具有像素内数字改变检测的动态视觉传感器制造技术

诸如基于事件的视觉传感器的动态视觉传感器采用模数转换器(ADC)，诸如斜坡ADC，将来自感光器的信号进行模数转换。然后数字地存储和比较当前光值与先前光值。此外，可以通过线性地增加计数同时指数地增加参考电压，或者对数地增加计数同时线性地增加参考电压，来实现对数压缩。对数压缩。对数压缩。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有像素内数字改变检测的动态视觉传感器
[0001]相关申请
[0002]本申请根据35USC 119(e)要求于2019年5月10日提交的美国临时申请第62/846,287号的权益，该申请在此以其全部通过引用结合进来。

技术介绍

[0003]如今，机器视觉主要基于常规相机及其相关联的基于帧的空间分辨光学传感器。对于某些机器视觉任务，例如目标识别，这些常规的基于帧的相机及其基于图像的光学传感器非常适用。然而，对于其他任务，例如，监视、追踪或位置和运动估计，常规图像传感器具有缺点。
[0004]主要缺点在于常规相机会产生必须捕获、通信和处理的大量冗余且不必要的数据。这种高数据负载通过降低时间分辨率来减慢反应时间，导致功耗增加，并增加机器视觉系统的尺寸和成本。此外，大多数图像传感器都有动态范围有限，低光性能差，并且运动模糊的问题。
[0005]另一方面，所谓的动态视觉传感器(DVS)克服了基于帧的编码的限制。参见由Lichtsteiner等人撰写的题为“Photoarray for Detecting Time
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种光学传感器，包括：像素，所述像素包括用于检测接收的光的感光器以及用于将来自所述感光器的信号与斜坡电压进行比较的模拟比较器；当前存储器，所述当前存储器用于存储与所述斜坡电压相关的当前计数；旧存储器，所述旧存储器用于存储先前计数；以及一个或多个数字比较器，所述数字比较器用于将所述当前计数和所述先前计数之间的差值与至少一个事件阈值进行比较。2.根据权利要求1所述的传感器，还包括开启和关闭事件数字比较器，所述开启和关闭事件数字比较器用于将所述当前计数和所述先前计数之间的差值与开启事件阈值和关闭事件阈值进行比较。3.根据权利要求1至2中任一项所述的传感器，其中，所述感光器和所述模拟比较器的至少一部分在与所述当前存储器和所述旧存储器不同的晶片中实现。4.根据权利要求1至3中任一项所述的传感器，其中，存储器中的至少一些位于每个像素中。5.根据权利要求1至4中任一项所述的传感器，其中，每个像素包含用于存储先前计数的旧存储器。6.根据权利要求1至5中任一项所述的传感器，其中，每个像素包含用于存储当前计数的当前存储器。7.根据权利要求1至6中任一项所述的传感器，还包括数字减法器，所述数字减法器用于确定所述当前计数和所述先前计数之间的差值。8.根据权利要求7所述的传感器，其中，所述数字减法器位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯蒂安，
申请(专利权)人：索尼高级视觉传感股份公司，
类型：发明
国别省市：