智能仓储物流导航AGV小车制造技术

本实用新型专利技术提供了智能仓储物流导航AGV小车，属于AGV小车技术领域，它解决了目前的AGV小车不具备防撞功能，且无法对地面上的杂质或异物进行有效清理的问题。本智能仓储物流导航AGV小车，包括车体，车体的左右两侧均固定连接有固定框，固定框的内部固定连接有若干缓冲弹簧，缓冲弹簧的另一端固定连接有连接板，连接板的另一侧延伸至固定框的外侧并固定连接有缓冲板，车体右侧的底部开设有固定槽，固定槽的内部固定连接有铲板，固定槽的上方开设有通槽，车体内部的左侧开设有收集槽，收集槽的上方开设有放置槽，放置槽的内部设置有吸尘机。本实用新型专利技术不仅可以对小车进行缓冲保护，而且还可以对地面上的杂质和异物进行有效清理。还可以对地面上的杂质和异物进行有效清理。还可以对地面上的杂质和异物进行有效清理。

Intelligent storage logistics navigation AGV car

【技术实现步骤摘要】
智能仓储物流导航AGV小车


[0001]本技术属于AGV小车
，涉及一种AGV小车，特别是智能仓储物流导航AGV小车。

技术介绍

[0002]AGV车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为。
[0003]在仓储物流中，通常会用到AGV小车对货物进行运输，由于其内部各种控制元件较多，一旦AGV小车发生碰撞，无法进行有效的保护，容易导致电子元件损坏，进而发生系统故障，且AGV小车在行驶的过程中，由于小车的底盘与地面距离较近，当地面上会出现杂质或异物时，无法进行有效清理，从而影响小车的行驶。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了智能仓储物流导航AGV小车，该智能仓储物流导航AGV小车不仅可以对小车进行缓冲保护，而且还可以对地面上的杂质和异物进行有效清理。
[0005]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0006]智能仓储物流导航AGV小车，包括车体，所述车体的左右两侧均固定连接有固定框，所述固定框的内部固定连接有若干缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端固定连接有连接板，所述连接板的另一侧延伸至固定框的外侧并固定连接有缓冲板，所述车体右侧的底部开设有固定槽，所述固定槽的内部固定连接有铲板，所述固定槽的上方开设有通槽，所述车体内部的左侧开设有收集槽，所述收集槽的上方开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有吸尘机，所述收集槽与放置槽之间开设有吸尘孔，所述吸尘机的输出端与吸尘孔相连通，所述收集槽的右方活动连接有收集盒，所述收集盒的表面设置有拉手。
[0007]本技术的工作原理是：当小车在工作的过程中，首先启动吸尘机，然后通过铲板对地面的杂质或异物进行堆积，并通过通槽将杂质或异物吸入至收集槽，随后通过收集槽流入至收集盒的内部进行收集，若小车在行驶过程中与障碍物发生碰撞时，可通过缓冲弹簧自身的弹性施力，可以对外界受到的力进行抵消，从而可以对车体进行缓冲保护。
[0008]所述固定框内腔的前后方均开设有限位槽，所述连接板的前后两侧均固定连接有限位块，所述限位块与限位槽的内壁滑动连接。
[0009]采用以上结构，可以避免连接板从固定框的内部滑落出去。
[0010]所述车体的表面转动连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有限位板。
[0011]采用以上结构，方便对收集盒的位置进行固定。
[0012]所述铲板的前后两侧均固定连接有挡板，所述挡板位于固定框的正下方。
[0013]采用以上结构，便于对杂质或异物进行集中的拦截收集。
[0014]所述吸尘孔的内部设置有过滤网，且过滤网位于吸尘机输出端的下方。
[0015]采用以上结构，避免杂质或异物进入吸尘机的内部。
[0016]所述缓冲板远离连接板的一侧设置有保护垫，且保护垫为橡胶材质采用以上结构，方便对缓冲板进行保护，避免发生磨损。
[0017]与现有技术相比，本智能仓储物流导航AGV小车具有以下优点：
[0018]1、本技术通过缓冲弹簧自身的弹性施力，可以对缓冲板和连接板受到的冲击力进行抵消，从而可以对车体进行缓冲保护，避免车体内部的控制元件发生损坏，同时通过铲板的设置，可以对地面的杂质或异物进行堆积，并利用吸尘机产生的负压，可以对堆积的杂质或异物进行吸取，从而达到了除尘的效果，解决了目前的AGV小车不具备防撞功能，且无法对地面上的杂质或异物进行有效清理的问题。
[0019]2、本技术通过挡板的设置，可以对杂质或异物进行拦截，方便进行集中收集处理。
[0020]3、本技术通过转杆和限位板的设置，可以对收集盒的位置进行限位固定，避免小车在移动的过程中，收集盒发生掉落。
附图说明
[0021]图1是本技术的立体结构示意图。
[0022]图2是本技术的剖面结构示意图。
[0023]图3是本技术的剖面结构示意图。
[0024]图4是本技术中固定框的剖面结构示意图。
[0025]图5是本技术图4中A处的局部放大结构示意图。
[0026]图中，1、车体；2、固定框；3、缓冲弹簧；4、连接板；5、缓冲板；6、限位槽；7、限位块；8、固定槽；9、铲板；10、挡板；11、通槽；12、收集槽；13、放置槽；14、吸尘机；15、过滤网；16、吸尘孔；17、收集盒；18、拉手；19、转杆；20、限位板。
具体实施方式
[0027]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0028]如图1
‑
图5所示，本智能仓储物流导航AGV小车，包括车体1，车体1的左右两侧均固定连接有固定框2，固定框2的内部固定连接有若干缓冲弹簧3，缓冲弹簧3的另一端固定连接有连接板4，连接板4的另一侧延伸至固定框2的外侧并固定连接有缓冲板5，车体1右侧的底部开设有固定槽8，固定槽8的内部固定连接有铲板9，固定槽8的上方开设有通槽11，车体1内部的左侧开设有收集槽12，收集槽12的上方开设有放置槽13，放置槽13的内部设置有吸尘机14，收集槽12与放置槽13之间开设有吸尘孔16，吸尘机14的输出端与吸尘孔16相连通，收集槽12的右方活动连接有收集盒17，收集盒17的表面设置有拉手18，该小车通过缓冲弹簧3自身的弹性施力，可以对缓冲板5和连接板4受到的冲击力进行抵消，从而可以对车体进行缓冲保护，避免车体内部的控制元件发生损坏，同时通过铲板9的设置，可以对地面的杂质或异物进行堆积，并利用吸尘机14产生的负压，可以对堆积的杂质或异物进行吸取，从而达到了除尘的效果，解决了目前的AGV小车不具备防撞功能，且无法对地面上的杂质或异物
进行有效清理的问题。
[0029]固定框2内腔的前后方均开设有限位槽6，连接板4的前后两侧均固定连接有限位块7，限位块7与限位槽6的内壁滑动连接，在本实施例中，通过限位槽6和限位块7的设置，可以对连接板4进行辅助限位，避免其从固定框2的内部脱落出去。
[0030]车体1的表面转动连接有转杆19，转杆19的表面固定连接有限位板20，在本实施例中，通过转杆19和限位板20的设置，可以对收集盒17的位置进行限位固定，避免小车在移动的过程中，收集盒17发生掉落。
[0031]铲板9的前后两侧均固定连接有挡板10，挡板10位于固定框2的正下方，在本实施例中，通过挡板10的设置，可以对杂质或异物进行拦截，方便进行集中收集处理。
[0032]吸尘孔16的内部设置有过滤网15，且过滤网15位于吸尘机14输出端的下方，在本实施例中，通过过滤网15的设置，可以对杂质或异物进行拦截，避免进入吸尘机14的内部，影响吸尘机14的使用寿命。
[0033]缓冲板5远离连接板4的一侧设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能仓储物流导航AGV小车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的左右两侧均固定连接有固定框(2)，所述固定框(2)的内部固定连接有若干缓冲弹簧(3)，所述缓冲弹簧(3)的另一端固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)的另一侧延伸至固定框(2)的外侧并固定连接有缓冲板(5)，所述车体(1)右侧的底部开设有固定槽(8)，所述固定槽(8)的内部固定连接有铲板(9)，所述固定槽(8)的上方开设有通槽(11)，所述车体(1)内部的左侧开设有收集槽(12)，所述收集槽(12)的上方开设有放置槽(13)，所述放置槽(13)的内部设置有吸尘机(14)，所述收集槽(12)与放置槽(13)之间开设有吸尘孔(16)，所述吸尘机(14)的输出端与吸尘孔(16)相连通，所述收集槽(12)的右方活动连接有收集盒(17)，所述收集盒(17)的表面设置有拉手(18)。2.根据权利要求1所述的智能仓储物流...

【专利技术属性】
技术研发人员：张靖漓，黄源，陶慧婷，李红玉，
申请(专利权)人：浙江波通智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：