一种高效的数字分拣机制造技术

本实用新型专利技术属于输送设备技术领域，尤其涉及一种高效的数字分拣机。本实用新型专利技术通过在框型安装架上设置麦轮安装杆和麦轮主体的方式，由多组同轴旋转的麦轮主体来输送待分拣物，根据麦轮安装杆不同的旋转方向和速度，即可实现多方向上的分拣效果。本实用新型专利技术具有以下优点：第一、麦轮安装杆具有旋转方向和旋转速度可调的功能，最终使得待分拣物下表面上具有一个灵活、可控的合速度，保证多方向的高效分拣效果；第二、所有麦轮安装杆间隔地均分两组，各自控制旋转方向和旋转速度，理论上可以获得无数个分拣出料方向。数个分拣出料方向。数个分拣出料方向。

【技术实现步骤摘要】
一种高效的数字分拣机


[0001]本技术属于输送设备
，尤其涉及一种高效的数字分拣机。

技术介绍

[0002]输送设备，指的是一类用于向前移送货物的动力装置，其输送方式主要包括辊筒式以及皮带式，而当输送设备具有了不同的出料方向，即为分拣机了。
[0003]现有的辊筒式分拣机，主要包括一个上料辊筒和一个出料辊筒，分拣方向也主要就是两个，即一个往左、一个往右，以实现基础的、简单的分拣操作。但是在分拣种类较多的情况下，该现有的辊筒式分拣机就完全不能胜任了。
[0004]因此，现在也出现了类似于“岔道”结构的辊筒分拣机，即在上料辊筒和多个出料辊筒之间，设置一个旋转底座加过渡辊筒，以保证多个分拣方向。但是该类型的辊筒分拣机，最致命的问题就是这个“旋转式辊筒”，其结构十分复杂，因此存在体积大、成本高、故障率高以及耗能大等诸多缺点。
[0005]所以综上所述，现在急需一种分拣出料方向更多的新型分拣机，以保证更加高效、快速的分拣操作。
[0006]专利公告号为CN213975949U，公告日为2021.08.17的中国技术专利公开了一种直角输送机构，包括：平台支架，所述平台支架为三棱柱形框架结构，所述平台支架的中部设置有电动辊筒安装板，所述平台支架的后部设置有安装架，所述平台支架的后端设置有支架连接座；运输机构，所述运输机构包括辊筒输送线、一组链条移载机构，所述辊筒输送线设置在所述电动辊筒安装板与平台支架的前端梁之间，所述链条移载机构设置在所述辊筒输送线中部，所述链条移载机构安装在所述安装架上，所述链条移载机构与所述辊筒输送线相互垂直。
[0007]但是该技术专利中的直角输送机构，其不同的出料方向仅有两个，用于货物分拣时则十分低效，而且整个直角变向结构存在体积较大、结构复杂的缺点。

技术实现思路

[0008]本技术提供一种高效的数字分拣机，其能通过在框型安装架上设置麦轮安装杆和麦轮主体的方式，由多组同轴旋转的麦轮主体来输送待分拣物，根据麦轮安装杆不同的旋转方向和速度，即可实现多方向上的分拣效果。
[0009]本技术解决上述问题采用的技术方案是：一种高效的数字分拣机，包括框型安装架，两端分别设置在所述框型安装架两个对称内侧面上的麦轮安装杆，以及设置在所述麦轮安装杆上并用于支撑待分拣物、改变待分拣物运动方向的麦轮主体，相邻两个所述麦轮安装杆上的所述麦轮主体对称设置，所述麦轮安装杆双向可旋转。
[0010]进一步优选的技术方案在于：所述框型安装架上设有盖板，所述盖板上设有用于向上凸出所述麦轮主体的板体开孔。
[0011]进一步优选的技术方案在于：所述麦轮安装杆的数量为偶数。
[0012]进一步优选的技术方案在于：所述数字分拣机的分拣出料方向至少为3个。
[0013]进一步优选的技术方案在于：所述分拣出料方向为7个，包括直行、两个侧向45
°
转角、两个侧向90
°
转角，以及两个侧向135
°
转角。
[0014]进一步优选的技术方案在于：待分拣物以平行于所述麦轮安装杆的方向进行分拣上料操作。
[0015]进一步优选的技术方案在于：间隔的所有所述麦轮安装杆连接同一个驱动带。
[0016]进一步优选的技术方案在于：所述框型安装架的外侧面上设有辊筒架，所述辊筒架上设有上料辊筒。
[0017]进一步优选的技术方案在于：所述框型安装架的异于设置所述辊筒架的三个侧面上均设有一个出料辊筒。
[0018]进一步优选的技术方案在于：相邻所述麦轮安装杆之间的最小距离为15
‑
25cm。
[0019]本技术具有以下优点：第一、麦轮安装杆具有旋转方向和旋转速度可调的功能，最终使得待分拣物下表面上具有一个灵活、可控的合速度，保证多方向的高效分拣效果；第二、所有麦轮安装杆间隔地均分两组，各自控制旋转方向和旋转速度，理论上可以获得无数个分拣出料方向；第三、框型安装架与麦轮安装杆和麦轮主体一起，构成一个货物输送方向的旋转机构，该机构体积小、结构简单、运行方便、数字化程度高、使用维修成本相对较低；第四、待分拣物变向输送的轨道形状为折角，没有弧形转弯部分，变向输送、分拣出料动作更快、更高效；第五、麦轮安装杆的旋转方向和旋转速度调节方式，可以引入现有的控制电路，整个分拣机数字化程度较高，整体效率较高。
附图说明
[0020]图1为本技术中麦轮主体的排布方向示意图。
[0021]图2为本技术中盖板和输送辊筒的位置结构示意图。
[0022]图3为现有技术中麦轮主体的一种结构示意图。
[0023]图4为本技术中3向分拣出料的一种使用方式示意图。
[0024]图5为本技术中待分拣物移动到框型安装架内之前，麦轮主体的旋转方式示意图，图中V2为待分拣物的均速上料速度，V1为麦轮主体的分速度，两类不同安装方向的麦轮主体具有相同速率的分速度，以避免待分拣物上料时偏斜。
[0025]图6为本技术中麦轮主体开始要变向输送待分拣物的一种方式示意图，图中待分拣物已经被阻挡停止，设定的分拣出料方向为左拐90
°
，两类不同安装方向的麦轮主体具有相同速率的分速度。
[0026]附图中，各标号所代表的部件如下：框型安装架1、麦轮安装杆2、麦轮主体3、盖板4、板体开孔5、辊筒架6、上料辊筒7、出料辊筒8。
具体实施方式
[0027]以下所述仅为本技术的较佳实施例，并非对本技术的范围进行限定。
[0028]实施例：如附图1
‑
6所示，一种高效的数字分拣机，包括框型安装架1，两端分别设置在所述框型安装架1两个对称内侧面上的麦轮安装杆2，以及设置在所述麦轮安装杆2上并用于支撑待分拣物a、改变待分拣物a运动方向的麦轮主体3，相邻两个所述麦轮安装杆2
上的所述麦轮主体3对称设置，所述麦轮安装杆2双向可旋转。
[0029]在本实施例中，所述麦轮主体3的结构如附图3所示，其轮毂螺接固定在所述麦轮安装杆2上，其辊子的倾斜角度为常见的45
°
，因此其旋转分速度的大小相等。相邻的两个所述麦轮主体3独立控制，通过各自旋转方向、旋转速度的调节，即可在待分拣物a上体现处不同的分拣出料方向。一对所述麦轮安装杆2为一个最小单元，所述数字分拣机包括4
‑
6组该单元，即8个或10个或12个所述麦轮安装杆2，即可应对现在市面上常见规格的各种箱体包装。
[0030]其次，对辊子的合速度进行十字分解，即可得到一个平行于所述麦轮安装杆2的分速度，以及一个垂直于所述麦轮安装杆2的分速度，而且所述麦轮安装杆2是双向可旋转的，因此对称的所述麦轮主体3就可以进行分速度的同向叠加、异向抵扣，最终在理论上，待分拣物a可以在一定范围内的任意角度进行分拣出料操作。
[0031]所述框型安装架1上设有盖板4，所述盖板4上设有用于向上凸出所述麦本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效的数字分拣机，其特征在于：包括框型安装架（1），两端分别设置在所述框型安装架（1）两个对称内侧面上的麦轮安装杆（2），以及设置在所述麦轮安装杆（2）上并用于支撑待分拣物（a）、改变待分拣物（a）运动方向的麦轮主体（3），相邻两个所述麦轮安装杆（2）上的所述麦轮主体（3）对称设置，所述麦轮安装杆（2）双向可旋转。2.根据权利要求1所述的一种高效的数字分拣机，其特征在于：所述框型安装架（1）上设有盖板（4），所述盖板（4）上设有用于向上凸出所述麦轮主体（3）的板体开孔（5）。3.根据权利要求1所述的一种高效的数字分拣机，其特征在于：所述麦轮安装杆（2）的数量为偶数。4.根据权利要求1所述的一种高效的数字分拣机，其特征在于：所述数字分拣机的分拣出料方向至少为3个。5.根据权利要求4所述的一种高效的数字分拣机，其特征在于：所述分拣出料方向为7个，包括直行、两个侧向45
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【专利技术属性】
技术研发人员：曹亚波，贾宝荣，张磊廷，孟飞，王金伍，
申请(专利权)人：卡卡机器人杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：