一种输送机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种输送机械臂，用于输送电路板，属于自动化设备技术领域，包括支撑臂、多个固定臂以及多个摆动臂。支撑臂用于与驱动系统连接；多个固定臂沿支撑臂的长度方向间隔设置在支撑臂上，并且向支撑臂的外侧延伸；多个摆动臂间隔且可转动地设置在支撑臂上，和/或间隔且可转动地设置在多个固定臂上；其中每个固定臂上以及每个摆动臂上设有至少一个吸附单元，固定臂上的吸附单元用于吸附电路板的主体部，摆动臂上的吸附单元用于吸附电路板的异形部。多个吸附单元同时吸附电路板，保证电路板输送过程中平稳运行，降低了输送过程中相邻电路板相互碰撞，造成损坏的概率。造成损坏的概率。造成损坏的概率。

【技术实现步骤摘要】
一种输送机械臂


[0001]本技术属于自动化设备
，具体涉及一种输送机械臂。

技术介绍

[0002]FPC(Flexible Printed Circuit,柔性电路板)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性、绝佳可挠性的印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。在FPC的自动化生产中，经常需要将FPC 从一个工序输送至下一个工序，输送过程的平稳对FPC产品质量的保证至关重要。
[0003]目前用于输送FPC的机械臂，由于吸附能力有限，在输送过程中，FPC会相对机械臂发生较大的晃动，导致相邻的FPC发生碰撞，造成FPC的损坏。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供一种输送机械臂，旨在解决现有技术中存在的机械臂吸附电路板运输时，相邻电路板发生碰撞，造成电路板损坏的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种输送机械臂，用于输送电路板，所述电路板包括主体部以及连接于所述主体部的边缘且向外延伸的异形部，其特征在于，所述输送机械臂包括：
[0006]支撑臂，用于与驱动系统连接；
[0007]多个固定臂，沿所述支撑臂的长度方向间隔设置在所述支撑臂上，并且向所述支撑臂的外侧延伸；以及
[0008]多个摆动臂，间隔且可转动地设置在所述支撑臂上，和/或间隔且可转动地设置在多个所述固定臂上；
[0009]其中，每个所述固定臂上以及每个所述摆动臂上设有至少一个吸附单元，所述固定臂上的所述吸附单元用于吸附所述主体部，所述摆动臂上的所述吸附单元用于吸附所述异形部。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述摆动臂为长条形的Z型板结构，所述摆动臂的一端通过螺纹紧固件固定在所述支撑臂和/或所述固定臂上；所述Z型板的另一端向所述支撑臂和/或所述固定臂的外围延伸。
[0011]在一种可能的实现方式中，多个所述摆动臂分别通过所述螺纹紧固件固定在所述支撑臂上，并且多个所述摆动臂与所述固定臂一一对应。
[0012]在一种可能的实现方式中，多个所述摆动臂分为两组，其中一组所述摆动臂分别通过所述螺纹紧固件固定在所述支撑臂上，并且该组的多个所述摆动臂与所述固定臂一一对应；另一组的多个所述摆动臂分别通过所述螺纹紧固件一一对应地固定在所述固定臂上。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述摆动臂上设有第一长条孔，一个或多个所述吸附单元的下端穿过所述第一长条孔，并且所述吸附单元通过螺纹紧固件固定在所述摆动臂
上。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述固定臂的一端与所述支撑臂搭接；其中一个所述吸附单元穿过所述固定臂及所述支撑臂的搭接部位，并且所述吸附单元、所述固定臂及所述支撑臂通过螺纹紧固件固定。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述固定臂上设有第二长条孔，一个或多个所述吸附单元的下端穿过所述第二长条孔，并且所述吸附单元通过螺纹紧固件固定在所述固定臂上。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述吸附单元包括：
[0017]吸管，穿过所述固定臂/所述摆动臂；以及
[0018]吸盘，固定连接在所述吸管的底端。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述吸管的上端用于连接气泵，所述吸管的中部设有外螺纹，所述外螺纹处连接有螺纹紧固件，所述螺纹紧固件用于将所述吸管固定在所述固定臂/所述摆动臂上。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述吸盘为橡胶件。
[0021]本技术提供的一种输送机械臂的有益效果在于：与现有技术相比，多个吸附单元同时吸附电路板，保证电路板输送过程中平稳运行，降低了输送过程中相邻电路板相互碰撞，造成损坏的概率。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例提供的一种输送机械臂吸附状态的结构示意图一；
[0023]图2为本技术实施例提供的一种输送机械臂吸附状态的结构示意图二；
[0024]图3为本技术实施例提供的一种输送机械臂的摆动臂的结构示意图；
[0025]图4为本技术实施例提供的一种输送机械臂的固定臂的结构示意图；
[0026]图5为本技术实施例提供的一种输送机械臂的吸附单元的结构示意图；
[0027]附图标记说明：
[0028]10、电路板；11、主体部；12、异形部；20、支撑臂；30、固定臂；31、第二长条孔；40、摆动臂；41、第一长条孔；50、吸附单元；51、吸管；52、吸盘。
具体实施方式
[0029]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0030]请参阅图1、图2，现对本技术提供的一种输送机械臂进行说明。一种输送机械臂，用于输送电路板10,本实施例中的电路板10主要是指FPC，电路板10包括主体部11以及连接于主体部11的边缘且向外延伸的异形部12。输送机械臂包括支撑臂20、多个固定臂30以及多个摆动臂40。支撑臂20用于与驱动系统连接。多个固定臂30沿支撑臂20的长度方向间隔设置在支撑臂20 上，并且向支撑臂20的外侧延伸。多个摆动臂40间隔且可转动地设置在支撑臂20上，和/或间隔且可转动地设置在多个固定臂30上；其中，每个固定臂 30上以及每个摆动臂40上设有至少一个吸附单元50，固定臂30上的吸附单元 50用于吸附主体部11，
摆动臂40上的吸附单元50用于吸附异形部12。
[0031]在电路板10生产过程中，驱动系统可以带动输送机械臂做垂直方向的上下运动、水平方向的直线运动或水平方向的旋转运动。当上一个工序的电路板10 位于输送机械臂的吸附单元50的下方时，驱动系统带动输送机械臂垂直向下运动，将电路板10吸住后，再带动电路板10上升到一定高度后，做水平方向的直线运动或水平方向的旋转运动，将电路板10输送到下一个工序的指定位置的上方，然后驱动系统带动输送机械臂做垂直向下运动，将电路板10放置到指定位置，完成电路板10的输送，最后输送机械臂复位到起始位置，进行下一次输送。
[0032]本技术提供的一种输送机械臂，与现有技术相比，多个吸附单元50 同时吸附电路板10，保证电路板10输送过程中平稳运行，降低了输送过程中相邻电路板10相互碰撞，造成损坏的概率。
[0033]在一些实施例中，上述特征摆动臂40可以采用如图1、图2所示的结构。参见图1、图2，摆动臂40为长条形的Z型板结构。摆动臂40的一端通过螺纹紧固件固定在支撑臂20和/或固定臂30上。具体地，螺纹紧固件包括固定螺栓和螺母，当拧松固定螺栓时，摆动臂40可以以螺栓的中心为圆心，在水平面内左右摆动。这样的设计使得当异形部12相对于主体部11发生左右移动时，仍能通过摆动臂40的摆动调节，保证设置在摆动臂40上的吸附单元50落在异形部12上，不需要更换输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送机械臂，用于输送电路板，所述电路板包括主体部以及连接于所述主体部的边缘且向外延伸的异形部，其特征在于，所述输送机械臂包括：支撑臂，用于与驱动系统连接；多个固定臂，沿所述支撑臂的长度方向间隔设置在所述支撑臂上，并且向所述支撑臂的外侧延伸；以及多个摆动臂，间隔且可转动地设置在所述支撑臂上，和/或间隔且可转动地设置在多个所述固定臂上；其中，每个所述固定臂上以及每个所述摆动臂上设有至少一个吸附单元，所述固定臂上的所述吸附单元用于吸附所述主体部，所述摆动臂上的所述吸附单元用于吸附所述异形部。2.如权利要求1所述的一种输送机械臂，其特征在于，所述摆动臂为长条形的Z型板结构，所述摆动臂的一端通过螺纹紧固件固定在所述支撑臂和/或所述固定臂上；所述Z型板的另一端向所述支撑臂和/或所述固定臂的外围延伸。3.如权利要求2所述的一种输送机械臂，其特征在于，多个所述摆动臂分别通过所述螺纹紧固件固定在所述支撑臂上，并且多个所述摆动臂与所述固定臂一一对应。4.如权利要求2所述的一种输送机械臂，其特征在于，多个所述摆动臂分为两组，其中一组所述摆动臂分别通过所述螺纹紧固件固定在所述支撑臂上，并且该组的多个所述摆动臂与所述固定臂一一对应；另一组的多个所述摆动臂分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄磊，王伟，任曙彪，彭琪，廖勇，高继奎，
申请(专利权)人：深圳甲艾马达有限公司，
类型：新型
国别省市：