一种食品自动切割设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种食品自动切割设备，包括工作台，所述工作台上固设有机器人，所述机器人的自由端连接有超声波切割刀具；且在所述工作台上，位于所述机器人的左右两侧，分别设置有互相平行的第一输送装置和第二输送装置；且所述第一输送装置和第二输送装置交替输送待切割食物；所述机器人可带动所述超声波切割刀具在所述第一输送装置和所述第二输送装置之间转动。本实用新型专利技术的食品自动切割设备，通过优化输送装置的数量及其结构设计，提高切割效率，且保证切割质量，而且结构简单，具有成本优势。本优势。本优势。

【技术实现步骤摘要】
一种食品自动切割设备


[0001]本技术属于食品加工
，具体涉及一种食品自动切割设备。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高和技术的进步，人们对食物加工的要求也越来越高。食物的加工总离不开切割，如何快速、整齐的完成切割，且可以根据客户喜好切割出不同形状，切口整齐、美观的食物，是目前食品切割领域面临的问题，尤其是对一些粘滑的软质食物，或者多层状食物。
[0003]如专利文件CN205950806U公开了一种食品超声波切割机器人，包括移动平台、超声波切割装置和六自由度机械手，所述超声波切割装置包括超声波发生器、超声波换能器和切割刀头，所述超声波发生器通过所述超声波换能器连接所述切割刀头；在所述移动平台上设置有底座，所述六自由度机械手设置在所述底座上，所述超声波换能器和切割刀头设置在所述六自由度机械手上；还包括控制装置，所述控制装置分别连接所述六自由度机械手和超声波发生器。该机器人利用六自由度机械手配合超声波切割，可以快速平整地对食品进行分割，且形状多样。虽然可以一定程度上提高切割速度，使得切割平整，形状多样，但移动平台设置不够合理，如缺少压紧固定治具等，仍存在需要改进地方。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提出了一种食品自动切割设备，通过优化设计，可以进一步提高切割效率及改善切割效果。
[0005]具体地，本技术提供了一种食品自动切割设备，包括工作台，所述工作台上固设有机器人，所述机器人的自由端连接有超声波切割刀具；且在所述工作台上，位于所述机器人的左右两侧，分别设置有互相平行的第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置和第二输送装置交替输送待切割食物；所述机器人可带动所述超声波切割刀具在所述第一输送装置和所述第二输送装置之间转动。这样通过两个输送装置交替输送食品，提高切割效率。
[0006]进一步地，所述第一输送装置包括固定设置在所述工作台上的第一轨道，与所述第一轨道滑动连接的第一滑台，及驱动所述第一滑台沿所述第一轨道往复运动的第一驱动机构；所述第二输送装置包括固定设置在所述工作台上的第二轨道，与所述第二轨道滑动连接的第二滑台，及驱动所述第二滑台沿所述第二轨道往复运动的第二驱动机构。该设置结构简单，且传送可靠。
[0007]优选地，所述第一驱动机构和第二驱动机构均为直线气缸，输送稳定可靠，且具有成本优势。
[0008]进一步地，所述第一滑台上设有第一定位机构，所述第二滑台上设有第二定位机构，以便于确定输送是否到位，使得切割更准确。
[0009]进一步地，所述第一轨道上还设有第一压紧治具，所述第二轨道上还设有第二压
紧治具；以便固定待切割的食品，尤其是层状食物；使得层与层之间切割一致。
[0010]优选地，所述第一压紧治具和第二压紧治具均包括有横向压紧工件和竖向压紧工件，以便达到更好的压紧，固定效果。
[0011]优选地，所述第一压紧治具和第二压紧治具均为可升降压紧治具，以便于调整高度，适应不同的切割条件。
[0012]优选地，所述第一压紧治具和第二压紧治具为可拆卸更换的压紧治具。
[0013]进一步地，所述机器人包括垂直于所述工作台且与工作台固定连接的基座，平行于所述工作台的第一工作臂和第二工作臂；所述基座为固定基座；所述第一工作臂的一端与所述基座的端面转动连接，所述第一工作臂的另一端与所述第二工作臂的一端转动连接，所述第二工作臂的另一端与所述超声波切割刀具转动连接，且所述第二工作臂可带动所述超声波切割刀具升降。各工作臂之间，及工作臂与基座之间转动连接，可以实现多级调整，便于调整转动角度，增大可调整范围。
[0014]进一步地，所述工作台的四周还设有防护装置。
[0015]本技术提供的食品自动切割设备与现有技术相比具有以下有益效果：
[0016]1、通过设置第一输送装置和第二输送装置，使得切割效率翻倍。
[0017]2、通过优化第一输送装置和第二输送装置的结构设计，使得输送平稳可靠，且结构简单，具有成本优势。
[0018]3、通过机器人可以实现多级调整，便于调整转动角度，增大可调整范围。
[0019]4、另外，通过设置防护装置，可以起到保护作用，保证操作安全性。
附图说明
[0020]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0021]图1为本技术实施例的食品自动切割设备的结构示意图一；
[0022]图2为本技术实施例的食品自动切割设备的结构示意图二；
[0023]图3为本技术实施例的食品自动切割设备的第一输送装置和第二输送装置结构示意图；
[0024]图4为本技术实施例的食品自动切割设备的立体图。
具体实施方式
[0025]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0026]如图1所示，本技术提供了一种食品自动切割设备，包括工作台1，工作台1上固设有机器人2，机器人2的自由端连接有超声波切割刀具3；且在工作台1上，位于机器人2
的左右两侧，分别设置有互相平行的第一输送装置4和第二输送装置5；机器人2可带动超声波切割刀具3在第一输送装置4 和第二输送装置5之间转动。通过设置两个输送装置，可以交替输送食品，而机器人可以带动超声波切割刀具在第一输送装置和第二输送装置之间转动，从而在第一/第二输送装置返回运卸装载食物时，切割第二/第一输送装置上的食物，提高切割效率。
[0027]第一和第二输送装置的类型不限，主要是用于将待切割和切割完成的食物输送到位。如链条输送装置，皮带输送装置，辊轮输送装置等。优选地，上述输送装置包括固定设置在工作台上的轨道，与轨道滑动连接的滑台，及驱动滑台沿滑轨往复运动的驱动机构。该设置结构简单，且传送可靠。
[0028]优选地，驱动机构为直线气缸，输送稳定可靠，且具有成本优势。
[0029]此外，还可以包括有压紧治具，用于固定待切割食物。如在上述输送装置的轨道上设置压紧治具，可以是弹性的不可升降的夹式压紧治具，也可以是可升降的压紧治具。优选为可升降的压紧治具。这样对于可以不用压紧的切割食物，可以升起压紧治具，而且在切割不同厚度的食物时，也可以根据切割厚度调整压紧治具。另外压紧治具均可以设计为可拆卸更换的压紧治具，便于更换。
[0030]还可以包括定位机构，定位机构通常设置在滑台上，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食品自动切割设备，其特征在于，包括工作台，所述工作台上固设有机器人，所述机器人的自由端连接有超声波切割刀具；且在所述工作台上，位于所述机器人的左右两侧，分别设置有互相平行的第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置和第二输送装置交替输送待切割食物；所述机器人可带动所述超声波切割刀具在所述第一输送装置和所述第二输送装置之间转动。2.根据权利要求1所述的食品自动切割设备，其特征在于，所述第一输送装置包括固定设置在所述工作台上的第一轨道，与所述第一轨道滑动连接的第一滑台，及驱动所述第一滑台沿所述第一轨道往复运动的第一驱动机构；所述第二输送装置包括固定设置在所述工作台上的第二轨道，与所述第二轨道滑动连接的第二滑台，及驱动所述第二滑台沿所述第二轨道往复运动的第二驱动机构。3.根据权利要求2所述的食品自动切割设备，其特征在于，所述第一驱动机构和第二驱动机构均为直线气缸。4.根据权利要求2所述的食品自动切割设备，其特征在于，所述第一滑台上设有第一定位机构，所述第二滑台上设有第二定位机构。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：周轶人，邓金广，
申请(专利权)人：上海谷朦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：