盘式制动器制造技术

本发明专利技术提供一种盘式制动器，在抑制成本的基础上，提高行星齿轮减速机构的内齿轮的位置精度。本发明专利技术的盘式制动器具备：各个突起部(105、105)，其在内齿轮(69)和壳体(18)的第一壳体部(19)之间限制相对旋转而卡合，并设置在内齿轮(69)侧；卡合凹部(44、44)，其设置在第一壳体部(19)侧；这些内齿轮(69)侧的各个突起部(105、105)和第一壳体部(19)侧的卡合凹部(44、44)沿着相对于将第二减速齿轮(67)的径向中心和第一减速齿轮(54)的径向中心连接的直线正交的方向设置。由此，在抑制了成本的基础上，能够提高行星齿轮减速机构(27)的内齿轮(69)的位置精度。位置精度。位置精度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】盘式制动器


[0001]本专利技术涉及用于车辆制动的盘式制动器。

技术介绍

[0002]作为现有的盘式制动器，在专利文献1中公开有用于使在驻车制动时等使用的驻车盘式制动器动作的减速机构。即，在该专利文献1的专利技术中，作为减速机构采用了行星齿轮减速机构。该行星齿轮减速机构具备：第二减速齿轮的太阳齿轮(Sun gear)；与该太阳齿轮啮合，沿着其外周面隔开间隔地配置的多个行星齿轮(Planetary gear)；与各个该行星齿轮啮合，不能相对旋转地支承于壳体的内齿轮(Internal gear)；以及供自由旋转地支承各个行星齿轮的销部件压入并固定的行星架。另外，在内齿轮的外周面，在周向上隔开间隔地在四处突出设置有突起部。通过这些各个突起部与设置在壳体上的各个卡合槽卡合，而内齿轮不能相对旋转地支承于壳体。这些各个突起部及各个卡合槽作为内齿轮相对于壳体的止转部而起作用。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:(日本)特开2016
‑
125544号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的技术问题
[0007]因此，在专利文献1记载的行星齿轮减速机构中，在内齿轮和壳体之间，在周向上隔开间隔地形成有四处止转部(突起部及卡合槽)，在形成这些各个止转部时，由于在沿着各个止转部的周向的位置没有规则性，所以需要考虑用于限制内齿轮的位置的嵌合。这是由于在内齿轮受到旋转扭矩时，由于止转部的尺寸偏差而使在四处形成的止转部的接触部位发生变化，从而内齿轮的位置容易变动。因此，为了减小内齿轮的位置变动，换言之，为了提高内齿轮的位置精度，需要相对于四处止转部，减小嵌合的尺寸公差，但成为成本上升的原因。总而言之，在专利文献1记载的行星齿轮减速机构中，设置在内齿轮和壳体之间的四处的止转部沿着周向没有规则性而随机地设置，因此，为了提高内齿轮的位置精度，在四处止转部中，需要减小沿径向的嵌合尺寸公差以及沿周向的嵌合尺寸公差，从而成为成本上升的主要原因。需要注意的是，内齿轮的位置的变动影响相关齿轮的强度、动作声音、齿隙等。
[0008]所以，本专利技术的目的在于提供一种盘式制动器，在抑制成本的基础上提高行星齿轮减速机构的内齿轮的位置精度。
[0009]用于解决技术问题的手段
[0010]作为用于解决上述技术问题的方式，本专利技术的盘式制动器，具备：活塞，其将夹着转子并配置在该转子的轴向两侧的一对衬垫中的一方压到所述转子上；卡钳主体，其可移动地收纳所述活塞，并且具有收纳推进该活塞的活塞推进机构的缸体部；马达，其设置在所
述卡钳主体上；减速机构，其将来自所述马达的旋转力增大并向所述活塞推进机构传递；支承部件，其支承所述减速机构，所述减速机构具备：行星齿轮减速机构，其具有不能相对旋转地支承于所述支承部件的内齿轮；第一齿轮，其在所述内齿轮的径向中心附近具有旋转轴；第二齿轮，其与所述第一齿轮相邻，将来自所述马达的旋转向所述第一齿轮传递，在所述内齿轮与所述支承部件之间设置限制相对旋转的旋转限制部，所述旋转限制部沿着与连接所述第一齿轮的径向中心和所述第二齿轮的径向中心的直线正交的方向设置。
[0011]根据本专利技术的盘式制动器，能够在抑制成本的基础上，提高行星齿轮减速机构的内齿轮的位置精度。
附图说明
[0012]图1是示出本实施方式的盘式制动器的剖视图；
[0013]图2是图1的盘式制动器的主要部分放大剖视图；
[0014]图3是图1的盘式制动器的主要部分分解立体图；
[0015]图4是在图1的盘式制动器的壳体内、从能够观察内齿轮的罩部件侧观察的俯视图。
具体实施方式
[0016]以下，基于图1～4详细说明本实施方式。需要注意的是，在以下的说明中，将车辆内侧(内侧)称为一端侧(盖部件22侧)，将车辆外侧(外侧)称为另一端侧(盘式转子D侧)适当说明。即，在图1以及图2中，将右侧称为一端侧，将左侧称为另一端侧，并适当说明。
[0017]如图1所示，本实施方式的盘式制动器1具备夹着安装在车辆的旋转部的盘式转子D而配置在轴向两侧的一对内制动衬垫2以及外制动衬垫3、和卡钳4。该盘式制动器1构成为卡钳浮动型。需要注意的是，一对内制动衬垫2以及外制动衬垫3和卡钳4可向盘式转子D的轴向移动地支承在固定于车辆的转向节等非旋转部的支架5上。
[0018]如图1所示，作为卡钳4的主体的卡钳主体8具备：圆筒状的缸体部9，其配置在与内制动衬垫2对置的基端侧，并与该内制动衬垫2对置且开口；一对爪部10、10，其从缸体部9跨过盘式转子D向外侧延伸，与外制动衬垫3对置并配置在前端侧。在钳主体8的缸体部9内，即在缸体部9的缸筒12内收纳有活塞15，该活塞15相对于缸体部9不能相对旋转，且可在轴向上移动。活塞15按压内制动衬垫2，形成为有底的杯状。该活塞15以其底部与内制动衬垫2对置的方式被收纳在缸体部9的缸筒12内。活塞15通过其底部与内制动衬垫2之间的止转卡合而相对于缸筒12、进而相对于卡钳主体8不能相对旋转地被支承。
[0019]在缸体部9的缸筒12上，在其另一端侧内周面配置有密封部件(省略图示)。活塞15在与该密封部件接触的状态下可向轴向移动地收纳在缸筒12中。在活塞15与缸体部9的底面之间形成由密封部件划分的液压室21。液压经由设置在缸体部9的液压回路(未图示)，从主缸、液压控制单元等液压源(未图示)向该液压室21供给。在活塞15的底部侧的外周面和缸筒12的另一端侧的内周面之间安装有防尘罩16。通过这些密封部件和防尘罩16防止异物侵入缸体部9的缸筒12内。
[0020]在钳主体8的缸体部9的底部安装有壳体18。壳体18的一端开口部被盖部件22气密地密封。在壳体18的嵌合凹部31与缸体部9之间设有密封部件37。壳体18内通过该密封部件
37保持气密性。也参照图2及图3，壳体18由第一壳体部19和第二壳体部20构成，该第一壳体部19覆盖缸体部9的底部的外周，并收纳后述的平齿多级减速机构26的一部分和行星齿轮减速机构27，该第二壳体部20从第一壳体部19一体地向另一端侧有底圆筒状地突出设置，并收纳后述的电动马达25。需要注意的是，如从图1中可知，将钳主体8的缸体部9和电动马达25并排配置。
[0021]如图2和图3所示，第一壳体部19形成为一端侧开放、另一端侧具有开口部32的大致圆筒状。如上所述，在第一壳体部19的内部收纳有平齿多级减速机构26的一部分和行星齿轮减速机构27。在第一壳体部19的另一端侧形成有嵌合凹部31。缸体部9的底部通过密封部件37气密地嵌合于该嵌合凹部31。在嵌合凹部31的底部形成有开口部32。从该开口部32在一端侧形成具有第一环状面35和第一周壁面36的第一台阶部37。在该第一台阶部37旋转自如地支承后述的行星齿轮减速机构27的行星架70。从第一台阶部37在一端侧形成具有第二环状面39及第二周壁面40的第二台阶部41。在该第二台阶部41支承有后述的行星齿轮减速机构27的内齿轮69，该内齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种盘式制动器，其特征在于，具备：活塞，其将夹着转子并配置在该转子的轴向两侧的一对衬垫中的一方压到所述转子上；卡钳主体，其可移动地收纳所述活塞，并且具有收纳推进该活塞的活塞推进机构的缸体部；马达，其设置在所述卡钳主体上；减速机构，其将来自所述马达的旋转力增大并向所述活塞推进机构传递；支承部件，其支承所述减速机构；所述减速机构具备：行星齿轮减速机构，其具有不能相对旋转地支承于所述支承部件的内齿轮；第一齿轮，其在所述内齿轮的径向中心附近...

【专利技术属性】
技术研发人员：茂田润，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：