一种弹簧高度及垂直度检测机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种弹簧高度及垂直度检测机构，包括机架和控制器，机架上设有弹簧立定头、以及位于弹簧立定头两侧的第一立板、第二立板，第一立板朝向弹簧立定头的侧面设有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆连接有感应块，所述感应块位于所述弹簧立定头的上方，所述升降气缸一侧位于所述感应块上方设有位移传感器，所述第二立板朝向所述弹簧立定头的侧面设有夹持弹簧的机械手，所述机架上位于所述弹簧立定头的两侧设有相对的摄像机、背光板，所述升降气缸、所述感应块、所述位移传感器、所述机械手、所述摄像机分别与所述控制器电连接。本实用新型专利技术的弹簧高度及垂直度检测机构，能够对弹簧的高度及垂直度进行自动检测，且检测精度高，速度快。速度快。速度快。

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧高度及垂直度检测机构


[0001]本技术涉及弹簧检测设备
，具体涉及一种弹簧高度及垂直度检测机构。

技术介绍

[0002]弹簧，是一种存储机械能的弹性物体，通常是利用自身的弹性来实现控制机件的运动、缓和冲击或震动、储蓄能量、测量力的大小等操作，广泛用于机器、仪表中。
[0003]弹簧在生产加工完成之后，通常需要对其进行受压能力、高度及垂直度检测，传统的受压能力、高度检测方法为人工检测，即操作者手持工具对弹簧的受压能力与弹簧的高度进行检测，这种检测方式需要消耗大量人力，极大地增加了工人的劳动强度，同时检测效率低下，容易出现漏检、误检现象，难以满足现代化高速生产的需求，增加了企业的人工成本。
[0004]现有的弹簧垂直度检测方法，主要使用标尺或标准块靠模法，该方法完全靠人工进行，因此，测量速度低、精度难以保证。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术中存在的不足，本技术提供了一种弹簧高度及垂直度检测机构，能够对弹簧的高度及垂直度进行自动检测，且检测精度高，速度快。
[0006]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0007]一种弹簧高度及垂直度检测机构，包括机架和控制器，所述机架上设有弹簧立定头、以及位于所述弹簧立定头两侧的第一立板、第二立板，所述第一立板朝向所述弹簧立定头的侧面设有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆连接有感应块，所述感应块位于所述弹簧立定头的上方，所述升降气缸一侧位于所述感应块上方设有位移传感器，所述第二立板朝向所述弹簧立定头的侧面设有夹持弹簧的机械手，所述机架上位于所述弹簧立定头的两侧设有相对的摄像机、背光板，所述升降气缸、所述感应块、所述位移传感器、所述机械手、所述摄像机分别与所述控制器电连接。
[0008]进一步的，所述机架上设有与所述控制器电连接的旋转台，所述弹簧立定头设于所述旋转台上。
[0009]进一步的，所述机架一侧设有横向滑轨，所述第一立板底端与所述横向滑轨滑动连接，所述第一立板上设有横向定位螺栓。
[0010]进一步的，所述第二立板侧面滑动连接有上下滑动的滑座，所述滑座一侧设有纵向定位螺栓，所述升降气缸及所述位移传感器设于所述滑座侧面。
[0011]进一步的，所述第二立板侧面设有旋转气缸，所述旋转气缸与所述机械手连接。
[0012]进一步的，所述背光板上设有若干垂直参考线。
[0013]相对于现有技术，本技术具有以下有益技术效果：
[0014]本技术的弹簧高度及垂直度检测机构，通过升降气缸、感应块和位移传感器
的配合，能够实现弹簧高度的自动检测；通过摄像机和背光板，能够通过视觉比对检测弹簧的垂直度；本技术检测精度高、速度快，极大地提高了检测效率，降低了企业的人工成本。
附图说明
[0015]图1是本技术的一种弹簧高度及垂直度检测机构的主视图。
[0016]图2是本技术的一种弹簧高度及垂直度检测机构的右视图。
[0017]其中：1、机架；11、第一立板；12、第二立板；13、横向滑轨；14、横向定位螺栓；15、滑座；16、纵向定位螺栓；2、弹簧立定头；3、升降气缸；4、感应块；5、位移传感器；6、机械手；7、摄像机；8、背光板；81、垂直参考线；9、旋转台；10、旋转气缸。
具体实施方式
[0018]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0019]实施例1
[0020]如图1
‑
2所示，一种弹簧高度及垂直度检测机构，包括机架1和控制器(图中未示出)，机架1上设有弹簧立定头2、以及位于弹簧立定头2两侧的第一立板11、第二立板12。第一立板11朝向弹簧立定头2的侧面设有升降气缸3，升降气缸3的伸缩杆连接有感应块4，感应块4位于弹簧立定头2的上方。
[0021]升降气缸3一侧位于感应块4上方设有位移传感器5，用于测量感应块4的位移距离。第二立板12朝向弹簧立定头2的侧面设有夹持弹簧的机械手6，用于定位弹簧或旋转弹簧。机架1上位于弹簧立定头2的两侧设有相对的摄像机7、背光板8。升降气缸3、感应块4、位移传感器5、机械手6、摄像机7分别与控制器电连接。
[0022]机架1上设有与控制器电连接的旋转台9，弹簧立定头2设于旋转台9上。机架1一侧设有横向滑轨13，第一立板11底端与横向滑轨13滑动连接，第一立板11上设有横向定位螺栓14。
[0023]第二立板12侧面滑动连接有上下滑动的滑座15，滑座15一侧设有纵向定位螺栓16，升降气缸3及位移传感器5设于滑座15侧面。
[0024]第二立板12侧面设有旋转气缸10，旋转气缸10与机械手6连接。背光板8上设有若干作为垂直标准的垂直参考线81。
[0025]本技术板工作原理如下：
[0026](1)高度检测。先调节横向定位螺栓14，使感应块4正好位于弹簧立定头2的正上方，然后调节纵向定位螺栓16，使感应块4的初始高度大于待检测的弹簧，弹簧立于弹簧立定头2后，升降气缸3下压，当感应块4接触到弹簧后，升降气缸3上升回复初始位置，位移传感器5检测感应块4的上升距离，控制器将感应块4初始高度减去位移距离即可计算得到弹簧的高度。
[0027](2)垂直度检测。弹簧立定于弹簧立定头2后，摄像机7对弹簧进行第一次拍照并上传至控制器，接着旋转台9分别转动多个角度，摄像机7分别获取对应的弹簧图像，最后控制
器通过比对每张弹簧图像边缘与垂直参考线81的角度来计算垂直度，将多个垂直度进行平均得到平均的垂直度。
[0028]以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹簧高度及垂直度检测机构，其特征在于：包括机架和控制器，所述机架上设有弹簧立定头、以及位于所述弹簧立定头两侧的第一立板、第二立板，所述第一立板朝向所述弹簧立定头的侧面设有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆连接有感应块，所述感应块位于所述弹簧立定头的上方，所述升降气缸一侧位于所述感应块上方设有位移传感器，所述第二立板朝向所述弹簧立定头的侧面设有夹持弹簧的机械手，所述机架上位于所述弹簧立定头的两侧设有相对的摄像机、背光板，所述升降气缸、所述感应块、所述位移传感器、所述机械手、所述摄像机分别与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的弹簧高度及垂直度检测机构，其特征在于：所述机架上设有与所述控制器电连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文斌，杨建明，
申请(专利权)人：梅州广汽华德汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：