一种奶茶制作用自动取料机构制造技术

本实用新型专利技术属于奶茶生产技术领域，具体公开了一种奶茶制作用自动取料机构，包括固定底座、取料结构和顶出结构；所述固定底座表面四角位置处竖直固定有竖杆，所述竖杆顶端水平固定有顶板，所述顶板表面中心安装固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端固定连接有活塞杆，活塞杆底端贯穿顶板与横板固定连接，所述横板侧面与竖杆滑动连接，所述横板表面中心安装固定有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有转轴，所述转轴底端贯穿横板与圆盘固定连接，所述圆盘底面边缘呈环形分布有若干固定槽，所述固定槽内设置有取料结构，所述底座表面一侧设置有顶出结构。置有顶出结构。置有顶出结构。

【技术实现步骤摘要】
一种奶茶制作用自动取料机构


[0001]本技术涉及奶茶生产
，具体为一种奶茶制作用自动取料机构。

技术介绍

[0002]奶茶是饮品的一种，奶茶具有高糖分、高脂肪、高咖啡因及反式脂肪酸含量等四大问题。
[0003]目前，奶茶在制作完成后需要用到封口机进行封口，而在封口后需要专门人员将奶茶从封口机内取出，但人工取料的效率较低，且工人成本较高，为此，我们提供一种奶茶制作用自动取料机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种奶茶制作用自动取料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种奶茶制作用自动取料机构，包括固定底座、取料结构和顶出结构；所述固定底座表面四角位置处竖直固定有竖杆，所述竖杆顶端水平固定有顶板，所述顶板表面中心安装固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端固定连接有活塞杆，活塞杆底端贯穿顶板与横板固定连接，所述横板侧面与竖杆滑动连接，所述横板表面中心安装固定有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有转轴，所述转轴底端贯穿横板与圆盘固定连接，所述圆盘底面边缘呈环形分布有若干固定槽，所述固定槽内设置有取料结构，所述底座表面一侧设置有顶出结构。
[0006]优选的，所述横板侧面向外延伸设置有滑块，竖杆表面对应开设有滑槽，横板通过滑块和滑槽的配合与竖杆表面滑动连接。
[0007]优选的，所述顶出结构包括滑动块、直线导轨、驱动电机和固定块；所述直线导轨设置于固定底座表面，所述直线导轨表面设置有滑动块且滑动块与直线导轨滑动连接。
[0008]优选的，所述滑动块表面设置有固定块，固定块侧面安装有驱动电机，驱动电机输出端固定连接有转动轴，所述转动轴另一端伸入固定块内部与凸轮固定连接。
[0009]优选的，所述固定块表面竖直设置有套筒，套筒为中空结构，套筒内部设置有顶杆，所述顶杆底端与凸轮侧面接触。
[0010]优选的，所述顶杆表面套设固定有滑环，所述滑环与套筒内壁滑动连接，所述顶杆顶端固定连接有顶块。
[0011]优选的，所述取料结构包括夹紧气缸、连接杆和夹杆；所述夹紧气缸安装固定于圆盘对应固定槽的表面。
[0012]优选的，所述固定槽内设置有套杆，所述套杆内部设置有拉杆，拉杆顶端与夹紧气缸输出端固定连接，拉杆底端开设有圆孔，所述圆孔内设置有夹紧弹簧。
[0013]优选的，所述套杆表面对应夹紧弹簧位置处设置有套环，套环内部设置有连接杆且连接杆与套环内壁滑动连接，所述夹紧弹簧两端与连接杆固定连接，所述连接杆底端固
定连接有夹杆，所述夹杆为弧形结构。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过取料结构和顶出结构的配合，能够在奶茶封口工作完成后，自动将奶茶从封口机内取出，解决了现有的人工取料工作效率低、成本高的问题，实用性强。
附图说明
[0015]图1为本技术整体的结构示意图；
[0016]图2为本技术顶出结构的内部结构示意图；
[0017]图3为图1中A处的放大示意图。
[0018]图中：1、固定底座；2、竖杆；3、顶板；4、伸缩气缸；5、活塞杆；6、横板；7、伺服电机；8、转轴；9、圆盘；10、滑块；11、滑槽；12、直线导轨；13、滑动块；14、固定块；15、驱动电机；16、转动轴；17、凸轮；18、套筒；19、顶杆；20、滑环；21、顶块；22、夹紧气缸；23、套杆；24、拉杆；25、夹紧弹簧；26、套环；27、连接杆；28、夹杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种奶茶制作用自动取料机构，包括固定底座1、取料结构和顶出结构；所述固定底座1表面四角位置处竖直固定有竖杆2，所述竖杆2顶端水平固定有顶板3，所述顶板3表面中心安装固定有伸缩气缸4，所述伸缩气缸4输出端固定连接有活塞杆5，活塞杆5底端贯穿顶板3与横板6固定连接，所述横板6侧面与竖杆2滑动连接，所述横板6表面中心安装固定有伺服电机7，所述伺服电机7输出端固定连接有转轴8，所述转轴8底端贯穿横板6与圆盘9固定连接，所述圆盘9底面边缘呈环形分布有若干固定槽，所述固定槽内设置有取料结构，所述底座表面一侧设置有顶出结构。
[0023]进一步的，所述横板6侧面向外延伸设置有滑块10，竖杆2表面对应开设有滑槽11，横板6通过滑块10和滑槽11的配合与竖杆2表面滑动连接。
[0024]进一步的，所述顶出结构包括滑动块13、直线导轨12、驱动电机15和固定块14；所述直线导轨12设置于固定底座1表面，所述直线导轨12表面设置有滑动块13且滑动块13与
直线导轨12滑动连接。
[0025]进一步的，所述滑动块13表面设置有固定块14，固定块14侧面安装有驱动电机15，驱动电机15输出端固定连接有转动轴16，所述转动轴16另一端伸入固定块14内部与凸轮17固定连接。
[0026]进一步的，所述固定块14表面竖直设置有套筒18，套筒18为中空结构，套筒18内部设置有顶杆19，所述顶杆19底端与凸轮17侧面接触。
[0027]进一步的，所述顶杆19表面套设固定有滑环20，所述滑环20与套筒18内壁滑动连接，所述顶杆19顶端固定连接有顶块21。
[0028]进一步的，所述取料结构包括夹紧气缸22、连接杆27和夹杆28；所述夹紧气缸22安装固定于圆盘9对应固定槽的表面。
[0029]进一步的，所述固定槽内设置有套杆23，所述套杆23内部设置有拉杆24，拉杆24顶端与夹紧气缸22输出端固定连接，拉杆24底端开设有圆孔，所述圆孔内设置有夹紧弹簧25。
[0030]进一步的，所述套杆23表面对应夹紧弹簧25位置处设置有套环26，套环26内部设置有连接杆27且连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种奶茶制作用自动取料机构，其特征在于：包括固定底座(1)、取料结构和顶出结构；所述固定底座(1)表面四角位置处竖直固定有竖杆(2)，所述竖杆(2)顶端水平固定有顶板(3)，所述顶板(3)表面中心安装固定有伸缩气缸(4)，所述伸缩气缸(4)输出端固定连接有活塞杆(5)，活塞杆(5)底端贯穿顶板(3)与横板(6)固定连接，所述横板(6)侧面与竖杆(2)滑动连接，所述横板(6)表面中心安装固定有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)输出端固定连接有转轴(8)，所述转轴(8)底端贯穿横板(6)与圆盘(9)固定连接，所述圆盘(9)底面边缘呈环形分布有若干固定槽，所述固定槽内设置有取料结构，所述底座表面一侧设置有顶出结构。2.根据权利要求1所述的一种奶茶制作用自动取料机构，其特征在于：所述横板(6)侧面向外延伸设置有滑块(10)，竖杆(2)表面对应开设有滑槽(11)，横板(6)通过滑块(10)和滑槽(11)的配合与竖杆(2)表面滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种奶茶制作用自动取料机构，其特征在于：所述顶出结构包括滑动块(13)、直线导轨(12)、驱动电机(15)和固定块(14)；所述直线导轨(12)设置于固定底座(1)表面，所述直线导轨(12)表面设置有滑动块(13)且滑动块(13)与直线导轨(12)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种奶茶制作用自动取料机构，其特征在于：所述滑动块(13)表面设置有固定块(14)，固定块(14)侧面安装有驱动电机(15)，驱动电机(15)输...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹春艳，
申请(专利权)人：上海谷朦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：