走小车能适应复杂的道路状况。
[0008]根据本技术第一方面所述的智能搬运机器人，所述自走小车上还设置有置物台，所述置物台设置在所述自走小车前方。置物台的设置丰富了自走小车的运输功能，作为搬运物品的临时存放点。
[0009]根据本技术第一方面所述的智能搬运机器人，所述巡航单元包括超声波传感器和摄像设备。超声波传感器用于检测前方道路状况，摄像设备用于拍摄以及实时巡航。
[0010]根据本技术第一方面所述的智能搬运机器人，所述抓取单元包括气动夹爪和驱动所述气动夹爪空间运动的驱动机构，所述驱动机构限定所述气动夹爪形成有2个自由度。抓取单元与自走小车相配合，实现危险化合物的抓取和放置。
[0011]根据本技术第一方面所述的智能搬运机器人，所述驱动机构包括连接杆和驱动电机，所述连接杆设置有多个安装孔，所述气动夹爪通过多个所述安装孔设置有多个初
始位置，使气动夹爪具备不同的臂展及运动范围，方便操作人员按照危险化合物摆放状况进行调整。
[0012]根据本技术第一方面所述的智能搬运机器人，所述检测单元还包括有环境检测传感器，所述环境检测传感器固定设置在所述自走小车的上方，用于及时检测危险品仓库的环境状况。
[0013]根据本技术第一方面所述的智能搬运机器人，所述环境检测传感器为烟雾传感器，及时检测危险品爆炸引起的火灾等情况。
[0014]根据本技术第一方面所述的智能搬运机器人，所述控制器为PLC或者单片机，PLC或单片机具有可靠性高、编程容易、组态灵活、运行速度快等优点，一方面能便捷实现对智能搬运机器人的控制，另一方面也有利于后期优化和加装各种功能模块。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为本技术第一实施例的智能搬运机器人的结构示意图；
[0018]图2为图1示出的自走小车的结构示意图；
[0019]图3为图1示出的抓取单元的结构示意图。
[0020]附图标号说明：
[0021]自走小车100、运动部件110、滚动轮111、履带112、调节部件120、越障碍轮121、延伸杆122、第一调节杆123、第二调节杆124、连杆125、置物台130、超声波传感器141、摄像设备142、烟雾传感器143；
[0022]抓取单元200、气动夹爪210、夹手211、光电传感器212、夹爪主体213、驱动机构220、第一连接杆221、第二连接杆222、第三连接杆223、第四连接杆 224、1轴电机225、2轴电机226、转轴227、转动齿轮228；
[0023]单片机300。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第
一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0027]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0028]下面参考图1至图3以一个具体的实施例详细描述根据本技术实施例的智能搬运机器人。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对技术的具体限制。
[0029]实施例1:
[0030]如图1所示，根据本技术第一实施例的智能搬运机器人，包括自走小车 100、巡航单元、抓取单元200和检测单元，自走小车100上方设置有控制器，巡航单元设置在自走小车100前方，抓取单元200设置在自走小车100上方，检测单元包括设置在抓取单元200上的物料检测传感器。其中，巡航单元、抓取单元200和检测单元的信号分别连接在控制器上。
[0031]如图2所示，在本技术的实施例中，运动部件110对称设置在自走小车 100两边，驱动自走小车100运动，运动部件110主要由滚动轮111和履带112 组成，其中，一条履带112包裹三个滚动轮111，使小车平稳地在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能搬运机器人，其特征在于，包括：自走小车，所述自走小车上设置有控制器；巡航单元，设置在所述自走小车前方；抓取单元，活动设置在所述自走小车上方；检测单元，所述检测单元包括物料检测传感器，所述物料检测传感器设置在所述抓取单元上；所述巡航单元、抓取单元和检测单元分别连接所述控制器。2.根据权利要求1所述的智能搬运机器人，其特征在于，所述自走小车设置为履带运输。3.根据权利要求2所述的智能搬运机器人，其特征在于，所述自走小车还设置有可调节的越障碍轮，所述越障碍轮在所述自走小车设置有一个以上的安装位置。4.根据权利要求1所述的智能搬运机器人，其特征在于，所述自走小车上还设置有置物台，所述置物台设置在所述自走小车前方。5.根据权利要求1所述的智能搬运机器人，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：区展文，黄超，滕筱茜，
申请(专利权)人：江门市第一职业高级中学，
类型：新型
国别省市：