一种高精度吸附机构及高精度吸附设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度吸附机构和高精度吸附设备，属于光电设备技术领域，包括硬质吸盘和直线运动结构，直线运动结构包括限定部件和运动部件，运动部件在限定部件的限制下作直线运动，硬质吸盘与运动部件可拆卸连接；由于直线运动结构使得该高精度吸附机构只能在一个方向上运动，避免了轴向偏摆，实现了高精度取放产品，提升了产品质量和效率，且该高精度吸附机构结构简单便于操作。高精度吸附机构结构简单便于操作。高精度吸附机构结构简单便于操作。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度吸附机构及高精度吸附设备


[0001]本技术属于光电设备
，尤其涉及一种高精度吸附机构及高精度吸附设备。

技术介绍

[0002]随着穿戴产品尺寸越来越小精度要求越来越高，要求精度
±
10μm，空间紧凑采用ARM补正结构时涉及到产品交替，通常是利用吸附机构来实现产品的交接。现有常用的吸附机构采取用吸嘴杆搭配吸嘴（吸嘴杆式）的方案来实现产品的吸附交接。由于吸嘴杆式吸嘴自身带缓冲，吸嘴杆间隙大多角度自由度大，轴向偏摆严重，精度低，导致加工产品质量不高，效率低下，且现有的吸附机构大多结构复杂。
[0003]因此，有必要提供一种结构简单且能够高精度取放产品的吸附机构。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的不足，本技术的目的在于：提供一种高精度吸附机构，实现高精度取放产品，适用于小尺寸穿戴OLED面板采用ARM补正结构交接产品。
[0005]为实现上述技术目的，本技术提供以下技术方案：
[0006]一种高精度吸附机构，包括硬质吸盘和直线运动结构，所述直线运动结构包括限定部件和运动部件，所述运动部件在所述限定部件的限制下作直线运动，所述硬质吸盘与所述运动部件可拆卸连接。该技术方案的有益效果在于，所述运动部件在所述限定部件的限制下仅在一个方向上作直线运动，避免在取放产品时造成轴向偏摆。
[0007]所述限定部件为固定轨道，花键轴承或直线轴承，所述运动部件对应的为滑块，花键轴或直线轴。
[0008]所述直线运动结构有至少两个，当所述连接板长度较长时，至少两个直线运动结构能使吸附机构更加稳定。
[0009]所述硬质吸盘底部有至少一个吸孔且与所述运动部件通过螺栓紧固连接，所述硬质吸盘的材质为聚醚醚酮、陶瓷或聚甲醛，所述硬质吸盘的形状与所吸附的产品形状相同。
[0010]所述一种高精度吸附机构还包括支撑板、连接板和行程限位部件，所述支撑板与所述限定部件固定连接，所述连接板与所述运动部件固定连接，所述行程限位部件穿过所述支撑板与所述连接板连接，用于限制吸附结构取放产品时的行程距离。
[0011]所述行程限位部件为等高螺丝或等高套筒。
[0012]所述一种高精度吸附机构还包括复位缓冲部件，所述复位缓冲部件设置在所述支撑板和所述连接板中间，在取放产品时起到让所述运动部件及其带动的所述连接板和所述吸附结构复位和缓冲的作用。
[0013]所述复位缓冲部件为弹簧。
[0014]所述支撑板上设置有多个定位孔，使得吸附机构能够通过定位孔固定在所使用的吸附设备上。
[0015]本技术还提供一种高精度吸附设备，该吸附设备包含上述高精度吸附机构。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0017]1、本技术通过将传统吸嘴杆替换成直线运动结构，减少各方向的自由度，只有Z向自由度，解决了吸嘴杆轴向偏摆的问题，实现高精度取放产品要求。
[0018]2、本技术设置行程限位部件和复位缓冲部件配合，能够缓冲取放产品时对吸附机构的冲击力，使吸附机构回到初始位置以进行下一次的吸附，同时限定了运动部件运动的距离防止运动距离过长导致效率低下。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术具体实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为实施例一的高精度吸附机构的第一视角立体图；
[0021]图2为实施例一的高精度吸附机构的第二视角立体图；
[0022]图3为图1中A方向视图；
[0023]图4为图1中B方向视图；
[0024]图5为实施例二的高精度吸附机构的正视图；
[0025]图6为实施例二的高精度吸附机构的俯视图；
[0026]图7为实施例三的高精度吸附机构的正视图；
[0027]图8为实施例三的高精度吸附机构的俯视图。
[0028]附图标记：1
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支撑板、2
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连接板、3
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固定轨道、4
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滑块、5
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硬质吸盘、6
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弹簧、71
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等高螺丝、72
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等高套筒、8
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花键轴、9
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花键轴承、10
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直线轴、11
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直线轴承、12
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吸孔。
具体实施方式
[0029]下面将对本技术具体实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]实施例一：
[0031]本技术实施例一提供一种高精度吸附机构，请参见图1
‑
4，高精度吸附机构，其直线运动结构中的限定部件为固定轨道3，运动部件为滑块4，支撑板1与固定轨道3固定连接，滑块4通过螺栓与连接板2紧固连接，固定轨道3与滑块4相互扣接，滑块4穿过连接板2与硬质吸盘5通过螺栓紧固连接，硬质吸盘5底部设置有多个吸孔12，支撑板1上有多个定位孔。等高螺丝71穿过支撑板1与连接板2螺纹连接，弹簧6套设在等高螺丝71上，并置于支撑板1和连接板2中间。需要说明的是，直线运动结构中固定轨道3数量可根据实际使用状况增加和减少，多固定轨道3时固定轨道3安装间距需特定设计，相应的，支撑板1上设置的的定位孔用于对不同的直线运动结构的位置进行定位和固定。
[0032]高精度吸附机构应用在高精度吸附设备上时，支撑板1远离硬质吸盘5一侧固定在
高精度吸附设备上，滑块4带动硬质吸盘5做上下往复运动。
[0033]实施例二：
[0034]本技术实施例二提供一种高精度吸附机构，请参见图5和6，高精度吸附机构，其直线运动结构中的限定部件为花键轴承9，运动部件为花键轴8，支撑板1与花键轴承9固定连接，花键轴承9套设在花键轴8上，花键轴8底部穿过连接板2与硬质吸盘5通过螺栓紧固连接，硬质吸盘5底部设置有多个吸孔12，支撑板1上有多个定位孔。等高螺丝71穿过支撑板1与连接板2螺纹连接，弹簧6套设在等高螺丝71上，并置于支撑板1和连接板2中间。
[0035]高精度吸附机构应用在高精度吸附设备上时，支撑板1远离硬质吸盘5一侧固定在高精度吸附设备上，花键轴8带动硬质吸盘5做上下往复运动。
[0036]实施例三：
[0037]本技术实施例三提供一种高精度吸附机构，请参见图7和8，高精度吸附机构，其直线运动结构中的限定部件为直线轴承11，运动部件为直线轴10，支撑板1与直线轴承11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度吸附机构，其特征在于，包括硬质吸盘和直线运动结构，所述直线运动结构包括限定部件和运动部件，所述运动部件在所述限定部件的限制下作直线运动，所述硬质吸盘与所述运动部件可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种高精度吸附机构，其特征在于，所述限定部件为固定轨道，花键轴承或直线轴承，所述运动部件对应的为滑块，花键轴或直线轴。3.根据权利要求1或2所述的一种高精度吸附机构，其特征在于，所述直线运动结构有至少两个。4.根据权利要求1或2所述的一种高精度吸附机构，其特征在于，所述硬质吸盘底部有至少一个吸孔且与所述运动部件通过螺栓紧固连接，所述硬质吸盘的材质为聚醚醚酮、陶瓷或聚甲醛。5.根据权利要求1或2所述的一种高精度吸附机构，其特征在于，还包括支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明星，朱涛，
申请(专利权)人：苏州精濑光电有限公司，
类型：新型
国别省市：