本实用新型专利技术公开了一种用于半导体器件的甩臂取放装置，包括底板和取料摆臂，所述底板的顶部安装固定有第一竖板和第二竖板，所述第一竖板和第二竖板的侧壁之间转动连接有转动轴，所述转动轴的外周套接固定有驱动筒，所述第一竖板的侧壁安装固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与转动轴的端部固定连接，所述第一竖板和第二竖板的侧壁均安装固定有侧板，所述第一竖板侧壁的侧板侧壁通过销轴转动连接有从动筒，所述驱动筒和从动筒之间通过齿轮皮带连接，所述第二竖板侧壁的侧板侧壁转动连接有连接轴，所述连接轴的端部与销轴端部连接，所述连接轴的外周安装固定有取料摆臂。无需人工取放芯片，能够避免芯片受损。能够避免芯片受损。能够避免芯片受损。
【技术实现步骤摘要】
一种用于半导体器件的甩臂取放装置
[0001]本技术涉及半导体生产设备
，特别涉及一种用于半导体器件的甩臂取放装置。
技术介绍
[0002]一般来说，半导体封装及测试是半导体制造流程中极其重要的收尾工作。半导体封装是利用薄膜细微加工等技术将芯片在基板上布局、固定及连接，并用可塑性绝缘介质灌封后形成电子产品的过程，目的是保护芯片免受损伤，保证芯片的散热性能，以及实现电能和电信号的传输，确保系统正常工作；而半导体测试主要是对芯片外观、性能等进行检测，目的是确保产品质量。
[0003]在半导体封装中，需要将芯片移动以进行各种工艺，例如固晶。但是由于芯片体积较小且易破碎，人工移动芯片是较困难的。为此，我们提出一种用于半导体器件的甩臂取放装置。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的在于提供一种用于半导体器件的甩臂取放装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种用于半导体器件的甩臂取放装置，包括底板和取料摆臂，所述底板的顶部安装固定有第一竖板和第二竖板，所述第一竖板和第二竖板的侧壁之间转动连接有转动轴，所述转动轴的外周套接固定有驱动筒，所述第一竖板的侧壁安装固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与转动轴的端部固定连接，所述第一竖板和第二竖板的侧壁均安装固定有侧板，所述第一竖板侧壁的侧板侧壁通过销轴转动连接有从动筒，所述驱动筒和从动筒之间通过齿轮皮带连接，所述第二竖板侧壁的侧板侧壁转动连接有连接轴，所述连接轴的端部与销轴端部连接，所述连接轴的外周安装固定有取料摆臂；
[0007]所述取料摆臂的内部安装固定有电动杆，所述电动杆的底部安装固定有安装块，所述安装块的的内部安装固定有伸缩杆，所述伸缩杆的底部安装固定有气动吸盘。
[0008]进一步的，所述取料摆臂的侧壁卡接有门板，便于在取料摆臂内安装电动杆。
[0009]进一步的，所述连接轴的外周安装固定有限位块，所述取料摆臂构造有与限位块适配的限位槽，避免取料摆臂与连接轴之间产生滑动。
[0010]进一步的，所述侧板的长度大于取料摆臂的高度。
[0011]进一步的，所述第一竖板和第二竖板呈对称设置。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过设置的伺服电机、驱动筒、转动轴、齿轮皮带和从动筒，能够带动取料摆臂转动，并通过可伸缩的电动杆和伸缩杆调节气动吸盘的位置，将芯片吸附在吸盘底部，并随取料摆臂移动，完成芯片的取放，无需人工取放芯片，且能够避免芯片受损。
附图说明
[0013]图1为本技术一种用于半导体器件的甩臂取放装置的整体结构示意图。
[0014]图2为本技术一种用于半导体器件的甩臂取放装置的取料摆臂剖视图。
[0015]图3为本技术一种用于半导体器件的甩臂取放装置的图1中A处结构的放大图。
[0016]图中：1、底板；2、第一竖板；3、第二竖板；4、伺服电机；5、转动轴；6、驱动筒；7、从动筒；8、齿轮皮带；9、侧板；10、连接轴；11、限位块；12、取料摆臂；13、门板；14、电动杆；15、安装块；16、伸缩杆；17、气动吸盘。
具体实施方式
[0017]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0018]如图1
‑
3所示，一种用于半导体器件的甩臂取放装置，包括底板1和取料摆臂12，所述底板1的顶部安装固定有第一竖板2和第二竖板3，所述第一竖板2和第二竖板3的侧壁之间转动连接有转动轴5，所述转动轴5的外周套接固定有驱动筒6，所述第一竖板2的侧壁安装固定有伺服电机4，所述伺服电机4的输出轴与转动轴5的端部固定连接，所述第一竖板2和第二竖板3的侧壁均安装固定有侧板9，所述第一竖板2侧壁的侧板9侧壁通过销轴转动连接有从动筒7，所述驱动筒6和从动筒7之间通过齿轮皮带8连接，所述第二竖板3侧壁的侧板9侧壁转动连接有连接轴10，所述连接轴10的端部与销轴端部连接，所述连接轴10的外周安装固定有取料摆臂12；
[0019]所述取料摆臂12的内部安装固定有电动杆14，所述电动杆14的底部安装固定有安装块15，所述安装块15的的内部安装固定有伸缩杆16，所述伸缩杆16的底部安装固定有气动吸盘17。
[0020]其中，所述取料摆臂12的侧壁卡接有门板13，便于在取料摆臂12内安装电动杆14。
[0021]其中，所述连接轴10的外周安装固定有限位块11，所述取料摆臂12构造有与限位块11适配的限位槽，避免取料摆臂12与连接轴10之间产生滑动。
[0022]其中，所述侧板9的长度大于取料摆臂12的高度。
[0023]其中，所述第一竖板2和第二竖板3呈对称设置。
[0024]需要说明的是，本技术为一种用于半导体器件的甩臂取放装置，使用时，将底板1安装在合适位置，并根据需要在底板1底部加装滑动轨道，伺服电机4的输出轴带动转动轴5转动，从而带动驱动筒6转动，驱动筒6通过齿轮皮带8带动从动筒7转动，从动筒7的销轴带动连接轴10转动，连接轴10带动取料摆臂12转动，当取料摆臂12转动至竖直状态时，电动杆14和伸缩杆16缓慢伸长，直至气动吸盘17将芯片吸附固定在气动吸盘17的底部，随后伺服电机4继续转动，将取料摆臂12转动至合适角度后，气动吸盘17松开芯片，电动杆14和伸缩杆16复位。
[0025]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术
要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于半导体器件的甩臂取放装置，包括底板(1)和取料摆臂(12)，其特征在于，所述底板(1)的顶部安装固定有第一竖板(2)和第二竖板(3)，所述第一竖板(2)和第二竖板(3)的侧壁之间转动连接有转动轴(5)，所述转动轴(5)的外周套接固定有驱动筒(6)，所述第一竖板(2)的侧壁安装固定有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴与转动轴(5)的端部固定连接，所述第一竖板(2)和第二竖板(3)的侧壁均安装固定有侧板(9)，所述第一竖板(2)侧壁的侧板(9)侧壁通过销轴转动连接有从动筒(7)，所述驱动筒(6)和从动筒(7)之间通过齿轮皮带(8)连接，所述第二竖板(3)侧壁的侧板(9)侧壁转动连接有连接轴(10)，所述连接轴(10)的端部与销轴端部连接，所述连接轴(10)的外周安装固定有取料摆臂(12)；所述取料摆臂(...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖浚男，范光宇，古德宗，
申请(专利权)人：嘉兴市扬佳科技合伙企业有限合伙，
类型：新型
国别省市：
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