一种稳定型麦轮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于麦轮结构技术领域，尤其涉及一种稳定型麦轮装置。本实用新型专利技术通过在麦轮主体上设置辊子、安装孔、螺接槽、内多边形管体单元以及覆膜单元的方式，达到多边形杆体上可以快速、稳定套接多个麦轮装置，并允许输出较大扭力的目的。本实用新型专利技术具有以下优点：第一、该麦轮装置在正方形或正六边形的杆体上多个套接后，形成麦轮杆结构，两个辊子对称的麦轮杆，就可以在箱体下表面上施加灵活可控的合速度，保证箱体可以分方向输送，达到分拣的目的；第二、该麦轮装置在多边形杆体上具有环向限位卡合、轴向摩擦夹紧的作用，保证旋转使用时整体稳定性较高，不易发生移位晃动，允许输出扭力值较大。力值较大。力值较大。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定型麦轮装置


[0001]本技术属于麦轮结构
，尤其涉及一种稳定型麦轮装置。

技术介绍

[0002]麦轮，全称麦克纳姆轮，其最突出的优点就是可以全方位移动，不仅可以前后移动，还可以斜着走。麦轮的结构一般包括轮子主体、外侧辊子以及主体安装孔，在主体安装孔上插入电机轴，即可进行全方位移动操作。
[0003]但是此类的麦轮，其结构相对简单，存在最大的一个问题就是圆形的主体安装孔和圆柱状的电机轴中之间的摩擦力十分有限，麦轮小车的负载一旦提高，该插接处就容易打滑。
[0004]所以综上所述，现在急需一种安装稳定型的麦轮，保证可以输出相对较大的扭力，以推动相对较大的负载。
[0005]专利公告号为CN206414724U，公告日为2017.08.18的中国技术专利公开了一种以麦轮为底盘带旋转云台的弹道方向轨迹可控发射器，包括送球装置、发射装置、角度可调的俯仰总成、360度云台、管件连接总成、支架、全向底盘，送球装置包括球舱和移动式落球口；所述发射装置设置在俯仰总成上，所述俯仰总成设置在绕Z轴旋转的360度云台上；管件连接总成活动连接于滑门总成的出口与发射组件的入口之间；360度云台固定在全向底盘上，所述的送球装置通过支架固定在全向底盘上。
[0006]但是该技术专利中的麦轮，其侧面上的安装孔，需要与电机轴上的孔板螺接，这就限制了一根安装杆上套接多个麦轮的使用方式，因为安装杆上如果预设孔板，则后续的麦轮是套不上去的，因此其麦轮结构存在“单杆单轮”的使用限制，整体实用性不高。
技术内容
[0007]本技术提供一种稳定型麦轮装置，其能通过在麦轮主体上设置辊子、安装孔、螺接槽、内多边形管体单元以及覆膜单元的方式，达到多边形杆体上可以快速、稳定套接多个麦轮装置，并允许输出较大扭力的目的。
[0008]本技术解决上述问题采用的技术方案是：一种稳定型麦轮装置，包括麦轮主体，辊子，安装孔，以及螺接槽，还包括插接设置在所述安装孔上且与所述螺接槽连接的内多边形管体单元，以及设置在所述内多边形管体单元上并用于在所述麦轮主体和所述内多边形管体单元之间、在所述内多边形管体单元和多边形杆体之间进行弹性夹紧的覆膜单元。
[0009]进一步优选的技术方案在于：所述内多边形管体单元包括设置在所述麦轮主体侧平面上的固定板，设置在所述固定板上且位于所述安装孔内侧的多边形开孔，以及设置在所述固定板上且插入所述安装孔的内多边形管，所述内多边形管的内侧面形状与所述多边形开孔对齐。
[0010]进一步优选的技术方案在于：所述内多边形管体单元还包括设置在所述固定板上
的螺接孔，以及设置在所述螺接孔和所述螺接槽上的固定螺栓。
[0011]进一步优选的技术方案在于：所述多边形开孔的形状为正方形或正六边形。
[0012]进一步优选的技术方案在于：所述内多边形管的外侧面为圆环面，所述内多边形管的外径比所述安装孔的孔径小2
‑
5mm。
[0013]进一步优选的技术方案在于：所述覆膜单元包括设置在所述固定板侧平面上且露出所述多边形开孔的圆环形主体膜，设置在所述圆环形主体膜外环边上的圆环形过渡膜，设置在所述圆环形过渡膜外环边上且位于所述固定板和所述麦轮主体之间的圆环形夹紧膜，以及设置在所述圆环形主体膜内环边上且位于所述内多边形管和所述多边形杆体之间的防滑夹紧条。
[0014]进一步优选的技术方案在于：所述覆膜单元还包括设置在所述圆环形主体膜上且宽度小于所述固定螺栓的六边形尾部边长的防护孔。
[0015]进一步优选的技术方案在于：所述圆环形过渡膜的厚度小于所述圆环形主体膜、小于所述圆环形夹紧膜。
[0016]进一步优选的技术方案在于：所述圆环形夹紧膜的厚度大于所述圆环形主体膜。
[0017]进一步优选的技术方案在于：所述防滑夹紧条的数量为四个或者六个。
[0018]本技术具有以下优点：第一、该麦轮装置在正方形或正六边形的杆体上多个套接后，形成麦轮杆结构，两个辊子对称的麦轮杆，就可以在箱体下表面上施加灵活可控的合速度，保证箱体可以分方向输送，达到分拣的目的；第二、该麦轮装置在多边形杆体上具有环向限位卡合、轴向摩擦夹紧的作用，保证旋转使用时整体稳定性较高，不易发生移位晃动，允许输出扭力值较大；第三、内多边形管体单元在麦轮主体上安装时不易掉落，固定螺栓不易丢失，方便进行再拧紧操作；第四、整个麦轮装置在输送设备上使用效果好，用在分拣机上时理论上具有无数个分拣出料方向。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图。
[0020]图2为现有技术中的麦轮结构示意图。
[0021]图3为本技术中内多边形管体单元的结构示意图。
[0022]图4为本技术中内多边形管体单元单独安装的结构示意图。
[0023]图5为本技术中覆膜单元在内多边形管体单元上的使用方式示意图。
[0024]图6为本技术中覆膜单元的结构示意图。
[0025]图7为本技术中两个麦轮杆的合速度示意图，其中V1、V2为辊子的旋转速度，Va、Vb、Vc为待输送箱体下表面上可以受到的合速度，即可能的出料方向。
[0026]附图中，各标号所代表的部件如下：麦轮主体11、辊子12、安装孔13、螺接槽14、内多边形管体单元1、多边形杆体a、覆膜单元2、固定板101、多边形开孔102、内多边形管103、螺接孔104、固定螺栓105、圆环形主体膜201、圆环形过渡膜202、圆环形夹紧膜203、防滑夹紧条204、防护孔205。
具体实施方式
[0027]以下所述仅为本技术的较佳实施例，并非对本技术的范围进行限定。
[0028]实施例：如附图1
‑
7所示，一种稳定型麦轮装置，包括麦轮主体11，辊子12，安装孔13，以及螺接槽14，还包括插接设置在所述安装孔13上且与所述螺接槽14连接的内多边形管体单元1，以及设置在所述内多边形管体单元1上并用于在所述麦轮主体11和所述内多边形管体单元1之间、在所述内多边形管体单元1和多边形杆体a之间进行弹性夹紧的覆膜单元2。
[0029]现有技术中，分拣机的最重要结构，就是转向部件，其赋予货物不同的出料输送方向，以达到分拣效果。但是现有的多向分拣机，其转向部件包括旋转电机、旋转底座、驱动电机以及驱动辊筒，因此整个转向部件的结构很复杂，使用维修成本也很大。
[0030]所以在本实施例中，多个所述麦轮装置加上所述多边形杆体a，形成一个上述的麦轮杆结构，所述辊子12对称的两个麦轮杆，即可实现理论上的无数个分拣出料方向，完全可以满足目前的多项分拣要求，其原理就是将原本麦轮移动、地面不动的方式倒过来，将麦轮位置固定下来，仅仅需要其旋转。
[0031]因此，所述麦轮装置在所述多边形杆体a上就需要具有环向卡合和轴向固定效果，前者保证可以输出较大的扭力，后者避免麦轮装置发生移位，否则对货物下表面的摩擦输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定型麦轮装置，包括麦轮主体（11），辊子（12），安装孔（13），以及螺接槽（14），其特征在于：还包括插接设置在所述安装孔（13）上且与所述螺接槽（14）连接的内多边形管体单元（1），以及设置在所述内多边形管体单元（1）上并用于在所述麦轮主体（11）和所述内多边形管体单元（1）之间、在所述内多边形管体单元（1）和多边形杆体（a）之间进行弹性夹紧的覆膜单元（2）。2.根据权利要求1所述的一种稳定型麦轮装置，其特征在于：所述内多边形管体单元（1）包括设置在所述麦轮主体（11）侧平面上的固定板（101），设置在所述固定板（101）上且位于所述安装孔（13）内侧的多边形开孔（102），以及设置在所述固定板（101）上且插入所述安装孔（13）的内多边形管（103），所述内多边形管（103）的内侧面形状与所述多边形开孔（102）对齐。3.根据权利要求2所述的一种稳定型麦轮装置，其特征在于：所述内多边形管体单元（1）还包括设置在所述固定板（101）上的螺接孔（104），以及设置在所述螺接孔（104）和所述螺接槽（14）上的固定螺栓（105）。4.根据权利要求2所述的一种稳定型麦轮装置，其特征在于：所述多边形开孔（102）的形状为正方形或正六边形。5.根据权利要求2所述的一种稳定型麦轮装置，其特征在于：所述内多边形管（103）的外侧面为圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊廷，孟飞，曹亚波，王金伍，贾宝荣，
申请(专利权)人：卡卡机器人杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：