用于自动地缠绕缆线股的组装头以及方法技术

一种组装头(3)，用于借助于卷绕模块(2)自动地缠绕缆线股(12)。该卷绕模块具有围绕旋转轴线(24)旋转的卷绕头(10)，该卷绕头根据第一方面总共具有三个压紧元件(32a，b，c)，压紧元件具有弹性支承的辊(34)，辊在捆扎过程中将带(18)压向缆线束(12)并且将缆线股定中地引导。根据第二方面，为了驱动卷绕头(10)设置有具有齿形皮带(60)的皮带驱动装置，该齿形皮带在环周侧仅啮合在很小的角度范围(β)上延伸的区段(62)中。段(62)中。段(62)中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自动地缠绕缆线股的组装头以及方法


[0001]本专利技术涉及用于自动地、尤其是全自动地缠绕缆线股的组装头以及方法。

技术介绍

[0002]在此，缆线股一般理解为股状的、优选弯曲柔性的形成物、尤其优选电导线束，该结构由一个或多个(电)(导线)元件组成。在制造具有多个单缆线以及通常还具有分支结构的电缆束时，通常借助捆扎来组合各个元件。在捆扎过程中，将带、例如胶带和/或织物带围绕着缆线股卷绕。
[0003]从WO 2015/055 753 A1中可以获知安装站以及用于将夹子自动化地安装在缆线束上的方法。该组装头在此具有用于将夹子定位在缆线束上的定位单元以及还具有胶带载体，从该胶带载体退绕胶带，用于将相应的夹子紧固在缆线束上的。在此，胶带按照捆扎的方式围绕缆线束被引导。在该安装站中，利用所述捆扎附加地还同时实现另外的元件、尤其是夹子的紧固。
[0004]由EP 3 412 585 A1可以得知用于用胶带缠绕缆线股的卷绕器件。在此，卷绕器件具有卷绕头，该卷绕头具有带用于待缠绕的缆线束的引入开口的环形段。该环形段具有用于缆线束的容纳腔。该缆线束被引入到容纳腔中并且在此首先由例如构造为辊的引导元件在引入开口的入口处引导。在引入缆线束时，携带入布置在引入开口前面的胶带，该胶带在穿过引导元件时围绕缆线束放置。在容纳腔中，缆线束然后被枢转颚板引导，这些枢转颚板在随后旋转卷绕头时将胶带压向缆线束，从而胶带在旋转中在缆线束周围卷绕。卷绕头的旋转借助于皮带驱动装置实现，皮带驱动装置在卷绕头的环周侧上引导。
[0005]这种组装头优选在用于自动化的缆线束制造的设备中使用，如其尤其在WO 2018/189102 A1中所描述的那样，特别是在这种设备的固定站或组装站中使用，如其例如由WO 2018/189104 A1得知，并且其中围绕缆线束安置捆扎。

技术实现思路

[0006]由此出发，本专利技术的任务在于，实现对缆线股、特别是缆线束的可靠的、自动的、尤其是全自动化的缠绕。
[0007]该任务通过具有权利要求1和权利要求7的特征的组装头以及此外通过用这种组装头的方法来解决。
[0008]组装头通常用于自动地、尤其是全自动地利用带缠绕在横向方向上延伸的缆线股。除了横向方向，组装头本身还可在纵向方向和垂直方向上伸展。组装头具有带有卷绕头的卷绕模块，卷绕头围绕沿横向方向延伸的旋转轴线可旋转。此外，构造有用于使卷绕头旋转的驱动器以及用于供应带的带供应部。
[0009]所述带尤其是胶带和/或织物带。
[0010]卷绕头本身此外具有带有中央的卷绕腔的环形段。环形段具有侧方的引入开口，用于将缆线股侧方地(横向于横向方向)引入到卷绕腔中。
[0011]此外，环形段具有环周侧并且围绕旋转轴线可旋转。此外，卷绕头具有多个压紧元件，所述压紧元件能够沿径向方向抵靠缆线股移动，从而压紧元件压向缆线股。这些压紧元件安装在环形段上。在此，在运行中，压紧元件将通过带供应部供应的带压向缆线束，从而在所述卷绕头旋转时，所述带由所述压紧元件压向缆线股并且实现捆扎。在此，设置至少且优选地恰好三个带有弹性支承的辊的压紧元件。在此，具有辊的压紧元件被构造成，使得压紧元件在运行中、即在卷绕头旋转期间一方面通过所述至少三个辊将带压向缆线股并且另一方面也将缆线束在环形段或卷绕腔内部定中或定心地引导或保持。因此，在卷绕头旋转时(在待施加的带的中间位置下)，所述(三个)辊贴靠在缆线股上。
[0012]因此，三个弹性支承的辊借助于弹簧力压向缆线束。为了弹性支承，辊例如弹性地支承在相应的压紧元件上。备选地，压紧元件本身弹性地被支承。特别重要的是，三个辊如下共同作用，即它们在卷绕腔的中心引导缆线束。由此实现了良好的卷绕结果。
[0013]优选在可旋转的卷绕头上除了设置有具有辊的压紧元件外没有设置用于带的另外的引导元件。带在卷绕头上尤其是仅通过辊引导。
[0014]这些辊全部布置在卷绕腔内部。因此，在缆线股穿过引入开口被引入到卷绕腔中之后，才在这些辊之间容纳缆线股。
[0015]因此，与已知的卷绕头相比，如由EP 3 412 585A1所得知的那样，这里不需要两个分开的引导器件，即一个布置在引入开口的入口上的引导元件(辊)以及从该引导元件向卷绕腔的中心枢转的枢转颚板。而是所有三个引导辊安置在卷绕腔的中心区域中并且将定心力施加到缆线束上，从而该缆线束在卷绕过程中可靠地保持在中央位置。
[0016]在众压紧元件的至少一部分中，尤其是在两个压紧元件中，相应的压紧元件的相应的辊保持在两个臂上。在此，这两个臂在辊的区域中彼此铰接地连接。在此，铰接轴线尤其与辊的轴线重合，辊优选可围绕所述轴线旋转。两个臂分别以其背离辊的其他端部支撑在环形段上。压紧元件因此按照具有两个杠杆臂的弯折杆的形式构造，这两个杠杆臂通过辊互相连接。布置在环形段上的端部彼此对置，也就是说，一个端部安装在环形段的引入开口的区域中并且另一个端部安装在环形段的与引入开口对置的后部分区域中。安装在该后部分区域中的端部在此至少近似居中地布置。
[0017]如已经提到的那样，设置两个对置布置的并且以弯折杆的方式设计的压紧元件。在此，两个后端部尤其直接并排地布置，例如仅在最多45
°
和优选最多30
°
的后角度范围(角距离)内。与此相对，该压紧元件的布置在环形段的前部分区域中的前端部以比后端部更大的前角度范围来布置，确切地说，尤其是分别在优选直接相邻于引入开口的边缘区域中。这个前角度范围例如至少是后角度范围的两倍大。例如，前角度范围在60
°
和100
°
之间。由此总体上构造在引入开口上开始的、连续的并且在初始状态中渐缩的引导结构。通过这种引导结构，在将缆线股引入到卷绕腔中时，自动地将缆线股朝着中心的方向引导。通过辊的弹性的支承，同时给出了与缆线股的不同的直径的适配。
[0018]因此，沿纵向方向观察，安装在环形段的朝向引入开口取向的前部分区域中的前臂整体上构造为引入元件，所述引入元件在初始状态下倾斜地从引入开口的相应的边缘延伸到卷绕腔中。通过这个引入元件将缆线股可靠地引入到卷绕腔中。因此，两个相对置的引入元件形成朝着旋转轴线方向渐缩的引导结构部分或者是引导结构的一部分。在此，当在卷绕腔中没有缆线股时，初始状态理解为未加载的状态。
[0019]优选地，相应的引入元件、即压紧元件的前臂可移动地支承在环形段上。为此，引入元件尤其具有长孔，所述长孔例如由固定在环形段上的栓穿过。通过引入元件的一个端部的该可运动的支承，实现了补偿运动，从而具有不同直径的缆线股可以毫无问题地被容纳并且被定中地保持和引导。
[0020]优选地，以弯折杆的形式构造的压紧元件弹性地支承在环形段。为此优选分别布置作用在后臂上的弹簧元件，尤其是扭簧。
[0021]第三压紧元件和第三辊在优选的设计方案中弹性支承地布置在卷绕腔的并且由此环形段的背离引入开口的背侧区域中。所有三个辊可以克服弹簧力在径向方向上(在向外朝向环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种组装头(3)，所述组装头可沿纵向方向(4)、横向方向(6)和垂直方向(8)伸展并且被构造用于自动地缠绕沿横向方向(6)延伸的缆线股(12)并且所述组装头具有卷绕模块(2)，所述卷绕模块具有卷绕头(10)，所述卷绕头可围绕在横向方向(6)上延伸的旋转轴线(24)旋转，用于使所述卷绕头(10)旋转的驱动器(22)，用于供应带(18)的带供应部(14)，其中，所述卷绕头(10)具有
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环形段(26)，所述环形段具有中央的卷绕腔(28)和侧方的引入开口(30)以及环周侧，所述引入开口用于将所述缆线股(12)引入到所述卷绕腔(28)中，其中，所述环形段(26)围绕所述旋转轴线(24)可旋转，
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多个压紧元件(32a，b，c)，所述压紧元件安装在所述环形段(26)上，所述带供应部(14)被构造用于供应带(18)，所述带在运行中并且在所述卷绕头(10)旋转时被所述压紧元件(32a、b、c)压向所述缆线股(12)，其特征在于，至少三个压紧元件(32a，b，c)设有弹性支承的辊(34)，所述辊被构造用于将所述带(18)压向所述缆线股(12)上以及用于引导所述缆线股定中。2.根据前一项权利要求所述的组装头(3)，其中，在所述压紧元件(32a，b，c)的至少一部分中，相应的辊(34)保持在两个臂(36、38)上，所述臂在辊(34)上彼此铰接地连接并且以所述臂的相应另外的端部支撑在环形段(26)上。3.根据前一项权利要求所述的组装头(3)，其中，所述臂(36)中的一个臂被固定在所述环形段(26)的沿纵向方向(4)观察处于前面的朝向所述引入开口取向的该部分区域中并且被构造为引入元件(36)。4.根据前一项权利要求所述的组装头(3)，其中，布置有两个相对置的引入元件(36)。5.根据前述两项权利要求中任一项所述的组装头(3)，其中，所述引入元件(36)可移动地支承在所述环形段(26)上，以便适配于所述缆线股(12)的不同直径。6.根据前述权利要求中任一项所述的组装头(3)，其中，第三辊(34)弹性支承地布置在所述卷绕腔(28)背离所述引入开口(30)的后侧区域中。7.一种组装头(3)，尤其根据前述权利要求中任一项所述的组装头，所述组装头沿纵向方向(4)、横向方向(6)和垂直方向(8)延伸并且被构造用于自动化地缠绕沿横向方向(6)延伸的缆线股(12)并且所述组装头具有卷绕模块，所述卷绕模块具有卷绕头(10)，所述卷绕头可围绕在横向方向(6)上延伸的旋转轴线(24)旋转，用于使所述卷绕头(10)旋转的驱动器(22)，用于供应带(18)的带供应部(14)，其中，
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所述卷绕头(10)具有
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环形段(26)，所述环形段具有中央的卷绕腔(28)和侧方的引入开口(30)以及环周侧(54)，所述引入开口用于将所述缆线股(12)引入到所述卷绕腔(28)中，其中，所述环形段(26)围绕旋转轴线(24)可旋转，
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多个可调节的压紧元件(32a，b，c)，所述压紧元件能够抵靠所述缆线股(12)移动并且所述压紧元件安装在所述环形段(26)上，
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所述带供应部(14)被构造用于供应带(18)，所述带在运行中并且在所述卷绕头(10)旋转时被所述压紧元件(32a、b、c)...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰，
申请(专利权)人：莱尼电气系统有限公司，
类型：发明
国别省市：