本实用新型专利技术涉及一种整形夹具，包括第一吸盘、第一整形件和第二吸盘，第二吸盘内部中空，第一吸盘位于第二吸盘的中空部内，第一吸盘和第二吸盘在高度方向具有高度差，第一吸盘和第二吸盘之间设有间隙，第一整形件位于间隙内。本实用新型专利技术还涉及一种堆叠装置，包括独立设置的机箱和机器人，机箱上设有第一工件上料位、第二工件上料位，以及第一工件备料位和第二工件备料位，第二工件上料位设有用于对第二工件整形的工件整形定位平台；机器人的抓取端连接有整形夹具。本实用新型专利技术整形夹具、堆叠装置具有工件平整度好、堆叠效率高以及堆叠质量好等优点。优点。优点。
【技术实现步骤摘要】
一种整形夹具、堆叠装置
[0001]本技术涉及燃料电池的单元组件堆叠
，具体为一种整形夹具、堆叠装置。
技术介绍
[0002]传统的燃料电池的单元组件一般由极片、板框等构成，在制备和堆叠时，需要通过机械手依次抓取极片、板框进行堆叠，其相当于堆叠过程需每个工件均抓取并移送一次才能完成堆叠，也即是极片、板框等工件交替进行抓取移送，具体地，如机械手先抓取板框，将板框移送至堆叠位置，然后机械手再进行抓取极片，将极片移送至堆叠位置
……
。该燃料电池中单元组件的该种依次抓取工件进行堆叠的方式，其板框的平整度无法保证，而且导致堆叠时序长、生产效率低下，且堆叠质量低。
技术实现思路
[0003]为了实现上述目的，本技术提供一种具有一次移送可完成不同位置、不同大小工件的抓取功能的整形夹具，所述整形夹具通过以下技术方案实现。
[0004]一种整形夹具，包括第一吸盘、第一整形件和第二吸盘，所述第二吸盘内部中空，所述第一吸盘位于第二吸盘的中空部内，所述第一吸盘和第二吸盘在高度方向具有高度差，所述第一吸盘和第二吸盘之间设有间隙，所述间隙为环形间隙，所述环形间隙内设有第一整形件，用于对第一吸盘相对应位置的第一工件进行整形。本技术整形夹具中设置有两个内外嵌套且具有高度差的第一吸盘和第二吸盘，使整形夹具具有一次移送，即可完成两个不同大小、不同位置工件的抓取和堆叠的功能，相对于传统的机械手每次抓取一个工件，待该工件被移送到堆叠位置后，机械手再返回下一工件所在位置抓取下一工件的传统的依次抓取进行堆叠的方式，采用本技术整形夹具可一次完成不同位置的不同类型工件的同步移送和堆叠，大大提升了工件的抓取和移送效率，进而有效提升单元组件的堆叠效率；整形夹具中第一整形件的设置，在工件被移送到堆叠位置后，通过第一整形件对第一工件进行整形，有效提升单元组件的堆叠质量。
[0005]进一步地，所述第一整形件分布在所述第一吸盘的四周外部，由第一整形驱动件驱动在间隙内沿水平方向移动对第一吸盘上的第一工件进行整形定位或松开。第一整形件位于第一吸盘的四周外部，便于在第一吸盘吸取第一工件并移送至堆叠位置时，由第一整形件对第一工件进行整形，确保工件堆叠质量。
[0006]进一步地，所述第一整形件包括左右整形组件和前后整形组件，所述左右整形组件由左形整件和右整形件相对分布在第一吸盘的左右两侧外部构成，所述前后整形组件由前整形件和后整形件相对分布在第一吸盘的前后两侧外部构成，所述左整形件、右整形件、前整形件和后整形件的外侧均连接有第一整形驱动件。由左右整形组件和前后整形组件构成的第一整形件，在对第一工件整形时，通过左右整形组件从第一工件的左右两侧，通过前后整形组件从第一工件的前后两侧同步向中心方向进行整形，实现从第一工件的四周向中
心方向进行整形，有效确保整形质量。
[0007]进一步地，所述第一吸盘与第一驱动组件连接，所述第一驱动组件为两组，两组第一驱动组件对称分布在第一吸盘的两侧且距离端部的一定位置；所述第一驱动组件包括第一固定架和第一吸盘驱动件，所述第一吸盘驱动件安装在第一固定架上，所述第一吸盘驱动件的驱动端与第一吸盘连接。第一吸盘与第一驱动组件中的第一吸盘驱动件连接，在整形夹具位于第一工件的上方后，由第一吸盘驱动件驱动第一吸盘向第一工件移动进行抓取第一工件。
[0008]进一步地，所述第二吸盘与第二支撑组件连接，所述第二支撑组件为两组，两组第二支撑组件对称分布在第二吸盘的两侧且距离端部的一定位置，所述第二支撑组件与所述第一驱动组件错位分布；所述第二支撑组件包括第二固定架和第二吸盘支撑件，所述第二吸盘支撑件为两个，两个第二吸盘支撑件对称分布在第二固定架的两端部，所述第二吸盘支撑件的驱动端与第二吸盘连接。第二吸盘与第二支撑组件中的第二吸盘支撑件连接，在整形夹具位于第二工件的上方后，由机器人通过第二吸盘支撑件驱动第二吸盘向第二工件移动进行抓取第二工件，由于第一吸盘与第二吸盘具有高度差，第一工件和第二工件在被第一吸盘和第二吸盘吸附后形成上下堆叠效果。
[0009]进一步地，所述整形夹具还包括安装架，所述安装架包括两条并行分布的固定板，两条固定板的中部设有一与两固定板分别连接的连接座，通过安装架将整形夹具安装在机器人上。
[0010]本技术还提供了一种具有工件平整度好、堆叠效率高以及堆叠质量好的堆叠装置，所述堆叠装置通过以下技术方案实现。
[0011]一种堆叠装置，包括独立设置的机箱和机器人，所述机箱上设有第一工件上料位、第二工件上料位，所述第二工件上料位设有用于对第二工件整形的工件整形定位平台，所述工件整形定位平台的一对角位置设有底部定位相机；所述机器人的抓取端连接有整形夹具。本技术堆叠装置通过机箱上第一工件上料位、第二工件上料位进行上料第一工件和第二工件，通过工件整形定位平台对第二工件进行整形定位；通过机器人及其抓取端连接的整形夹具进行抓取第一工件和第二工件实现一次移送实现第一工件和第二工件的同步移送，具体地，整形夹具中两个内外嵌套且具有高度差的第一吸盘和第二吸盘的设置，使整形夹具具有一次移送可完成两个不同大小、不同位置工件的抓取和堆叠，相对于传统的机械手每次抓取一个工件，待该工件被移送到堆叠位置后，机械手再返回下一工件所在位置抓取下一工件的依次抓取进行堆叠方式，采用本技术整形夹具可一次移送即完成不同位置的不同类型工件的同步移送和堆叠，大大提升了工件的抓取和移送效率，进而有效提升单元组件的堆叠效率；整形夹具中第一整形件的设置，在工件被移送到堆叠位置后，通过第一整形件对第一吸盘相对应位置的第一工件进行整形，有效提升单元组件的堆叠质量；所述工件整形定位平台一对角位置两个底部定位相机，在机器人驱动整形夹具带动已抓取的第一工件移位到第二工件位的上料区的上方时，底部定位相机对来料第一工件进行拍照定位和校准，确保第一工件与第二工件位上料区的第二工件相对应，由机器人通过第二吸盘支撑件驱动第二吸盘向第二工件移动，先进行压平第二工件，然后再吸附第二工件，确保第二工件的平整度，同时进一步确保堆叠质量。
[0012]进一步地，所述工件整形定位平台上设有第二整形件和底部吸盘，所述底部吸盘
分布在第二工件上料区与第二工件边框相对应位置，所述第二整形件位于所述底部吸盘的外侧。工件整形定位平台上第二整形件的设置，用于对第二工件进行整形和定位；所述底部吸盘的设置，用于在第二工件到位后，从工件底部进行吸附第二工件，防止第二工件变形，确保第二工件的平整度。
[0013]进一步地，所述底部吸盘为多个，多个底部吸盘依次间隔分布，整体形成方形结构分布，所述工件整形定位平台上与底部吸盘相对应位置均开设有吸盘安装孔。多个间隔分布的底部吸盘，能够较均匀的吸附工件边框，防止工件变形，确保工件的边框平整度。
[0014]进一步地，所述堆叠装置还包括第一工件备料位和第二工件备料位，所述第一工件备料位位于所述第一工件上料位的同侧，所述第二工件备料位位于所述第二工件上料位的同侧。第一工件备料位和第二工本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种整形夹具（100），其特征在于：包括第一吸盘（110）、第一整形件（130）和第二吸盘（120），所述第二吸盘（120）内部中空，所述第一吸盘（110）位于第二吸盘（120）的中空部内，所述第一吸盘（110）和第二吸盘（120）在高度方向具有高度差，所述第一吸盘（110）和第二吸盘（120）之间设有间隙（150），所述间隙（150）为环形间隙，所述环形间隙内设有板状结构的第一整形件（130）。2.根据权利要求1所述的整形夹具（100），其特征在于，所述第一整形件（130）分布在所述第一吸盘（110）的四周外部，由第一整形驱动件（140）驱动在间隙（150）内沿水平方向移动对第一吸盘（110）上的第一工件进行整形定位或松开。3.根据权利要求2所述的整形夹具（100），其特征在于，所述第一整形件（130）包括左右整形组件（131）和前后整形组件（132），所述左右整形组件（131）由左整形件和右整形件相对分布在第一吸盘（110）的左右两侧外部构成，所述前后整形组件（132）由前整形件和后整形件相对分布在第一吸盘（110）的前后两侧外部构成，所述左整形件、右整形件、前整形件和后整形件的外侧均连接有第一整形驱动件（140）。4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的整形夹具（100），其特征在于，所述第一吸盘（110）与第一驱动组件（160）连接，所述第一驱动组件（160）为两组，两组第一驱动组件（160）对称分布在第一吸盘（110）的两侧且距离端部的一定位置；所述第一驱动组件（160）包括第一固定架（161）和第一吸盘驱动件（162），所述第一吸盘驱动件（162）安装在第一固定架（161）上，所述第一吸盘驱动件（162）的驱动端与第一吸盘（110）连接。5.根据权利要求4所述的整形夹具（100），其特征在于，所述第二吸盘（120）与第二支撑组件（170）连接，所述第二支撑组件（170）为两组，两组第二支撑组件（170）对称分布在第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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