使用接通/关断事件和灰度检测斜坡的基于事件的视觉传感器制造技术

一种动态视觉传感器(例如基于事件的视觉传感器)采用模数转换器(ADC)(例如斜坡ADC)，该模数转换器对来自感光器的信号进行模数转换。只有先前的光值需要存储在像素中。这通过生成三个斜坡来完成。此外，对数压缩可以通过在线性增加计数的同时以指数方式增加参考电压、或者在线性增加参考电压的同时以指数方式增加计数来实现。增加计数来实现。增加计数来实现。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用接通/关断事件和灰度检测斜坡的基于事件的视觉传感器
[0001]相关申请
[0002]本申请要求于2019年5月10日提交的美国临时申请号62/846,283的35 USC 119(e)项下的权益，该申请通过引用整体并入本文。

技术介绍

[0003]今天，机器视觉主要是基于传统相机及其相关的基于帧的空间分辨光学传感器。对于某些机器视觉任务(如目标识别)，这些传统的基于帧的相机和它们基于图像的光学传感器是非常适合的。然而，对于其他任务，如监视、跟踪或位置和运动估计，传统的图像传感器存在缺陷。
[0004]传统相机的主要缺点是生成大量冗余和不必要的数据，这些数据必须被捕获、通信和处理。这种高数据负载通过降低时间分辨率来减慢反应时间，导致功耗增加，并增加机器视觉系统的尺寸和成本。此外，大多数图像传感器存在动态范围有限、弱光性能差和运动模糊等问题。
[0005]另一方面，所谓的动态视觉传感器(DVS)克服了基于帧编码的局限性。参见Lichtsteiner等人的的标题为“Photoarray for Detecting Time
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种光学传感器，其中，每个像素包括：感光器，用于检测所接收的光；模拟比较器，用于将来自所述感光器的信号与电压斜坡进行比较；存储器，用于存储先前照度值；数字比较器，用于将当前计数与所述先前照度值进行比较；以及控制逻辑，用于基于所述数字比较器和所述模拟比较器来确定事件是否已经发生。2.根据权利要求1所述的传感器，其中，所述控制逻辑确定接通事件或关断事件是否发生。3.根据权利要求1至2中任一项所述的传感器，其中，所述模拟比较器的至少一部分和所述感光器在与所述存储器和所述数字比较器不同的晶圆中实现。4.根据权利要求1至3中任一项所述的传感器，其中，所述模拟比较器将来自所述感光器的所述信号与配准斜坡进行比较，并且所述控制逻辑基于所述模拟比较器的比较将所述计数作为新的照度值存储在所述存储器中。5.根据权利要求1至4中任一项所述的传感器，还包括控制器和计数器，所述控制器和计数器生成用于确定接通事件的接通事件斜坡、用于确定关断事件的关断事件斜坡以及用于确定所述感光器的当前照度的配准斜坡。6.根据权利要求1至5中任一项所述的传感器，其中，所述数字比较器的输出确定何时分析所述模拟比较器的输出，以确定事件是否已经发生。7.根据权利要求1至6中任一项所述的传感器，其中，所述数字比较器由另一像素共享。8.根据权利要求1至8中...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯蒂安，
申请(专利权)人：索尼高级视觉传感股份公司，
类型：发明
国别省市：