用于将夹子定位在缆线股的预设安装位置上的夹子模块和具有这种夹子模块的组装头制造技术

夹子模块(10)用于将夹子(4)自动定位在缆线股(6)上的任意角度位置上。夹子模块(10)具有带有用于抓持夹子(4)的抓持元件(50)的抓持器(22)。通过控制机构，所述抓持元件能够在打开位置和抓持位置之间调节。此外，设置进给单元(24)，借助于进给单元，抓持器(22)能够沿纵向方向(18)和垂直方向(20)移动。夹子(22)可以旋转并且抓持元件(50)能够在抓持器(22)的任意角度部位上被操纵。意角度部位上被操纵。意角度部位上被操纵。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将夹子定位在缆线股的预设安装位置上的夹子模块和具有这种夹子模块的组装头


[0001]本专利技术涉及一种用于将夹子定位在缆线股上的夹子模块以及涉及一种具有这种夹子模块的组装头。

技术介绍

[0002]在制造尤其是电缆组时，通常将所谓的夹子紧固在电缆股的缆线股上，即紧固在缆线套上。相应的夹子在此按照紧固元件的形式构造并且例如用于将电缆组固定在承载元件上，例如车身元件上，以便将电缆组固定在所希望的位置上。此外，其他元件也可以紧固在夹子上。
[0003]在此，当前用于夹子模块的夹子典型地具有至少一个、优选两个紧固腿，紧固腿在缆线股的方向上延伸并且在经安装状态中贴靠在缆线股上。典型地，销形元件(固定销)垂直于上述方向延伸，经由该销形的元件施加之前所描述的固定功能。在此，固定销例如构造为树枝状并且/或者构造为卡锁元件或者构造为其他接片。在此，夹子在缆线股上的紧固典型地借助捆扎进行，即借助(粘接)带进行，该带围绕夹子的紧固腿和缆线股卷绕。
[0004]从WO 2015/055 753 A1中可以获知用于将夹子自动地安设在缆线束上的组装站。在此，该组装站具有夹子模块，该夹子模块用于将夹子引导到缆线股上。补充地，组装站具有卷绕单元，利用所述卷绕单元，用于紧固夹子的带被围绕这些卷绕单元引导。
[0005]这种夹子的自动化的或完全自动的紧固是困难的，尤其是因为通常必须在缆线股上将多个夹子紧固在不同的角度位置上，即分布在缆线股的环周上的不同位置上。

技术实现思路

[0006]由此出发，本专利技术的任务是允许将夹子在缆线股上自动地定位在任何角度位置上，用于随后将夹子紧固、尤其是捆扎在缆线股上。
[0007]根据本专利技术，该任务通过夹子模块来解决，该夹子模块被构造用于将夹子定位在缆线股的预设安装位置上，特别是定位在预设角度位置上。夹子模块可在此通常在纵向方向、横向方向和垂直方向上伸展。待紧固有夹子的缆线股在横向方向上延伸。
[0008]在此，夹子模块具有抓持器，该抓持器包括用于抓持夹子的抓持元件。控制机构作用到抓持元件上，通过所述控制机构，抓持元件能够受控地在打开位置和抓持位置之间调节。在打开位置中，夹子被释放，并且在抓持位置中，夹子尤其由优选地正好两个抓持元件夹持地保持。此外，夹子模块包括进给单元，借助于该进给单元，抓持器可以在纵向方向和垂直方向上移动。此外，抓持器可以围绕在横向方向上延伸的旋转轴线旋转，并且借助于控制机构所述抓持元件可以在抓持器的不同的、尤其是任意的角度部位中被操纵，即可以在打开位置与抓持位置之间被调节。因此，抓持元件的操纵与抓持器的相应角度部位无关。因此，通过这些措施的组合，即，一方面，通过抓持器与进给单元在纵向方向和垂直方向上的可进给性，以及另一方面，通过抓持器的叠加的可旋转性和在任意角度部位中的抓持元件
的操纵，存在的可能性是，夹子可定位在不同的且尤其是任意的角度位置上，从而夹子因而能够围绕缆线股的环周定位在任意角度位置上。
[0009]在此，缆线股一般理解为细长的股状的、尤其是弯曲柔性的元件。尤其是在此涉及一种具有一个或多个电导线元件的电导线股，特别是涉及一种由多个导线元件构成的松散的导线束，所述导线元件例如仅仅区段式地借助于捆扎等彼此保持。备选地，缆线股可体现为软管、杆或管。
[0010]在优选的设计方案中，抓持器在此可旋转至少180
°
。优选地，抓持器可以精确旋转180
°
或者至少旋转例如160
°
至200
°
的范围。通过与进给运动相结合的至少或者恰好180
°
的可旋转性，抓持器在纵向方向上观察可以定位在缆线股之前或者之后并且分别扭转180
°
，从而缆线股的整个环周能够被抓持器包围。
[0011]抓持器优选具有围绕旋转轴线可旋转的第一旋转元件，在该第一旋转元件上安装有抓持元件。该旋转元件尤其是旋转盘并且特别是齿轮。
[0012]如果在此提及“盘”，那么对此通常理解为至少一个盘段或整个盘。
[0013]特别地，旋转元件因此构造为齿轮盘或尤其构造为齿轮段。该第一旋转元件在此与第一杆、尤其与第一齿条连接。该第一杆在此沿纵向方向延伸。第一杆的操纵在此导致旋转元件的旋转运动。为此，第一旋转元件以及第一杆以适当的方式互相连接。在齿轮和齿条的情况下，齿交替地彼此啮合。因此，通常第一杆的线性运动导致被安装有抓持元件的第一旋转元件的旋转运动。第一杆通常涉及第一调节元件，利用该第一调节元件可以使第一旋转元件进行旋转运动。
[0014]在适宜的设计方案中，控制机构具有用于操纵抓持元件的控制凸轮，通过控制机构，抓持元件能够在其打开位置和抓持位置之间调节。这意味着，借助于控制凸轮，抓持元件从打开位置转移到抓持位置，和/或反之亦然。
[0015]在此，抓持元件优选地根以杆的形式来构造，摇杆围绕倾转轴线可倾转或枢转。在此，抓持元件通常在杆纵向方向上从控制端部延伸至抓持端部。在此，控制凸轮作用到抓持元件的端部上，即作用到之前提及的控制端部上。控制端部例如尤其具有倾斜设置的控制面，控制凸轮抵靠所述控制面移动，从而通过控制凸轮控制地彼此压开抓持元件的两个尤其对置的控制端部。通过作为摇杆的设计方案，这导致了抓持端部的接合并且因此导致了夹子的夹紧。控制凸轮在此通常沿杆纵向方向的方向调节，优选在线性运动的范围中调节。
[0016]作为对控制凸轮的线性调节的备选，其他的运动过程、例如控制凸轮的偏心运动也是可能的。在这种情况下，控制凸轮例如可旋转地支承并且可以借助驱动单元、例如皮带驱动器以合适的方式旋转。
[0017]在此，控制凸轮一般在优选的设计方案中可以与第一旋转元件的旋转运动无关地被调节。这意味着，控制凸轮可以不依赖于抓持器的各个旋转位置而被操纵，以便不依赖于当前旋转位置而操纵抓持元件。
[0018]为了操纵控制凸轮，控制机构在优选的设计方案中具有围绕旋转轴线可旋转的控制元件、尤其控制盘且特别是第二齿轮。控制元件在此具有螺旋形的滑槽引导装置，控制凸轮在该滑槽引导装置中被引导。在控制凸轮相对于滑槽引导装置的相对运动中，当控制凸轮在该滑槽引导装置中运动时，这由于螺旋形的设计方案而导致改变控制凸轮相对于旋转轴线的距离。因此，通过螺旋形的滑槽引导装置改变径向距离，从而由此实施所述控制凸轮
在抓持元件所朝向的方向上或逆着该方向的径向运动、特别是在杆纵向方向上的或逆着该杆纵向方向的径向运动。抓持元件，特别是其杆纵向方向，精确地或至少基本在径向方向上取向。
[0019]控制元件、特别是第二齿轮或齿轮盘在此又至少节段状地并且优选构造为完整的盘。
[0020]“螺旋形的滑槽引导装置”尤其是理解为引入到控制元件中的引导槽，该引导槽例如构造为贯通的缝隙。引导槽弧形地延伸，其中，与旋转轴线的径向距离有变化。
[0021]优选地，第一旋转元件具有引导装置，该引导装置在径向方向上延伸并且控制凸轮附加地在该引导装置中被引导。因此，控制凸轮尤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种夹子模块(10)，所述夹子模块可在纵向方向(18)、横向方向(8)和垂直方向(20)上伸展，并且所述夹子模块被构造成用于将夹子(4)定位在沿横向方向(8)延伸的缆线股(6)上的预设的安装位置上，所述夹子模块具有抓持器(22)，其中，所述抓持器(22)具有用于抓持所述夹子(4)的抓持元件(50)，作用到所述抓持元件(50)上的控制机构，通过所述控制机构，所述抓持元件(50)能够在打开位置和抓持位置之间调节，进给单元(24)，借助于所述进给单元，所述抓持器(22)能够在纵向方向(18)和垂直方向(20)上移动，其中，所述抓持器(22)能够围绕在横向方向(8)上延伸的旋转轴线(48)旋转，并且所述抓持元件(50)借助于所述控制机构于所述抓持件(22)的不同角度部位中在所述打开位置与所述抓持位置之间被调节，使得所述夹子(4)被定位在所述缆线股(6)上的不同角度位置上。2.根据权利要求1所述的夹子模块(10)，其中，所述抓持器(22)能够旋转至少180
°
。3.根据前述权利要求中任一项所述的夹子模块(10)，其中，所述抓持器(22)具有能够围绕所述旋转轴线(48)旋转的第一旋转元件、尤其是第一齿轮(44)，所述抓持元件(50)安装在所述第一旋转元件上并且所述第一旋转元件与沿纵向方向(18)可调节的第一杆、尤其是第一齿条(28)连接，以便实施所述旋转运动。4.根据前述权利要求中任一项所述的夹子模块(10)，其中，所述控制机构具有控制凸轮(60)，所述控制凸轮作用到所述抓持元件(50)上，以便操纵所述抓持元件。5.根据前述权利要求中任一项所述的夹子模块(10)，其中，所述抓持元件(50)以摇杆的形式来构造并且所述控制凸轮(60)作用到所述抓持元件(50)的端部上。6.根据权利要求4或5所述的夹子模块(10)，其中，所述控制凸轮(60)能够独立于所述第一旋转元件的旋转运动被调节。7.根据权利要求4至6中任一项所述的夹子模块(10)，其中，所述控制机构具有能够围绕所述旋转轴线(48)旋转的控制元件尤其第二齿轮(46)，所述第二齿轮具有螺旋形的滑槽引导装置(62)，在所述滑槽引导装...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉尔夫，
申请(专利权)人：莱尼电气系统有限公司，
类型：发明
国别省市：