基于事件的视觉传感器的延迟均衡制造技术

技术编号:33101070 阅读:25 留言:0更新日期:2022-04-16 23:40
一种基于事件的像素传感器系统,在不同照明像素之间采用延迟均衡。明像素之间采用延迟均衡。明像素之间采用延迟均衡。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于事件的视觉传感器的延迟均衡
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2019年9月4日提交的第62/895,709号美国临时申请第35 USC 119(e)规定的权益,该申请通过引用全文并入本文。

技术介绍

[0003]今天,机器视觉主要是基于传统相机及其相关的基于帧的空间分辨光学传感器。对于某些机器视觉任务,如目标识别,这些传统的基于帧的相机和基于图像的光学传感器是非常适合的。然而,对于其他任务,如监视、跟踪或位置和运动估计,传统的图像传感器存在缺陷。
[0004]传统相机的主要缺点是产生大量冗余和不必要的数据,这些数据必须被捕获、通信和处理。这种高数据负载通过降低时间分辨率来减慢反应时间,导致功耗增加,并增加机器视觉系统的尺寸和成本。此外,大多数图像传感器存在动态范围有限、弱光性能差和运动模糊等问题。
[0005]另一方面,所谓的动态视觉传感器(DVS)克服了基于帧编码的局限性。参见Lichtsteiner等人的美国专利申请公开No.US 2008/0135731,其标题为“用于检测时间依赖图像数据的光阵列”,该专本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种基于事件的像素传感器,包括:基于事件的像素阵列,用于检测与照明变化相关联的事件;以及均衡像素之间的延迟的一个或多个电路。2.根据权利要求1所述的系统传感器,其中,所述一个或多个电路基于由对应像素接收的照明水平应用不同量的延迟。3.根据权利要求1至2中任一项所述的系统传感器,其中,所述一个或多个电路基于由所述对应像素接收的照明的增加来增加延迟。4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统传感器,其中,所述一个或多个电路包括在所述像素中的每个像素中的受控电容。5.根据权利要求1至3中任一项所述的系统传感器,其中,所述一个或多个电路包括数字延迟电路。6.根据权利要求1至3中任一项所述的系统传感器,其中,所述一个或多个电路包括模拟延迟电路。7.根据权利要求1至3中任一项所述的系统传感器,其中,所述一个或多个电路包括对从所述基于事件的像素阵列读出的事件数据应用延迟的延迟块。8.根据权利要求7所述的系统传感器,其中,基于从所述基于事件的像...

【专利技术属性】
技术研发人员:拉斐尔
申请(专利权)人:索尼高级视觉传感股份公司
类型:发明
国别省市:

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