一种全自动双工位LDI自动化收放板设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动双工位LDI自动化收放板设备，包括PCB板上料传输线、PCB板下料传输线、第一LDI主机、第二LDI主机、PCB板中间传输线、翻转机构及PCB板双面移栽夹具；第一LDI主机位于PCB板上料传输线的下料端外侧；第二LDI主机位于PCB板下料传输线的上料端外侧；PCB板中间传输线设置在第一LDI主机与第二LDI主机的外侧；翻转机构设置在PCB板中间传输线的上料端外侧；PCB板双面移栽夹具设置在第一LDI主机与第二LDI主机之间。本实用新型专利技术提供的全自动双工位LDI自动化收放板设备实现在LDI加工工序中自动对PCB板进行收放板，提升了生产效率，且减少其它繁琐的结构。且减少其它繁琐的结构。且减少其它繁琐的结构。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动双工位LDI自动化收放板设备


[0001]本技术涉及PCB自动化设备
，具体的说，是涉及一种全自动双工位LDI 自动化收放板设备。

技术介绍

[0002]21世纪电子行业飞速发展，其产品重要组件PCB板性能也不断提高，PCB板工艺要求也越来越高。
[0003]PCB板，即为电路板。线路板的加工是当代电子元件业中比较活跃的产业。通常情况下，线路板需要经过多道工序的加工处理，如LDI加工工序，在LDI加工工序加工完成后，往往都需要对线路板进行收板收集，然后将所收集的线路板依次转运到下一道工序加工。然而，传统通过人工对线路板进行收板和放板操作，耗费人力和时间，还容易损坏线路板，生产效率低下。
[0004]以上缺陷，有待改善。

技术实现思路

[0005]为了克服现有的技术的不足，本技术提供一种全自动双工位LDI自动化收放板设备。
[0006]本技术技术方案如下所述：
[0007]一种全自动双工位LDI自动化收放板设备，包括
[0008]PCB板上料传输线，所述PCB板上料传输线的下料端为第一夹持工位；
[0009]PCB板下料传输线，所述PCB板下料传输线的上料端为第二夹持工位；
[0010]第一LDI主机，所述第一LDI主机位于所述PCB板上料传输线的下料端外侧，所述第一LDI主机上设置有第一加工放板工位；
[0011]第二LDI主机，所述第二LDI主机位于所述PCB板下料传输线的上料端外侧，所述第二LDI主机上设置有第二加工放板工位；
[0012]PCB板中间传输线，设置在所述第一LDI主机与所述第二LDI主机的外侧，所述PCB板中间传输的下料端为第三夹持工位；
[0013]翻转机构，设置在所述PCB板中间传输线的上料端外侧，所述翻转机构对翻面工位上的PCB板进行翻面，并将翻面后的PCB板放到所述PCB板中间传输线的输入端；
[0014]PCB板双面移栽夹具，设置在所述第一LDI主机与所述第二LDI主机之间，所述PCB板双面移栽夹具带动PCB板在所述第一夹持工位、所述第二夹持工位、所述第三夹持工位、所述第一加工放板工位、所述第二加工放板工位及所述翻面工位之间移动。
[0015]根据上述方案的本技术，还包括治具上下料传输线，所述治具上下料传输线沿着传输方向依次设置有PCB板上料工位和PCB板下料工位，所述PCB板上料传输线设置在所述治具上下料传输线的上料端上方，所述PCB板下料传输线设置在所述治具上下料传输线的下料端上方；
[0016]PCB板上下料移栽机构，设置在所述治具上下料传输线的上方，所述PCB板上下料移栽机构将所述PCB板上料工位的PCB板移动到所述PCB板上料传输线上，以及将所述PCB板下料传输线下料端的PCB板移动到所述PCB板下料工位的治具上。
[0017]进一步的，所述PCB板上下料移栽机构包括用于抓取PCB板的第一真空吸盘模组、用于带动所述第一真空吸盘模组上下移动的纵向移动模组及用于带动所述第一真空吸盘模组左右移动的横向移动模组，所述纵向移动模组与所述横向移动模组的活动端固定，所述第一真空吸盘模组与纵向移动模组的活动端固定。
[0018]根据上述方案的本技术，所述PCB板上料传输线上设置有第一清洗机，所述第一清洗机对所述PCB板上料传输线上的PCB板进行清洗。
[0019]根据上述方案的本技术，所述PCB板中间传输线上设置有第二清洗机，所述第二清洗机对所述PCB板中间传输线上的PCB板进行清洗。
[0020]根据上述方案的本技术，所述PCB板下料传输线上设置有压着机，所述压着机对所述PCB板下料传输线上的PCB板进行加工。
[0021]根据上述方案的本技术，所述PCB板下料传输线上设置有NG板暂存机构，所述NG 板暂存机构对所述PCB板下料传输线上不合格的PCB板进行暂存。
[0022]更进一步的，所述PCB板下料传输线包括输送皮带、若干根输送辊、输送电机及固定架，所述输送电机固定于所述固定架，所述输送皮带套于所述输送电机的输出轴和若干根所述输送辊以驱动所述输送辊转动；
[0023]所述NG板暂存机构包括连接杆、升降架、若干排承架杆和驱动所述承架杆上升或下降的升降驱动电机，每排所述承架杆沿着水平方向设置，若干排相邻所述承架杆之间的间距相等，所述承架杆的一端与所述升降架固定，所述升降架与所述连接杆固定且所述升降架和所述连接杆相互垂直，所述连接杆与暂存丝杆螺纹连接，所述暂存丝杆的一端与所述升降驱动电机的输出轴固定，所述升降驱动电机固定于所述固定架。
[0024]根据上述方案的本技术，所述PCB板双面移栽夹具包括机械手和设置在所述机械手上的双面吸附夹具，所述双面吸附夹具的A面和B面均设置有用于抓取PCB板的第二真空吸盘模组。
[0025]进一步的，所述双面吸附夹具包括安装架，所述安装架的中部一侧与所述机械手连接，所述安装架的A面两侧设置有第一安装条，所述第一安装条上设置有第一真空吸盘组件，所述安装架的B面两侧设置有第二安装条，所述第二安装条上设置有与所述第一真空吸盘组件背向的第二真空吸盘组件。
[0026]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0027]1、本技术提供的LDI自动化收放扳机，实现在LDI加工工序中自动对PCB板进行收放板，提升了生产效率，且减少其它繁琐的结构；
[0028]2、两台LDI主机之间增加翻转机构，实现翻面目的，增加PCB板中间传输线，可以起到缓存作用，两台LDI主机工作时间不一样时，整体效率不至于完全受到慢的限制；同时， PCB板中间传输线上设置有清洗机，可以对PCB板进行清洁；
[0029]3、PCB板下料传输线上增加NG板暂存机构，对PCB板下料传输线上不合格的PCB板进行暂存，存满后可人工取出，也可启动PCB板下料传输线从输出端自动取出；
[0030]4、一台机械手对应两台LDI主机，可以充分发挥机械手作用，同时机械手装有双面
吸附夹具，一面带一片PCB板到LDI主机上，另一面从LDI主机上取走一片PCB板，实现短时间内在LDI主机上取放板，使LDI主机不间断工作，有效的提高工作效率；
[0031]5、整体增加防尘外罩且防尘外罩上设置有HEPA，从而达到无尘洁净的目的。
附图说明
[0032]图1为本技术去掉防尘外罩的结构示意图；
[0033]图2为本技术去掉防尘外罩另一视角的结构示意图；
[0034]图3为本技术治具上下料传输线的结构示意图；
[0035]图4为本技术NG板暂存机构的结构示意图；
[0036]图5为本技术NG板暂存机构另一视角的结构示意图；
[0037]图6为本技术双面吸附夹具的结构示意图；
[0038]图7为本技术双面吸附夹具抓取PCB板的结构示意图；
[0039]图8为本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动双工位LDI自动化收放板设备，其特征在于，包括PCB板上料传输线，所述PCB板上料传输线的下料端为第一夹持工位；PCB板下料传输线，所述PCB板下料传输线的上料端为第二夹持工位；第一LDI主机，所述第一LDI主机位于所述PCB板上料传输线的下料端外侧，所述第一LDI主机上设置有第一加工放板工位；第二LDI主机，所述第二LDI主机位于所述PCB板下料传输线的上料端外侧，所述第二LDI主机上设置有第二加工放板工位；PCB板中间传输线，设置在所述第一LDI主机与所述第二LDI主机的外侧，所述PCB板中间传输的下料端为第三夹持工位；翻转机构，设置在所述PCB板中间传输线的上料端外侧，所述翻转机构对翻面工位上的PCB板进行翻面，并将翻面后的PCB板放到所述PCB板中间传输线的输入端；PCB板双面移栽夹具，设置在所述第一LDI主机与所述第二LDI主机之间，所述PCB板双面移栽夹具带动PCB板在所述第一夹持工位、所述第二夹持工位、所述第三夹持工位、所述第一加工放板工位、所述第二加工放板工位及所述翻面工位之间移动。2.根据权利要求1所述的全自动双工位LDI自动化收放板设备，其特征在于，还包括治具上下料传输线，所述治具上下料传输线沿着传输方向依次设置有PCB板上料工位和PCB板下料工位，所述PCB板上料传输线设置在所述治具上下料传输线的上料端上方，所述PCB板下料传输线设置在所述治具上下料传输线的下料端上方；PCB板上下料移栽机构，设置在所述治具上下料传输线的上方，所述PCB板上下料移栽机构将所述PCB板上料工位的PCB板移动到所述PCB板上料传输线上，以及将所述PCB板下料传输线下料端的PCB板移动到所述PCB板下料工位的治具上。3.根据权利要求2所述的全自动双工位LDI自动化收放板设备，其特征在于，所述PCB板上下料移栽机构包括用于抓取PCB板的第一真空吸盘模组、用于带动所述第一真空吸盘模组上下移动的纵向移动模组及用于带动所述第一真空吸盘模组左右移动的横向移动模组，所述纵向移动模组与所述横向移动模组的活动端固定，所述第一真空吸盘模组与纵向移动模组的活动端固定。4.根据权利要求1所述的全自动双工位LDI自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：路多富，邓从峰，邓娜，
申请(专利权)人：深圳市创新特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：