一种重型顶升移载机构及分拣流水线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种重型顶升移载机构及分拣流水线，重型顶升移载机构包括顶升机构和移载机构；顶升机构包括第一机架、顶升电机以及至少两根驱动轴，驱动轴转动连接在第一机架上并与顶升电机传动连接，驱动轴上至少固定有两组摆臂，所述摆臂上转动连接有滑轮；移载机构包括第二机架、传输电机、至少两组传输单元以及至少两组滑轨，所述传输电机和传输单元均固定在第二机架上，且传输电机和传输单元传动连接；滑轮滑动设置于滑轨中。本实用新型专利技术通过电机来实现顶升，占用空间小，顶升速度快、稳定性好，顶升过程平滑且不易对载盘或货物造成冲击，而且运行噪声小、载重量大。载重量大。载重量大。

【技术实现步骤摘要】
一种重型顶升移载机构及分拣流水线


[0001]本技术涉及物流运输
，尤其涉及一种重型顶升移载机构及分拣流水线。

技术介绍

[0002]随着电商的快速发展，仓储物流的迅猛崛起，各集中点、分拣点等的转运量不断增加。为了物件的分拣并实现自动分拣，顶升移载机应运而生。传统的顶升移载机多采用气缸顶升，气缸顶升存在气源供应问题，占用空间大，对于空间位置有限的输送线，常规顶升机构难以安装。此外，气缸运行噪声也比较大，影响作业环境，而且气缸顶升的载重量相对较小。

技术实现思路

[0003]针对传统气缸顶升占用空间大、噪声较大和载重量较小的问题，本技术的目的在于提供一种重型顶升移载机构及分拣流水线，其占用空间小、运行噪声小且载重量大。
[0004]为达到上述目的，本技术公开了一种重型顶升移载机构，其包括顶升机构和移载机构；
[0005]所述顶升机构包括第一机架、顶升电机以及至少两根驱动轴，所述驱动轴转动连接在第一机架上并与顶升电机传动连接，驱动轴上至少固定有两组摆臂，所述摆臂上转动连接有滑轮；
[0006]所述移载机构包括第二机架、传输电机、至少两组传输单元以及至少两组滑轨，所述传输电机和传输单元均固定在第二机架上，且传输电机和传输单元传动连接；所述滑轮滑动设置于滑轨中。
[0007]优选地，还包括至少一组用于防止所述移载机构偏移的限位机构，所述限位机构包括设置在顶升机构上的第一限位件和设置在移载机构上的第二限位件，所述第一限位件和第二限位件滑动连接，且滑动方向为竖直方向。
[0008]优选地，所述第一限位件为滑槽，且所述滑槽的长度方向为竖直方向；所述第二限位件为滚轮，所述滚轮转动连接在第二机架上。
[0009]优选地，所述传输单元包括与第二机架固定连接的支架、转动连接在支架两端的传动轮、转动连接在支架或第二机架上的驱动轮以及连接传动轮和驱动轮并用于作为传输线使用的皮带或链条，所述传输电机与驱动轮传动连接。
[0010]优选地，所述传输单元还包括至少一用于压紧皮带或链条的压紧轮，所述压紧轮固定或转动连接在支架上。
[0011]优选地，所述第一机架上还设有至少两根用于托举所述第二机架的支撑柱。
[0012]优选地，所述支架上还固定有用于支撑皮带或链条的托板。
[0013]优选地，所述第一机架的底部设有至少三组用于调节第一机架平衡的垫脚。
[0014]本技术还公开了一种分拣流水线，其包括输送辊线以及设置在输送辊线下方
的至少一套如上述任一项所述的重型顶升移载机构；所述输送辊线包括架体、并排设置在架体上的若干输送辊以及驱动输送辊转动的驱动电机，所述传输单元平行于输送辊且传输单元置于两两相邻的输送辊之间的空隙中，传输单元的顶面不高出输送辊的顶部设置。
[0015]优选地，所述架体上设有用于避让传输单元的避让口。
[0016]本技术具有以下有益效果：
[0017]本技术通过顶升电机带动摆臂旋转，摆臂上的滑轮跟随摆臂转动同时在滑轨中滑动，当摆臂旋转向上时，会同时带动滑轨向上移动，进而将整个移载机构抬升，这个时候传输单元会高出输送辊线，通过驱动传输电机即可带动传输单元输送，进而将输送辊线上的载盘或货物移载出去。同理，当摆臂旋转向下时会将整个移载机构带动并下移，使得传输单元低于输送辊线，输送辊线可以继续输送载盘或货物。本技术通过电机来实现顶升，占用空间小，顶升速度快、稳定性好，顶升过程平滑且不易对载盘或货物造成冲击，而且运行噪声小、载重量大。
附图说明
[0018]图1为重型顶升移载机构的示意图。
[0019]图2为顶升机构的示意图。
[0020]图3为移载机构的示意图。
[0021]图4为传输单元的示意图(隐藏了支架)。
[0022]图5为分拣流水线的示意图。
[0023]主要部件符号说明：
[0024]顶升机构10，第一机架11，顶升电机12，支撑柱13，驱动轴14，垫脚15，摆臂16，滑轮17；
[0025]移载机构20，第二机架21，传输电机22，传输单元23，支架231，传动轮232，驱动轮233，链条234，压紧轮235，托板236，滑轨24；
[0026]限位机构30，第一限位件31，第二限位件32；
[0027]架体41，避让口411，输送辊42。
具体实施方式
[0028]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。
[0029]如图1～4所示，本技术公开了一种重型顶升移载机构20，其包括顶升机构10、移载机构20以及四组限位机构30。
[0030]顶升机构10包括第一机架11、顶升电机12、四根支撑柱13、两根驱动轴14以及四组垫脚15，驱动轴14转动连接在第一机架11上并与顶升电机12传动连接，在驱动轴14上固定有两组摆臂16，每个摆臂16上都转动连接有滑轮17。随着顶升电机12的运转，摆臂16会跟随旋动，同时也带动滑轮17作圆周移动。四组垫脚15分别设置在第一机架11底部的四个边角，用于用于调节第一机架11平衡，避免翻车。
[0031]移载机构20包括第二机架21、传输电机22、三组传输单元23以及两组滑轨24，传输电机22和传输单元23均固定在第二机架21上，且传输电机22和传输单元23传动连接，通过
设定相同的传动比，可以使得三组传输单元23同步同向运行。
[0032]传输单元23包括与第二机架21固定连接的支架231、转动连接在支架231两端的传动轮232、转动连接在支架231或第二机架21上的驱动轮233、连接传动轮232和驱动轮233并用于作为传输线使用的皮带或链条234、两个用于压紧皮带或链条234的压紧轮235以及用于支撑皮带或链条234的托板236，传输电机22与驱动轮233传动连接，压紧轮235则固定或转动连接在支架231上，托板236则固定在支架231上。
[0033]两根驱动轴14是平行设置的，驱动轴14上同侧的滑轮17滑动设置于同一滑轨24中，这样第二机架21的加工会更方便一点。常态下，第二机架21置于支撑柱13上，这样可以避免驱动轴14、摆臂16等的机械疲劳导致的耐久问题。在需要顶升的时候，顶升电机12动作使得驱动轴14转动，摆臂16沿着圆弧轨迹向上摆动，随着摆臂16的抬升，滑轮17会在滑轨24中滑动同时还会有一个向上的力将滑轨24顶起，进而将整个移载机构20顶升起来。反之，摆臂16沿着圆弧轨迹向下摆动时，随着摆臂16的落下，滑轮17会在滑轨24中滑动同时还会有一个向下的力以及移载机构20自身的重力，使得整个移载机构20下降。因为摆臂16的移动轨迹为弧形，进而抬升移载机构20时整个动作过程会更平滑、稳定性更好，不易对载盘或货物造成冲击。通过顶升电机12作为动力源，电机的输出扭矩短时间内超负荷是可以做到，而只要在顶升动作结束后，保持这个状态并不需要大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重型顶升移载机构，其特征在于：包括顶升机构和移载机构；所述顶升机构包括第一机架、顶升电机以及至少两根驱动轴，所述驱动轴转动连接在第一机架上并与顶升电机传动连接，驱动轴上至少固定有两组摆臂，所述摆臂上转动连接有滑轮；所述移载机构包括第二机架、传输电机、至少两组传输单元以及至少两组滑轨，所述传输电机和传输单元均固定在第二机架上，且传输电机和传输单元传动连接；所述滑轮滑动设置于滑轨中。2.根据权利要求1所述的重型顶升移载机构，其特征在于：还包括至少一组用于防止所述移载机构偏移的限位机构，所述限位机构包括设置在顶升机构上的第一限位件和设置在移载机构上的第二限位件，所述第一限位件和第二限位件滑动连接，且滑动方向为竖直方向。3.根据权利要求2所述的重型顶升移载机构，其特征在于：所述第一限位件为滑槽，且所述滑槽的长度方向为竖直方向；所述第二限位件为滚轮，所述滚轮转动连接在第二机架上。4.根据权利要求1所述的重型顶升移载机构，其特征在于：所述传输单元包括与第二机架固定连接的支架、转动连接在支架两端的传动轮、转动连接在支架或第二机架上的驱动轮以及连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝健洪，
申请(专利权)人：厦门连晟智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：