一种用于数字分拣机的运输结构制造技术

本发明专利技术属于物流输送设备技术领域，尤其涉及一种用于数字分拣机的运输结构。本发明专利技术通过在固定框体单元上设置旋转杆单元、麦轮单元以及连接带单元的方式，使得货物可以高效、稳定地分拣出料。本发明专利技术具有以下优点：第一、将麦轮自带的全方位移动功能，转换为对待分拣物的全方位施力输送功能，保证待分拣物具有多个分拣出料方向，大大提高分拣效率；第二、麦轮单元具有旋转方向可变、旋转速度可调的功能，使得待分拣物理论上具有无数个分拣出料方向；第三、麦轮的安装、旋转结构整体性好，自身紧凑度高，稳定性好，具有多重补强、调节功能。调节功能。调节功能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于数字分拣机的运输结构


[0001]本专利技术属于物流输送设备
，尤其涉及一种用于数字分拣机的运输结构。

技术介绍

[0002]数字分拣机，其作用是按照预设的分选标准，将一堆货物分成多批次，并分别运往不同的出料区。至于这个分选标准，可以是二维码、条形码，又或者是重量、颜色、尺寸，在甄别这个分选标准时，就需要用到传感器、控制电路等，这就是上述“数字”二字的由来。
[0003]目前常见的数字分拣机，其组成中最重要的一环，就是运输结构中的转向部件，转向部件一般设置在一个进料区和多个出料区之间，根据检测得到的分选标准结果，将货物转个方向后再输送出料，以完成最基本的“分拣”目的。
[0004]现有的分拣机转向部件，其结构主要包括下方的旋转底座和上方的输送带，即一个旋转电机，一个驱动电机。但是该部件也存在不少缺点：第一，体积大、零件多、结构复杂，因此故障率就居高不下，拆装维修也十分麻烦；第二，旋转重量大，整体耗能高；第三，需要精准控制旋转角度，对控制电路的软硬件要求较高，间接地也提高了使用维修成本。
[0005]所以综上所述，现在急需一种使用方便、高效、稳定且相对经济的转向部件，以用在分拣机的运输路线上，保证区分出料的分拣效果长期有效。
[0006]专利公告号为CN204999222U，公告日为2016.01.27的中国技术专利公开了一种适用于窄带式分拣机的承托装置，包括主机架，还包含多个辊筒、驱动装置、连接所述驱动装置与所述辊筒且在所述驱动装置的带动下使得所述辊筒旋转的传动结构和设在所述主机架上且用于使得多个所述辊筒在竖直方向上移动的升降装置；所述多个辊筒对货物的传送方向与分拣机传送带传送方向不同。
[0007]但是，该技术专利中的分拣机，其转向部件就是现有的辊筒，因此只有两个分拣出料方向，整个分拣操作相对低效，不能满足现在更加多元化的分拣操作要求。而且，如果想要增加分拣出料方向至四个，则在现有辊筒的两端需要再分别加设一段辊筒，该方案就存在占地面积大，能耗高，使用维修操作麻烦等缺点，且整个分拣操作仍然是相对低效的。

技术实现思路

[0008]本专利技术提供一种用于数字分拣机的运输结构，其能通过在固定框体单元上设置旋转杆单元、麦轮单元以及连接带单元的方式，使得货物可以高效、稳定地分拣出料。
[0009]本专利技术解决上述问题采用的技术方案是：一种用于数字分拣机的运输结构，包括固定框体单元，两端分别插在所述固定框体单元两个相对内侧面上的旋转杆单元，套接设置在所述旋转杆单元上并通过变换旋转方向、调节旋转速度的方式，以用于改变被托举的待分拣物的出料方向的麦轮单元，以及设置在所述旋转杆单元上且外连驱动电机的连接带单元。
[0010]进一步优选的技术方案在于：所述麦轮单元包括麦轮主体，所述旋转杆单元成对
设置，相邻两个所述旋转杆单元上的所述麦轮主体的辊子对称设置，待分拣物的进料方向与所述旋转杆单元的长度方向相互平行。
[0011]进一步优选的技术方案在于：所述固定框体单元包括矩形框体，所述矩形框体的设有所述旋转杆单元的其中一个框体板上设有进料辊筒，其余三个框体板上均设有出料辊筒。
[0012]进一步优选的技术方案在于：所述固定框体单元还包括设置在所述矩形框体两个相对内侧面上的凸出板，以及设置在所述凸出板上并用于插入安装所述旋转杆单元的圆形孔。
[0013]进一步优选的技术方案在于：所述旋转杆单元包括设置在所述圆形孔上的螺纹圆柱，以及设置在两个所述螺纹圆柱之间的棱柱状杆体；所述麦轮单元还包括设置在所述麦轮主体上的轮上圆形孔、轮上螺孔，以及设置在所述轮上圆形孔内且与所述轮上螺孔连接并用于套接所述棱柱状杆体的限位管体部。
[0014]进一步优选的技术方案在于：所述限位管体部包括设置在所述麦轮主体侧面上的固定板，设置在所述固定板上的正多边形孔，设置在所述固定板侧面上并插入所述轮上圆形孔且管体内孔对齐所述正多边形孔的正多边形管，以及设置在所述固定板上并用于连接所述轮上螺孔的固定螺栓。
[0015]进一步优选的技术方案在于：所述限位管体部还包括设置在所述固定板侧面上并用于容纳所有所述固定螺栓外露尾部的第一环形槽，以及设置在所述第一环形槽上并用于在相邻所述麦轮主体之间、侧边的所述麦轮主体和所述连接带单元之间进行顶起限位操作的外套筒体。
[0016]进一步优选的技术方案在于：所述连接带单元包括分别设置在两个所述螺纹圆柱上的两个内螺纹环，套在间隔的两个所述内螺纹环上的驱动皮带，以及设置在所述内螺纹环外环面上的两个皮带环槽。
[0017]进一步优选的技术方案在于：所述连接带单元还包括设置在所述内螺纹环相对外侧端面上的滚珠槽，设置在所述滚珠槽上并用于在所述凸出板上进行滚动摩擦的滚珠体，设置在所述内螺纹环相对内侧端面上并用于插入安装所述外套筒体的第二环形槽。
[0018]进一步优选的技术方案在于：所述连接带单元还包括设置在所述滚珠槽和所述第二环形槽之间的内螺纹孔道，设置在所述内螺纹孔道上且凸出至所述滚珠槽内的第一螺柱，设置在所述第一螺柱端面上并用于卡合安装所述滚珠体的弧形槽体板，以及设置在所述内螺纹孔道上且凸出至所述第二环形槽内并用于夹紧所述外套筒体的第二螺柱。
[0019]本专利技术具有以下优点：第一、将麦轮自带的全方位移动功能，转换为对待分拣物的全方位施力输送功能，保证待分拣物具有多个分拣出料方向，大大提高分拣效率；第二、麦轮单元具有旋转方向可变、旋转速度可调的功能，使得待分拣物理论上具有无数个分拣出料方向；第三、麦轮的安装、旋转结构整体性好，自身紧凑度高，稳定性好，具有多重补强、调节功能；第四、整个转向部件使用维修成本低，引入现有数字化控制方式后，分拣效果更加高效、精准，且适用于现有普通的辊筒式或带式输送机。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的结构示意图。
[0021]图2为现有技术中麦轮主体的结构示意图。
[0022]图3为现有技术中两个对称的麦轮主体各自的辊子，一共四种的分速度再合并情况，其中V1、V2分别为各自辊子的合速度。
[0023]图4为本专利技术中旋转杆单元的位置结构示意图。
[0024]图5为本专利技术中麦轮单元的结构示意图。
[0025]图6为本专利技术中连接带单元的位置结构示意图。
[0026]图7为本专利技术中内螺纹孔道的位置结构示意图。
[0027]图8为本专利技术中弧形槽体板的位置结构示意图。
[0028]附图中，各标号所代表的部件如下：固定框体单元1、旋转杆单元2、麦轮单元3、连接带单元4、麦轮主体301、辊子301a、矩形框体101、进料辊筒a、出料辊筒b、凸出板102、圆形孔103、螺纹圆柱201、棱柱状杆体202、轮上圆形孔302、轮上螺孔303、限位管体部304、固定板304a、正多边形孔304b、正多边形管304c、固定螺栓304d、第一环形槽304e、外套筒体304f、内螺纹环401、驱动皮带402、皮带环槽403、滚珠槽404、滚珠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于数字分拣机的运输结构，其特征在于：包括固定框体单元（1），两端分别插在所述固定框体单元（1）两个相对内侧面上的旋转杆单元（2），套接设置在所述旋转杆单元（2）上并通过变换旋转方向、调节旋转速度的方式，以用于改变被托举的待分拣物的出料方向的麦轮单元（3），以及设置在所述旋转杆单元（2）上且外连驱动电机的连接带单元（4）。2.根据权利要求1所述的一种用于数字分拣机的运输结构，其特征在于：所述麦轮单元（3）包括麦轮主体（301），所述旋转杆单元（2）成对设置，相邻两个所述旋转杆单元（2）上的所述麦轮主体（301）的辊子对称设置，待分拣物的进料方向与所述旋转杆单元（2）的长度方向相互平行。3.根据权利要求2所述的一种用于数字分拣机的运输结构，其特征在于：所述固定框体单元（1）包括矩形框体（101），所述矩形框体（101）的设有所述旋转杆单元（2）的其中一个框体板上设有进料辊筒（a），其余三个框体板上均设有出料辊筒（b）。4.根据权利要求3所述的一种用于数字分拣机的运输结构，其特征在于：所述固定框体单元（1）还包括设置在所述矩形框体（101）两个相对内侧面上的凸出板（102），以及设置在所述凸出板（102）上并用于插入安装所述旋转杆单元（2）的圆形孔（103）。5.根据权利要求4所述的一种用于数字分拣机的运输结构，其特征在于：所述旋转杆单元（2）包括设置在所述圆形孔（103）上的螺纹圆柱（201），以及设置在两个所述螺纹圆柱（201）之间的棱柱状杆体（202）；所述麦轮单元（3）还包括设置在所述麦轮主体（301）上的轮上圆形孔（302）、轮上螺孔（303），以及设置在所述轮上圆形孔（302）内且与所述轮上螺孔（303）连接并用于套接所述棱柱状杆体（202）的限位管体部（304）。6.根据权利要求5所述的一种用于数字分拣机的运输结构，其特征在于：所述限位管体部（304）包括设置在所述麦轮主体（301）侧面上的固定板（304a），设置在所述固定板（304a）上的正多边形孔（304b），设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李萍，曹亚波，张磊廷，孟飞，贾宝荣，王金伍，
申请(专利权)人：卡卡机器人杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：