一种弹簧自动检测机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种弹簧自动检测机，包括：上料机构，包括依次设置的振动盘、传送带及第一机械手；外径直线度检测机构，包括斜轨、外径通规和第一气缸，外径通规设于斜轨上，外径通规由两个半规组成，第一气缸连接半规的外侧面；内径直线度检测机构，包括旋转移载台、定位工装、内径通规及第二气缸，定位工装转动连接于旋转移载台上，内径通规伸缩设于定位工装内，第二气缸设于定位工装底部且与内径通规连接；高度检测机构，包括机架、升降板、第二机械手、弹簧立定头，升降板上设有第三气缸、感应块和位移传感器；垂直度检测机构，包括摄像机、背板和计算机。本实用新型专利技术能够对大批量的弹簧进行多项目的全自动检测，准确率高，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧自动检测机


[0001]本技术涉及弹簧检测
，具体涉及一种弹簧自动检测机。

技术介绍

[0002]弹簧，是一种存储机械能的弹性物体，通常是利用自身的弹性来实现控制机件的运动、缓和冲击或震动、储蓄能量、测量力的大小等操作，广泛用于机器、仪表中。
[0003]弹簧出厂前需要进行各种精度达标检测，如外径直线度、内径直线度、高度及垂直度等。目前对于弹簧的检测均是采用人工使用专业的工具进行检测。尤其是在针对弹簧直线度的检测时，是通过一个标准尺进行靠边测量。
[0004]这种人工测量会因为检测员的主观意识或者操作规范而存在一些不可避免的偏差，面对大批量的产品，这种检测方式并不能确保所有产品的质量达标且工作效率低下，准确率低。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术中存在的不足，本技术提供了一种弹簧自动检测机，能够对大批量的弹簧进行多项目的全自动检测，准确率高，工作效率高。
[0006]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0007]一种弹簧自动检测机，包括以下机构：
[0008]上料机构，包括依次设置的振动盘、传送带及第一机械手；
[0009]外径直线度检测机构，包括斜轨、外径通规和第一气缸，所述斜轨顶端设于所述第一机械手下方，所述外径通规设于所述斜轨上，所述外径通规由两个半规组成，所述第一气缸连接所述半规的外侧面；
[0010]内径直线度检测机构，包括旋转移载台、定位工装、内径通规及第二气缸，所述旋转移载台设于所述斜轨底端的下方，所述定位工装转动连接于所述旋转移载台上，所述内径通规设于所述定位工装内，所述定位工装顶部设有接触传感器、内径通规过孔，所述第二气缸设于所述定位工装底部且与所述内径通规连接；
[0011]高度检测机构，包括机架、设于所述机架两侧的升降板、第二机械手，所述机架上设有弹簧立定头，所述升降板上设有第三气缸、感应块和位移传感器，所述感应块位于所述弹簧立定头上方且与所述第三气缸连接，所述位移传感器设于所述感应块上方；
[0012]垂直度检测机构，包括摄像机、背板和计算机，所述摄像机、所述背板分设于所述机架两侧，所述摄像机与所述计算机通信连接。
[0013]进一步的，所述传送带上设有传送槽，所述传送槽的宽度介于待检测弹簧外径的一倍和两倍之间。
[0014]进一步的，所述旋转移载台包括台架、第一旋转气缸和台板，所述第一旋转气缸设于所述台架上且旋转角度为90度，所述台板与所述第一旋转气缸连接。
[0015]进一步的，所述定位工装包括工装支架、框体，所述框体枢接在所述工装支架顶
部，所述工装支架一侧设有与所述框体连接的第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的旋转角度为45度；所述内径通规过孔设于所述框体顶部，所述框体顶部设有与所述内径通规过孔同轴的定位环。
[0016]进一步的，所述机架上设有水平旋转台，所述弹簧立定头设于所述水平旋转台上。
[0017]进一步的，所述背板上设有若干条等间距排布的垂直参考线。
[0018]相对于现有技术，本技术具有以下有益技术效果：
[0019]本技术的弹簧自动检测机，能够全自动完成弹簧的外径直线度、内径直线度、高度及垂直度的检测，可以减少测量偏差，提高检测准确率，极大地提高了检测效率。
附图说明
[0020]图1是本技术的一种弹簧自动检测机的主视图。
[0021]图2是本技术的外径直线度检测机构的侧视图。
[0022]图3是本技术的内径直线度检测机构的主视图。
[0023]图4是本技术的高度及垂直度检测机构的主视图。
[0024]图5是本技术的高度及垂直度检测机构的侧视图。
[0025]其中：1、上料机构；11、振动盘；12、传送带；13、第一机械手；2、外径直线度检测机构；21、斜轨；22、外径通规；221、半规；23、第一气缸；3、内径直线度检测机构；31、旋转移载台；311、台架；312、第一旋转气缸；313、台板；32、定位工装；321、工装支架；322、框体；323、第二旋转气缸；324、定位环；33、内径通规；34、第二气缸；35、接触传感器；4、高度检测机构；41、机架；42、升降板；43、第二机械手；44、弹簧立定头；45、第三气缸；46、感应块；47、位移传感器；48、水平旋转台；5、垂直度检测机构；51、摄像机；52、背板；521、垂直参考线。
具体实施方式
[0026]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]实施例1
[0028]如图1
‑
5所示，一种弹簧自动检测机，由以下机构组成：
[0029]上料机构1，包括依次设置的振动盘11、传送带12及第一机械手13。传送带12上设有传送槽，传送槽的宽度介于待检测弹簧外径的一倍和两倍之间，以使弹簧可以单独上料。
[0030]外径直线度检测机构2，包括斜轨21、外径通规22和第一气缸23。斜轨21呈45度设置，其顶端设于第一机械手13下方。外径通规22设于斜轨21上，外径通规21由两个半规211组成，第一气缸23连接半规211的外侧面。
[0031]内径直线度检测机构3，包括旋转移载台31、定位工装32、内径通规33及第二气缸34。旋转移载台31设于斜轨21底端的下方，定位工装32转动连接于旋转移载台31上。内径通规33设于定位工装32内，定位工装32顶部设有接触传感器35和内径通规过孔，第二气缸34设于定位工装32底部且与内径通规33连接。
[0032]旋转移载台31包括台架311、第一旋转气缸312和台板313。第一旋转气缸312设于台架311上且旋转角度为90度，台板313与第一旋转气缸312连接。
[0033]定位工装32包括工装支架321、框体322。框体322枢接在工装支架321顶部，工装支架321一侧设有与框体322连接的第二旋转气缸323，所述第二旋转气缸323的旋转角度为45度。内径通规过孔设于框体322顶部，框体322顶部设有与内径通规过孔同轴的定位环324。
[0034]高度检测机构4，包括机架41、设于机架41两侧的升降板42、第二机械手43。机架41上设有弹簧立定头44，升降板41上设有第三气缸45、感应块46和位移传感器47。感应块46位于弹簧立定头44上方且与第三气缸45连接，位移传感器47设于感应块46上方。机架41上设有水平旋转台48，弹簧立定头44设于水平旋转台48上。
[0035]垂直度检测机构5，包括摄像机51、背板52和计算机。摄像机51、背板52分设于机架41两侧，摄像机51与计算机通信连接。背板52上设有若干条等间距排布的垂直参考线521。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹簧自动检测机，其特征在于：上料机构，包括依次设置的振动盘、传送带及第一机械手；外径直线度检测机构，包括斜轨、外径通规和第一气缸，所述斜轨顶端设于所述第一机械手下方，所述外径通规设于所述斜轨上，所述外径通规由两个半规组成，所述第一气缸连接所述半规的外侧面；内径直线度检测机构，包括旋转移载台、定位工装、内径通规及第二气缸，所述旋转移载台设于所述斜轨底端的下方，所述定位工装转动连接于所述旋转移载台上，所述内径通规设于所述定位工装内，所述定位工装顶部设有接触传感器、内径通规过孔，所述第二气缸设于所述定位工装底部且与所述内径通规连接；高度检测机构，包括机架、设于所述机架两侧的升降板、第二机械手，所述机架上设有弹簧立定头，所述升降板上设有第三气缸、感应块和位移传感器，所述感应块位于所述弹簧立定头上方且与所述第三气缸连接，所述位移传感器设于所述感应块上方；垂直度检测机构，包括摄像机、背板和计算机，所述摄像机、所述背板分设于所述机架两侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈裕，王达灯，姚仕贤，
申请(专利权)人：梅州广汽华德汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：